整经机筒子架自动换筒机器人机械机构设计

作     者：梁颖 魏毅 张洪 李铬 崔运喜 李幼简 陈瑞 LIANG Ying;WEI Yi;ZHANG Hong;LI Ge;CUI Yunxi;LI Youjian;CHEN Rui

作者机构：中原工学院河南郑州450007 郑州纺机工程技术有限公司河南郑州450006 中南大学湖南长沙410083 

出 版 物：《上海纺织科技》 (Shanghai Textile Science & Technology)

年 卷 期：2020年第48卷第3期

页      面：54-57页

学科分类：0821[工学-纺织科学与工程] 08[工学] 082101[工学-纺织工程] 

基　　金：中国纺织工业联合会科技指导性项目(2018132) 河南省现代制造装备与仪器重点学科开放实验室资助(2017MEI004) 

主　　题：整经机 筒子架 换筒机器人 机械设计 筒子存储箱 

摘      要：根据整经车间的实际生产情况及筒子上落原理,综合考虑多种类型筒子架的结构特征,设计了一款通用型整经机筒子架自动换筒机器人。该机器人的机械结构主要包括换筒单元与换箱单元两部分。其中换筒单元由换筒底座机构、多关节机械臂机构、换筒夹具机构3部分组成;换箱单元由换箱底座机构、机械臂机构、换箱夹具机构、吸盘机构4部分组成。在控制系统的配合下,换筒机器人可实现满筒与空筒的自动上落、满箱与空箱的自动搬换以及移开隔板等功能。同时,为便于配合换筒机器人工作,设计了一款既有利于筒子在车间存储、运输,又能保证筒纱卷装质量的筒子存储箱。换筒机器人与筒子存储箱配合使用,可以替代人工完成筒子架换筒工作。