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基于现代控制理论的直流电机控制器的设计与仿真
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煤矿机械 2018年 第2期39卷 16-18页
作者： 孙恺 沈精虎 乔羽 青岛大学 山东青岛266071
主要介绍的是运用现代控制理论对直流电机的转速控制系统进行设计与仿真,运用MATLAB/Simulink仿真使直流电机的转速达到预期的动态性能要求和稳态要求(最大超调量σ<5%;调整时间ts<0.5 s;稳态误差为0),相对于传统PID算法,基于现代控制... 详细信息
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基于现代控制理论的联合作战指挥控制
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火力与指挥控制 2020年 第5期45卷 15-18,24页
作者： 韩光松 国防大学联合作战学院 石家庄050084
联合作战指挥控制方法决定着战局控制的效果。介绍3种基于现代控制理论的指挥控制方法,结合其控制思想分析各指挥控制方法对应的工程控制方法;根据相关工程控制方法的特点,分析对应的指挥控制方法的关键环节;指出各级指挥机构在实施指... 详细信息
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倒立摆的简易现代控制
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控制工程 2004年 第2期11卷 180-183页
作者： 粟梅 贺伟平 伍侠云 唐文英 中南大学信息科学与工程学院 湖南长沙410083
分析了ZWP Ⅱ倒立摆系统的力学特性,将系统的状态空间描述建立在"倒立"的平衡点附近,然后进行线性化处理,得到系统的状态方程。对系统进行合理的降阶处理后,再对系统进行连续化分析设计,并由此构建状态反馈,实现倒立摆的稳定控制。它大... 详细信息
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现代控制理论中线性变换矩阵的构造方法
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齐齐哈尔大学学报（自然科学版） 2007年 第2期23卷 66-69页
作者： 曹伟 乔金杰 齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院 黑龙江齐齐哈尔161006 齐齐哈尔大学经济管理学院 黑龙江齐齐哈尔161006
现代控制理论是利用状态空间法,对系统进行分析和综合。而利用状态空间法对系统进行分析和综合时,经常用到状态空间的基底变换,如对系统的系数矩阵的对角化,约当规范化,把系统化为能控标准型和能观标准型;对系统进行能控性分解和能观性... 详细信息
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现代控制理论的教学探讨
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淮北师范大学学报（自然科学版） 2016年 第3期37卷 92-96页
作者： 韦民红 李素文 朱旋 窦德召 邵芬 淮北师范大学物理与电子信息学院 安徽淮北235000
从现代控制理论研究的特点和面临的问题出发,研究如何运用对照和比较、计算机技术、多种考核方式以及互动教学等多种教学方法,将抽象的东西变得容易接受,提高学生的学习兴趣和积极性,从而提高现代控制理论这门课的教学效果.
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现代控制理论教学中的案例教学法
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科教文汇 2015年 第22期 66-68页
作者： 楼旭阳 江南大学物联网工程学院 江苏无锡214122
案例教学法是一种实用、有效的教学方法。本文在分析案例教学法的基础上,结合现代控制理论教学中存在的问题,以及两个实际案例,探讨了案例教学法在现代控制理论课堂教学中的应用和实施效果。
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现代控制技术在抑制低频振荡中的应用
现代控制技术在抑制低频振荡中的应用
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中南七省（区）电力系统专业委员会第二十二届联合学术年会
作者： 潘晓杰 任冲 华中电网公司技术中心 西北电网公司
随着电网规模的不断扩大,低频振荡问题越来越成为当前及未来电网运行安全的最大威胁,因而低频振荡抑制措施的研究也越来越成为电力系统稳定性研究的重点。本文先介绍了目前低频振荡抑制措施的研究现状;然后介绍了鲁棒控制、自适应控制... 详细信息
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现代控制技术在抑制低频振荡中的应用
现代控制技术在抑制低频振荡中的应用
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2006中国电力系统保护与控制学术研讨会
作者： 任冲 刘涤尘 潘晓杰 雍志娟 倪晓东 武汉大学电气工程学院 宝钢股份有限公司调度中心
本文介绍了鲁棒控制、自适应控制、预测控制、智能控制及非线性控制的研究现状及主要特点,分析了抑制电力系统低频振荡的几种基本措旌,综述了现代控制技术在抑制低频振荡中的应用情况,并提出若干需要解决的问题。
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营造员工心灵的栖息地——西安现代控制技术研究所加强人文关怀和心理疏导
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现代国企研究 2012年 第9期 76-81页
作者： 焦晓慧 西安现代控制技术研究所
随着兵器行业竞争的加剧,科研队伍的任务也变得日益繁重。社会、工作岗位和家庭的多重压力,使有些员工感觉到无所适从,有人甚至想过对事业和职位荣誉的放弃,有的则对"活着究竟为了什么"产生了疑问,注重人文关怀和开展心理疏导工作变得... 详细信息
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钢锭轧前过程模型化、状态估计及计算机控制策略现代控制工程的一个应用(上)
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石油化工自动化 1985年 第3期 2-8页
作者： 吕勇哉 浙江大学
本文论述钢锭轧前过程动态模型的开发。以具有自由边界和可变边界的不稳定导热偏微分方程和相应的边界条件为背景,通过时间及空间时间离散化的方法,将一个无限维的分布参数问题描述为有限维的离散状态空间模型。模型给出钢锭在轧前过程... 详细信息
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