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现代控制理论中线性变换矩阵的构造方法

The techniques in building linear transformation matrix in the modern control theory

作     者:曹伟 乔金杰 CAO Wei;QIAO Jin-jie

作者机构:齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院黑龙江齐齐哈尔161006 齐齐哈尔大学经济管理学院黑龙江齐齐哈尔161006 

出 版 物:《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 (Journal of Qiqihar University(Natural Science Edition))

年 卷 期:2007年第23卷第2期

页      面:66-69页

学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

主  题:线性变换 现代控制 初等因子 

摘      要:现代控制理论是利用状态空间法,对系统进行分析和综合。而利用状态空间法对系统进行分析和综合时,经常用到状态空间的基底变换,如对系统的系数矩阵的对角化,约当规范化,把系统化为能控标准型和能观标准型;对系统进行能控性分解和能观性分解。其中非奇异线性变换矩阵的构造是一个难点。

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