微型二维光流传感器设计

作     者：张洪涛 张广玉 李隆球 王林 ZHANG Hongtao;ZHANG Guangyu;LI Longqiu;WANG Lin

作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期：2014年第35卷第5期

页      面：619-623页

核心收录：

学科分类：0817[工学-化学工程与技术] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0804[工学-仪器科学与技术] 0827[工学-核科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0703[理学-化学] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：中国博士后科学基金资助项目(20110491036) 

主　　题：微型 二维 光流传感器 图像插值 微型飞行器 悬停 

摘      要：针对常规光流传感器或者功能单一,或者尺寸较大,无法应用于对负载和尺寸有严格限制场合的问题,设计了一种微型二维光流传感器。对图像插值光流算法进行了描述和仿真,仿真结果证明该算法有较好的环境适应能力和鲁棒性。对传感器硬件结构和软件流程进行了说明,并在自行研发的微型飞行器平台上进行了辅助悬停稳定性实验,结果表明该传感器可以有效减小飞行器的位置漂移,其轻质量和小尺寸适用于微型机器人平台。