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基于加速度测试及模糊模型的弹丸侵彻混凝土深度实时预测方法

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振动与冲击 2017年第5期36卷 176-181,245页

作者：张冬梅高世桥刘海鹏牛少华北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室北京100081

为了对卵形弹垂直侵彻半无限厚混凝土目标的侵深进行实时预测,提出了一种基于实测加速度值及模糊模型的计算方法。该方法根据瞬时速度的不同将侵彻过程分成了高速侵彻、中速侵彻和低速侵彻三个阶段,并分别采用不同的模型对每个阶段的减... 详细信息

为了对卵形弹垂直侵彻半无限厚混凝土目标的侵深进行实时预测,提出了一种基于实测加速度值及模糊模型的计算方法。该方法根据瞬时速度的不同将侵彻过程分成了高速侵彻、中速侵彻和低速侵彻三个阶段,并分别采用不同的模型对每个阶段的减加速度、速度和侵彻深度进行了描述。通过判断减加速度的计算误差,自动确定了高速侵彻阶段与中速侵彻阶段以及中速侵彻阶段与低速侵彻阶段的截点速度。同时,利用实测的全弹道加速度曲线,实时计算了侵彻过程的初始冲击速度。将实验后所测得的侵彻深度与模型预测的侵彻深度进行比较,结果表明该预测方法可以对侵彻深度进行准确地实时计算。

关键词：侵彻混凝土模糊模型实时侵彻深度

基于奇异值分解的非均匀采样非线性系统的模糊模型辨识

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控制与决策 2020年第3期35卷 757-762页

作者：王宏伟谢丽蓉新疆大学电气工程学院乌鲁木齐830036 大连理工大学控制科学与工程学院辽宁大连116024

针对复杂、不确定、非均匀采样数据的非线性系统,提出一种基于矩阵奇异值分解(SVD)的模型结构辨识和参数估计的建模方法.首先,利用矩阵奇异值(SVD)分解算法分析各局部模型与奇异值、积累贡献率的关系,确定模糊模型的规则数,从而实现模... 详细信息

针对复杂、不确定、非均匀采样数据的非线性系统,提出一种基于矩阵奇异值分解(SVD)的模型结构辨识和参数估计的建模方法.首先,利用矩阵奇异值(SVD)分解算法分析各局部模型与奇异值、积累贡献率的关系,确定模糊模型的规则数,从而实现模型的结构优化;然后,为了克服递推最小二乘出现的误差积累、传递现象,采用奇异值分解的递推最小二乘估计模型的结论参数;最后,通过仿真实例验证所提出算法的有效性.

关键词：非均匀采样系统模糊模型奇异值分解递推最小二乘结构辨识

基于模糊模型的时滞不确定系统的模糊H_∞鲁棒反馈控制

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控制理论与应用 2003年第4期20卷 497-502页

作者：刘亚胡寿松南京航空航天大学自动化工程学院江苏南京210016

讨论了一类具有状态和控制时滞的不确定非线性系统的模糊H_∞状态反馈控制问题。采用具有时滞的不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行建模,提出了一套基于LMI的模糊鲁棒控制器的系统设计方法,给出了模糊H_∞状态反馈控制... 详细信息

讨论了一类具有状态和控制时滞的不确定非线性系统的模糊H_∞状态反馈控制问题。采用具有时滞的不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行建模,提出了一套基于LMI的模糊鲁棒控制器的系统设计方法,给出了模糊H_∞状态反馈控制器存在的充分条件,以保证闭环模糊系统渐近稳定并满足从干扰输入到控制输出的H_∞范数界约束。

关键词：时滞不确定系统模糊模型模糊H∞鲁棒反馈控制线性矩阵不等式模糊控制

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一类模糊模型的结构优化问题研究

计算机学报 2001年第2期24卷 164-172页

作者：刘士荣俞金寿宁波大学自动化系宁波315211 华东理工大学自动化研究所上海200237

提出了将模糊模型统计信息准则 (FSIC)、基于奇异值分解 (SVD)的模糊模型结构分析、模糊规则删除与合并、参数估计等方法集成的模糊模型结构迭代优化 .研究表明 ,将 SVD引入到模糊模型结构分析、结合 FSIC指导模糊规则删除和合并 ,可从... 详细信息

提出了将模糊模型统计信息准则 (FSIC)、基于奇异值分解 (SVD)的模糊模型结构分析、模糊规则删除与合并、参数估计等方法集成的模糊模型结构迭代优化 .研究表明 ,将 SVD引入到模糊模型结构分析、结合 FSIC指导模糊规则删除和合并 ,可从模型结构精简性、模型拟合和泛化性能等方面综合地确定最优模型结构 ;文中提出了实用可行的基于聚类加权组合和多重模糊聚类的规则合并算法 .该迭代优化方法已成功地应用于非线性函数逼近和航空煤油干点估计器的模糊模型构造 .仿真结果表明文中提出的方法简单实用 ,优化的模型结构比文献中给出的模型结构更加精简 .

关键词：模糊模型统计信息准则奇异值分解结构优化函数逼近

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一类不确定模糊模型的输出反馈鲁棒预测控制

控制理论与应用 2006年第5期23卷 768-772,778页

作者：苏成利王树青浙江大学先进控制研究所浙江杭州310027

针对一类满足扇形界条件的不确定模糊模型描述的非线性系统,提出一种输出反馈鲁棒预测控制方法．该方法将鲁棒预测控制的Min-Max优化问题转化为具有LMI约束的线性目标最小化问题,并且不需系统状态完全可测,仅仅利用系统测量输出和不可... 详细信息

针对一类满足扇形界条件的不确定模糊模型描述的非线性系统,提出一种输出反馈鲁棒预测控制方法．该方法将鲁棒预测控制的Min-Max优化问题转化为具有LMI约束的线性目标最小化问题,并且不需系统状态完全可测,仅仅利用系统测量输出和不可测状态的界限值来确定保证闭环系统鲁棒稳定的输出反馈控制器．仿真实验证明了该方法的有效性．

关键词：模糊模型非线性系统输出反馈线性矩阵不等式预测控制

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基于模糊模型的大系统关联平衡法的收敛性

自动化学报 2004年第2期30卷 207-213页

作者：顾佳晨万百五冶金自动化研究设计院北京100071 西安交通大学系统工程研究所西安710049

结合模糊规划与非线性规划的收敛性分析方法,给出了基于模糊模型的关联平衡法的收敛性分析.首先证明了经去模糊处理后形成的约束集合与子过程原有的约束集合必有交集,并且此交集是凸集.在此基础上,分析和证明了基于模糊模型的关联平衡... 详细信息

结合模糊规划与非线性规划的收敛性分析方法,给出了基于模糊模型的关联平衡法的收敛性分析.首先证明了经去模糊处理后形成的约束集合与子过程原有的约束集合必有交集,并且此交集是凸集.在此基础上,分析和证明了基于模糊模型的关联平衡法可用于求解基于模糊模型的稳态大工业过程递阶优化问题.继而通过定义迭代序列的A-内积,证明了基于模糊模型的关联平衡法是收敛的.同时给出了保证迭代收敛的迭代系数取值范围.

关键词：大系统关联平衡法收敛性模糊模型模糊规划非线性规划

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基于模糊模型最优化规则的脱机签名鉴定研究

模式识别与人工智能 2008年第1期21卷 122-127页

作者：田伟乔谊正马志强山东大学控制科学与工程学院济南250061

提出一种基于多模糊规则的脱机签名模糊鉴定系统.该系统提取签名的静态特征和伪动态特征以弥补书写过程中丢失的动态信息,并采用模糊集合表征所提取特征的不确定性,同时利用隶属度函数构建新的权重系数,反映不同模糊规则对鉴定结果的重... 详细信息

提出一种基于多模糊规则的脱机签名模糊鉴定系统.该系统提取签名的静态特征和伪动态特征以弥补书写过程中丢失的动态信息,并采用模糊集合表征所提取特征的不确定性,同时利用隶属度函数构建新的权重系数,反映不同模糊规则对鉴定结果的重要程度.另外,为减少整个模糊鉴定系统的复杂性,提出采用K-交叉验证方法对模糊规则数目的选择进行最优化.实验采用中、英文两种签名数据库分别得到9.52%和12.67%的平均错误率,验证了该系统的有效性.

关键词：脱机签名鉴定模糊模型最优化规则 K-交叉验证

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基于模糊模型的无线网络控制系统故障检测

系统工程与电子技术 2010年第4期32卷 842-845页

作者：张捷薄煜明吕明南京理工大学自动化学院江苏南京210094 南京北方信息产业集团有限公司江苏南京211153

考虑控制器与被控对象之间采用无线传输,且被控对象为非线性模型的一类网络控制系统,对其进行故障检测。首先基于T-S模糊模型将对象线性化,利用模糊主导子系统规则,设计了模糊观测器,并得出了观测器误差方程。然后将误差方程等效为与无... 详细信息

考虑控制器与被控对象之间采用无线传输,且被控对象为非线性模型的一类网络控制系统,对其进行故障检测。首先基于T-S模糊模型将对象线性化,利用模糊主导子系统规则,设计了模糊观测器,并得出了观测器误差方程。然后将误差方程等效为与无线传输跳数相关的离散切换系统,并证明了误差系统的稳定性。最后,通过仿真实例验证了所提方法的有效性。

关键词：无线传输非线性网络控制系统模糊模型故障检测

基于模糊模型和神经网络的多时滞不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制(英文)

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自动化学报 2003年第6期29卷 859-866页

作者：刘亚胡寿松南京航空航天大学自动化学院南京210016

针对一类具有多时滞的不确定非线性系统 ,提出了一种基于模糊模型和神经网络的组合控制方法 .利用具有多时滞的模糊T S模型对系统进行近似建模并给出基于线性矩阵不等式(LMI)的模糊H∞ 控制律 .提出完全自适应RBF神经网络控制方法 ,通... 详细信息

针对一类具有多时滞的不确定非线性系统 ,提出了一种基于模糊模型和神经网络的组合控制方法 .利用具有多时滞的模糊T S模型对系统进行近似建模并给出基于线性矩阵不等式(LMI)的模糊H∞ 控制律 .提出完全自适应RBF神经网络控制方法 ,通过在线自适应调整RBF神经网络的权重、函数中心和宽度 ,来对消系统的未知不确定性和模糊建模误差的影响 ,不要求系统的不确定项和模糊建模误差满足任何匹配条件或约束 ,并证明了闭环系统的稳定性 .最后 ,将所提出的方法应用到一具有多时滞的非线性混沌系统 ,仿真结果表明了该方法的有效性 .

关键词：多时滞不确定非线性系统鲁棒H∞控制模糊模型神经网络