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  • 4 篇 工学
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    • 1 篇 兵器科学与技术

主题

  • 4 篇 水下机动目标
  • 2 篇 交互式多模型(imm...
  • 2 篇 无迹卡尔曼滤波(u...
  • 2 篇 扩展卡尔曼滤波(e...
  • 1 篇 定位
  • 1 篇 无源定位
  • 1 篇 数据融合
  • 1 篇 到达角
  • 1 篇 数据关联
  • 1 篇 双观测站
  • 1 篇 相对测距
  • 1 篇 缓冲算子
  • 1 篇 精密定位

机构

  • 2 篇 西北工业大学
  • 1 篇 海军大连舰艇学院
  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 江南大学

作者

  • 2 篇 陈晓
  • 2 篇 李亚安
  • 1 篇 徐卫明
  • 1 篇 苏骏
  • 1 篇 杨新刚
  • 1 篇 陆建华
  • 1 篇 汤恒胜
  • 1 篇 高文娟
  • 1 篇 黄振
  • 1 篇 赵振轶
  • 1 篇 陈志光

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=水下机动目标"
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基于双观测站的水下机动目标被动跟踪
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水下无人系统学报 2018年 第1期26卷 40-45页
作者： 赵振轶 李亚安 陈晓 苏骏 西北工业大学航海学院 陕西西安710072
为了对水下机动目标进行航迹跟踪,采用双观测站被动跟踪系统,解决了单观测站利用纯方位角信息进行跟踪时的不可观测问题,建立了目标状态方程和被动观测方程。将扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)与交互式多模型算法(IMM)相结合... 详细信息
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基于交互式多模型的水下机动目标跟踪
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水下无人系统学报 2015年 第3期23卷 196-201页
作者： 高文娟 李亚安 陈晓 陈志光 西北工业大学航海学院
为了解决水下机动目标跟踪的实时性和可靠性问题,在交互式多模型(IMM)的框架下对水下机动目标跟踪进行了分析,建立了目标运动方程和观测方程。交互式多模型滤波算法的选择直接影响到跟踪的精度,在跟踪滤波方面,针对交互式多模型滤波过... 详细信息
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基于相对测距的水下目标定位算法
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清华大学学报（自然科学版） 2009年 第10期49卷 1651-1654页
作者： 徐卫明 黄振 汤恒胜 陆建华 清华大学电子工程系 北京100084 海军大连舰艇学院海测工程系 辽宁116018
在没有星基、地基及水下时空基准信息的辅助下,为解决对水下目标精密定位问题,提出了一种基于水面舰船间相对测距和目标到达角的水下机动目标定位算法(UTPA)。通过联合水面舰船间电磁波相对距离观测和水下声学测角信息建立定位方程,考... 详细信息
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无源定位技术在水下目标跟踪中的应用研究
无源定位技术在水下目标跟踪中的应用研究
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作者： 杨新刚 江南大学
学位级别：硕士
随着军事电子技术,特别是水声对抗技术的发展,对水下目标的探测、跟踪和识别提出了更高要求。传统的主动声呐系统难以满足实际战场的需求,而被动声呐定位系统因其作用距离远,隐蔽性好和抗干扰能力强等优点而一直深受军方的青睐。 水中... 详细信息
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