基于双观测站的水下机动目标被动跟踪
Passive Tracking of Underwater Maneuvering Target Based on Double Observation Station作者机构：西北工业大学航海学院陕西西安710072
出 版 物：《水下无人系统学报》 (Journal of Unmanned Undersea Systems)
年 卷 期：2018年第26卷第1期
页 面：40-45页
学科分类：082601[工学-武器系统与运用工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0826[工学-兵器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
主 题：水下机动目标 双观测站 扩展卡尔曼滤波(EKF) 无迹卡尔曼滤波(UKF) 交互式多模型(IMM)
摘 要：为了对水下机动目标进行航迹跟踪,采用双观测站被动跟踪系统,解决了单观测站利用纯方位角信息进行跟踪时的不可观测问题,建立了目标状态方程和被动观测方程。将扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)与交互式多模型算法(IMM)相结合,应用于被动跟踪系统中。仿真结果表明,2种算法都能适用于水下机动目标被动跟踪。随着测量误差的增大,IMM-UKF算法比IMM-EKF算法表现出了更好的稳定性和更高的跟踪精度。
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