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考虑摆振销影响的无轴承旋翼气弹稳定性分析

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第8期39卷 67-71页

作者：高文杰向锦武北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

采用格林-拉格朗日应变张量推导了桨叶的应变-位移关系,把无轴承旋翼桨叶作为多路传力系统进行处理,并应用哈密顿原理建立了桨叶运动的有限元方程,气动模型采用二维准定常片条理论和动力入流模型,研究了摆振销对无轴承旋翼悬停状态下气... 详细信息

采用格林-拉格朗日应变张量推导了桨叶的应变-位移关系,把无轴承旋翼桨叶作为多路传力系统进行处理,并应用哈密顿原理建立了桨叶运动的有限元方程,气动模型采用二维准定常片条理论和动力入流模型,研究了摆振销对无轴承旋翼悬停状态下气弹稳定性的影响.结果表明:摆振销可引入负的变距-摆振耦合,明显提高无轴承旋翼桨叶的一阶摆振模态阻尼;摆振销垂直偏置距离对无轴承旋翼桨叶的一阶摆振模态阻尼具有重要影响,距离增加,有利于加大一阶摆振模态阻尼,从而提高旋翼的气弹稳定性.

关键词：直升机无轴承旋翼非线性振动多路传力气弹稳定性摆振销悬停

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伽辽金有限元素法对旋翼气弹稳定性的应用

应用力学学报 1997年第2期14卷 41-45页

作者：夏品奇徐桂祺南京航空航天大学

采用伽辽金加权余数有限元素法发展了一种悬停状态下无铰旋翼桨叶气弹稳定性的分析方法。分析模型包括预锥角、下垂角、预掠角、总距角、桨根预安装角、桨叶预扭角、变距轴偏置、根部外伸量和操纵线系刚度等结构参数，对无铰旋翼桨叶气... 详细信息

采用伽辽金加权余数有限元素法发展了一种悬停状态下无铰旋翼桨叶气弹稳定性的分析方法。分析模型包括预锥角、下垂角、预掠角、总距角、桨根预安装角、桨叶预扭角、变距轴偏置、根部外伸量和操纵线系刚度等结构参数，对无铰旋翼桨叶气弹稳定性研究有普遍适用意义。试验证明该理论可行并能用于研究无铰旋翼结构参数对桨叶气弹稳定性的影响，也能用于直升机旋翼的型号设计。

关键词：无铰旋翼气弹稳定性伽辽金法悬停直升机

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水下运载器调节索抗流功能的数值计算与分析

船舶力学 2012年第7期16卷 774-780页

作者：王帅刘涛张文忠中国船舶科学研究中心江苏无锡214082

调节索是从水下运载器悬下的重型链条,能够在运载器悬停于水中时起到辅助抗流的作用。文中给出了调节索实现抗流功能的控制方程,并对方程中用到的运载器纵向阻力系数、垂向运动时的水动力系数及附加质量进行了数值计算,最后给出了调节... 详细信息

调节索是从水下运载器悬下的重型链条,能够在运载器悬停于水中时起到辅助抗流的作用。文中给出了调节索实现抗流功能的控制方程,并对方程中用到的运载器纵向阻力系数、垂向运动时的水动力系数及附加质量进行了数值计算,最后给出了调节索长度及重量对运载器抗流调节范围的分析结果。

关键词：水下运载器悬停调节索数值计算辅助抗流

具有复合材料柔性梁的无轴承旋翼气动弹性稳定性

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振动与冲击 2012年第22期31卷 151-156页

作者：高文杰吕冬青景德镇陶瓷学院机电工程学院江西景德镇333001

建立一种悬停状态下无轴承复合材料旋翼气动弹性稳定性分析新模型。修正Bauchau大变形梁理论建立无轴承复合材料旋翼桨叶的非线性应变-位移关系,据复合材料特点推导桨叶本构关系并构造新的24自由度梁单元,将桨叶视为多路传力系统,应用Ha... 详细信息

建立一种悬停状态下无轴承复合材料旋翼气动弹性稳定性分析新模型。修正Bauchau大变形梁理论建立无轴承复合材料旋翼桨叶的非线性应变-位移关系,据复合材料特点推导桨叶本构关系并构造新的24自由度梁单元,将桨叶视为多路传力系统,应用Hamilton原理建立桨叶运动有限元方程,分析悬停状态下具有复合材料柔性梁无轴承旋翼气动弹性稳定性。数值计算结果表明:采用该模型的无轴承旋翼气动弹性稳定性计算结果与试验数据吻合程度较传统中等变形梁理论更好;具有负变距-摆振耦合的复合材料柔性梁结构可提高无轴承旋翼气动弹性稳定性及正变距-摆振耦合结构降低旋翼气动弹性稳定性;负铺层角较大小相同正铺层角旋翼气动弹性稳定性更好;铺层厚度减少有利于增加旋翼气动弹性稳定性。

关键词：非线性振动直升机无轴承旋翼复合材料柔性梁气动弹性稳定性悬停大变形

微型直升机旋翼的不可压Euler方程数值计算

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西北工业大学学报 2005年第5期23卷 553-556页

作者：蔡伟明宋文萍叶军科西北工业大学翼型叶栅空气动力学国防科技重点实验室陕西西安710072

采用拟压缩方法求解低速不可压流动具有效率高、稳定性好的优点。通过求解拟压缩性修正后的Eu ler方程成功地模拟了悬停时微型直升机旋翼的绕流。计算网格采用O-H拓扑形式的结构网格,空间离散采用中心有限体积法,时间推进为五步Runge-K ... 详细信息

采用拟压缩方法求解低速不可压流动具有效率高、稳定性好的优点。通过求解拟压缩性修正后的Eu ler方程成功地模拟了悬停时微型直升机旋翼的绕流。计算网格采用O-H拓扑形式的结构网格,空间离散采用中心有限体积法,时间推进为五步Runge-K utta方法。采用了当地时间步长、压强阻尼及隐式残值平均方法来加速收敛。应用此方法对低速条件下旋翼进行了数值模拟,计算结果与实验数据吻合得较好,经气动分析,证明拟压缩性方法运用于微型直升机旋翼完全可行。

关键词：旋翼悬停拟压缩性不可压流动低速

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微型二维光流传感器设计

哈尔滨工程大学学报 2014年第5期35卷 619-623页

作者：张洪涛张广玉李隆球王林哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对常规光流传感器或者功能单一,或者尺寸较大,无法应用于对负载和尺寸有严格限制场合的问题,设计了一种微型二维光流传感器。对图像插值光流算法进行了描述和仿真,仿真结果证明该算法有较好的环境适应能力和鲁棒性。对传感器硬件结构... 详细信息

针对常规光流传感器或者功能单一,或者尺寸较大,无法应用于对负载和尺寸有严格限制场合的问题,设计了一种微型二维光流传感器。对图像插值光流算法进行了描述和仿真,仿真结果证明该算法有较好的环境适应能力和鲁棒性。对传感器硬件结构和软件流程进行了说明,并在自行研发的微型飞行器平台上进行了辅助悬停稳定性实验,结果表明该传感器可以有效减小飞行器的位置漂移,其轻质量和小尺寸适用于微型机器人平台。

关键词：微型二维光流传感器图像插值微型飞行器悬停

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军迷百宝箱

小哥白尼（军事科学） 2022年第7期 12-13页

纯电无人直升机,来瞧瞧以色列推出的第一架电动无人直升机。这款“黑鹰”50配备了最先进的任务传感器,可以垂直起降和长时间悬停,对高空飞行具有极强的适应性,可用于搜救、情报收集、监视侦察以及高空作战等任务。

关键词：无人直升机高空飞行垂直起降情报收集监视侦察悬停传感器适应性

应用PIV测量缩比共轴双旋翼流场特性的研究

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南京航空航天大学学报 2015年第2期47卷 220-227页

作者：马艺敏陈铭王强徐冠峰北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 总参陆航研究所机体发动机室北京101121

采用粒子图像测速(Particle image velocimetry,PIV)技术对一缩比共轴双旋翼模型在悬停和以不同前进比前飞时的流场进行水洞实验。测量得到了旋翼流场的瞬时涡量的速度分布,桨尖涡的脱落轨迹,悬停时的尾迹边界和前飞时的尾迹边界等流场... 详细信息

采用粒子图像测速(Particle image velocimetry,PIV)技术对一缩比共轴双旋翼模型在悬停和以不同前进比前飞时的流场进行水洞实验。测量得到了旋翼流场的瞬时涡量的速度分布,桨尖涡的脱落轨迹,悬停时的尾迹边界和前飞时的尾迹边界等流场特性参数分布。研究了不同状态下共轴双旋翼流场的气动干扰特性。在悬停时,下旋翼的桨尖外侧有上洗流现象,而下旋翼则没有。与共轴双旋翼性能试验数据比较得出,在悬停时共轴双旋翼形式存在有利的相互气动干扰现象。实验还得出了悬停和不同前进比前飞时桨尖涡的脱落轨迹。

关键词：粒子图像测速共轴双旋翼悬停前飞旋翼流场桨尖涡脱落轨迹

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直升机会像飞机那样滑跑吗?

知识就是力量 2023年第10期 36-37页

作者：依蔓史庆起(审核) 不详中国飞机强度研究所

直升机(不是飞机)主要靠旋翼的快速转动获得升力,实现垂直起飞。那么,直升机会像飞机那样滑跑吗?让我们来一探究竟吧!直升机的“花式”起飞方式。直升机利用旋翼拉力离开地面,增速上升至一定高度的过程叫作起飞。垂直起飞是指直升机垂... 详细信息

直升机(不是飞机)主要靠旋翼的快速转动获得升力,实现垂直起飞。那么,直升机会像飞机那样滑跑吗?让我们来一探究竟吧!直升机的“花式”起飞方式。直升机利用旋翼拉力离开地面,增速上升至一定高度的过程叫作起飞。垂直起飞是指直升机垂直离开地面,上升到一定高度后悬停,再按照一定的轨迹爬升增速的过程。

关键词：直升机旋翼滑跑悬停飞机地面增速