钢锭轧前过程模型化、状态估计及计算机控制策略现代控制工程的一个应用(上)

作     者：吕勇哉 

作者机构：浙江大学 

出 版 物：《石油化工自动化》 (Automation in Petro-Chemical Industry)

年 卷 期：1985年第3期

页      面：2-8页

主　　题：状态方程 热状态 P-V-T关系式 计算机仿真 计算机化仿真 均热炉 模型化 钢锭 钢锭温度分布 卡尔曼滤波器 Kalman滤波器 数字滤波器 状态估计 控制策略 现代控制 

摘      要：本文论述钢锭轧前过程动态模型的开发。以具有自由边界和可变边界的不稳定导热偏微分方程和相应的边界条件为背景,通过时间及空间时间离散化的方法,将一个无限维的分布参数问题描述为有限维的离散状态空间模型。模型给出钢锭在轧前过程的热状态。经大型工业试验验证,证明摸型精度能满足工程要求,从而奠定了现代控制理论和系统理论应用的基础。以所开发的状态空间模型为基础,本文还研究了降价状态观测器及卡尔曼滤波器在实现均热炉内钢锭温度分布在线估计中的应用。最后,论述为实现均热炉最小能耗的高级计算机控制策略及最调度。所论述的研究方法同样可以应用于大多数分布参数过程,如连续加热炉、换热器,热处理及固定床反应器等。