检索结果-南通市图书馆

振动工程学报 2003年第4期16卷 485-488页

作者：卢剑伟张宪民沈允文华南理工大学机械学院广州510641 西北工业大学机械学院西安710072

应用压电作动器对弹性连杆机构声辐射进行主动控制。依据线性最优控制理论 ,对最优控制力的确定以及控制器设计进行了深入分析 ,发展了一种融合了状态反馈和干扰前馈的控制器设计方法 ,对压电材料作动器的应用进行了描述。

关键词：弹性连杆机构声辐射压电作动器主动控制控制器

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弹性连杆机构冲击副润滑特性研究

机械设计与研究 2000年第4期16卷 52-55,8-9页

作者：靳春梅张陵樊灵邱阳西安交通大学建筑工程与力学学院西安710049

弹性机构铰接副处过大间隙的存在将严重地影响了机器的动态性能。正因如此 ,采用间隙机构中常用的牛顿二阶段运动模型 ,引入两套广义坐标 ,对含间隙弹性平面连杆机构的副间分离与碰撞过程建立比较简洁易懂且全面反映间隙铰动态特性的动... 详细信息

弹性机构铰接副处过大间隙的存在将严重地影响了机器的动态性能。正因如此 ,采用间隙机构中常用的牛顿二阶段运动模型 ,引入两套广义坐标 ,对含间隙弹性平面连杆机构的副间分离与碰撞过程建立比较简洁易懂且全面反映间隙铰动态特性的动力学模型 ,计入了刚弹耦合作用及间隙对杆件弹性变形的影响 ,并考虑曲柄非匀速运转情况 ,利用该模型 ,引入挤压油膜阻尼器被动控制技术 ,通过算例 ,对比分析了理想铰、间隙铰、挤压油膜铰对弹性机构的动态特性的影响。分析结果表明 ,挤压油膜阻尼器被动控制间隙机构是可行的。因此 ,为含间隙机构未来领域的研究提供了一个新思路。

关键词：弹性连杆机构冲击副动态特性润滑特性

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弹性连杆机构声辐射二次型最优控制研究

机械科学与技术 2002年第4期21卷 524-526页

作者：卢剑伟张龙天张宪民沈允文西北工业大学机械系西安汕头大学机电系汕头515063 汕头大学机电系汕头515063

在结构振动波数谱中 ,并不是所有的成分都会产生声辐射 ,基于这一事实 ,对描述弹性连杆振动的运动微分方程进行改造 ,得到直接反映结构声辐射性能的运动微分方程 ,以此为基础 ,对结构声辐射的二次型最优控制进行了探讨 ,最后通过仿真算... 详细信息

在结构振动波数谱中 ,并不是所有的成分都会产生声辐射 ,基于这一事实 ,对描述弹性连杆振动的运动微分方程进行改造 ,得到直接反映结构声辐射性能的运动微分方程 ,以此为基础 ,对结构声辐射的二次型最优控制进行了探讨 ,最后通过仿真算例表明该方法是有效的。

关键词：弹性连杆机构辐射二次型最优控制振动

弹性连杆机构运动微分方程的Stiff特性分析

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机械科学与技术 1992年第4期11卷 41-44页

作者：李哲

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弹性连杆机构振动控制研究综述

机械工程学报 2001年第10期37卷 10-13页

作者：宋轶民张策余跃庆马文贵天津大学机械工程学院天津300072 北京工业大学天津纺织工学院

综述了弹性连杆机构振动控制的研究现状，对被动控制、主动控制及混合控制等减振方法进行了深入分析，指出了亟待解决的关键问题，展望了该领域今后的研究方向。

关键词：弹性连杆机构振动被动控制主动控制混合控制

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基于神经网络的弹性连杆机构动力响应分析

西安电子科技大学学报 2006年第5期33卷 711-715页

作者：拓耀飞陈建军陈永琴张弛江西安电子科技大学机电工程学院

针对求解弹性连杆机构动力响应过程的复杂性和耗时性,提出了基于人工神经网络中的向后传播网络的机构动力响应分析模型.利用训练后网络所给出的近似函数关系式,推导出网络输出参数对网络输入参数的灵敏度计算公式,将训练后的网络以及求... 详细信息

针对求解弹性连杆机构动力响应过程的复杂性和耗时性,提出了基于人工神经网络中的向后传播网络的机构动力响应分析模型.利用训练后网络所给出的近似函数关系式,推导出网络输出参数对网络输入参数的灵敏度计算公式,将训练后的网络以及求解灵敏度的方法应用于弹性连杆机构的优化设计和可靠性分析中,可减少动力响应分析时间,提高设计效率.

关键词：神经网络弹性连杆机构动力响应分析

基于神经网络的弹性连杆机构广义刚度可靠性仿真

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系统仿真学报 2007年第5期19卷 1138-1140,1156页

作者：拓耀飞陈建军陈永琴张驰江西安电子科技大学机电工程学院

将弹性连杆机构的杆长、截面尺寸均视为随机变量,并考虑机构安全的极限状态的模糊性,建立了弹性连杆机构广义刚度可靠性分析模型。针对进行可靠性数值模拟时求解机构动力响应过程的复杂性和耗时性,构建了基于BP网络的动力响应分析模型... 详细信息

将弹性连杆机构的杆长、截面尺寸均视为随机变量,并考虑机构安全的极限状态的模糊性,建立了弹性连杆机构广义刚度可靠性分析模型。针对进行可靠性数值模拟时求解机构动力响应过程的复杂性和耗时性,构建了基于BP网络的动力响应分析模型。从而可以明显减少可靠性仿真时求解动力响应的时间开支,提高仿真效率。最后,通过仿真实例验证了方法的可行性和有效性。

关键词：弹性连杆机构神经网络数值仿真刚度广义可靠性

具有弹性连杆机构的四足机器人对角小跑步态控制

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机器人 2019年第2期41卷 197-205页

作者：李奇敏任灏宇蒲文东蒋建新重庆大学机械工程学院 78616部队

为了提高四足机器人的运动性能和抗冲击能力,设计了一种具有弹性连杆机构和线驱动系统的四足机器人,称为LCS(linkage-cable-spring)四足机器人.借鉴SLIP (弹簧负载倒立摆)模型,提出了基于着地角的速度控制策略和基于能量补偿的质心高度... 详细信息

为了提高四足机器人的运动性能和抗冲击能力,设计了一种具有弹性连杆机构和线驱动系统的四足机器人,称为LCS(linkage-cable-spring)四足机器人.借鉴SLIP (弹簧负载倒立摆)模型,提出了基于着地角的速度控制策略和基于能量补偿的质心高度控制策略.采用姿态控制策略来提高对角小跑步态的运动稳定性.仿真实现了给定前进速度条件下稳定的对角小跑步态.搭建LCS四足机器人样机实验平台,完成了踏步、对角小跑步态行走实验.实验结果表明,LCS四足机器人运动过程中机身翻滚和俯仰角能控制在2?以内,并能平稳通过10 mm×10 mm小型障碍物.

关键词：弹性连杆机构对角小跑步态 LCS四足机器人姿态控制

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弹性连杆机构的渐变动力学及可靠性灵敏度

机械设计与制造 2023年第7期389卷 79-84页

作者：刘晓静山西工程职业学院汽车与轨道交通工程系山西太原030009

为了进行弹性连杆机构的动力学和可靠性灵敏度研究,这里以梁单元为基础,利用广义坐标和Lagrange方程得到单元运动微分方程。通过坐标转换及协调矩阵,单元运动微分方程可组集成为系统微分方程,得到动力学模型,据此分析得到系统固有频率... 详细信息

为了进行弹性连杆机构的动力学和可靠性灵敏度研究,这里以梁单元为基础,利用广义坐标和Lagrange方程得到单元运动微分方程。通过坐标转换及协调矩阵,单元运动微分方程可组集成为系统微分方程,得到动力学模型,据此分析得到系统固有频率和机构上任意时刻的最大动应力。在此基础上,建立Kriging近似替代模型,并在杆件参数具有随机性的前提下,计算动应力及机构的可靠性灵敏度。以平面弹性连杆机构为例建立近似替代模型,这里计算其动力学特性及可靠性灵敏度,分析可知近似模型具有良好的拟合度,较大程度上提高计算效率。

关键词：弹性连杆机构动力学模型动力学特性 Kriging模型可靠性灵敏度

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区间参数弹性连杆机构的非概率可靠性分析

中国机械工程 2007年第5期18卷 528-531,563页

作者：拓耀飞陈建军陈永琴西安电子科技大学

将弹性连杆机构的不确定性参数描述为区间变量,分别利用一阶Taylor展开式和基于神经网络的Monte-Carlo模拟法来进行机构动力响应的区间分析,建立了弹性连杆机构的非概率可靠性分析模型;通过数值算例,分别用上述两种区间分析方法对弹性... 详细信息

将弹性连杆机构的不确定性参数描述为区间变量,分别利用一阶Taylor展开式和基于神经网络的Monte-Carlo模拟法来进行机构动力响应的区间分析,建立了弹性连杆机构的非概率可靠性分析模型;通过数值算例,分别用上述两种区间分析方法对弹性连杆机构的动力响应进行区间分析及非概率可靠性分析。结果表明,Taylor展开法给出的结果偏差较大,而基于神经网络的Monte-Carlo模拟法对不确定参数在小范围变化的区间分析是可行和有效的。

关键词：弹性连杆机构区间分析神经网络非概率可靠性