一类不确定模糊模型的输出反馈鲁棒预测控制
Output feedback robust predictive control based on a class of uncertain fuzzy models作者机构：浙江大学先进控制研究所浙江杭州310027
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2006年第23卷第5期
页 面：768-772,778页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
主 题：模糊模型 非线性系统 输出反馈 线性矩阵不等式 预测控制
摘 要：针对一类满足扇形界条件的不确定模糊模型描述的非线性系统,提出一种输出反馈鲁棒预测控制方法．该方法将鲁棒预测控制的Min-Max优化问题转化为具有LMI约束的线性目标最小化问题,并且不需系统状态完全可测,仅仅利用系统测量输出和不可测状态的界限值来确定保证闭环系统鲁棒稳定的输出反馈控制器．仿真实验证明了该方法的有效性．
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