弹性连杆机构的渐变动力学及可靠性灵敏度

作     者：刘晓静 LIU Xiao-jing

作者机构：山西工程职业学院汽车与轨道交通工程系山西太原030009 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2023年第389卷第7期

页      面：79-84页

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：2019年山西工程职业学院院级重点科研课题(KYF-201904) 国家重点基础研究发展项目—无人采掘装备动力传递部件渐变可靠性建模与设计理论(2014CB046303) 

主　　题：弹性连杆机构 动力学模型 动力学特性 Kriging模型 可靠性灵敏度 

摘      要：为了进行弹性连杆机构的动力学和可靠性灵敏度研究,这里以梁单元为基础,利用广义坐标和Lagrange方程得到单元运动微分方程。通过坐标转换及协调矩阵,单元运动微分方程可组集成为系统微分方程,得到动力学模型,据此分析得到系统固有频率和机构上任意时刻的最大动应力。在此基础上,建立Kriging近似替代模型,并在杆件参数具有随机性的前提下,计算动应力及机构的可靠性灵敏度。以平面弹性连杆机构为例建立近似替代模型,这里计算其动力学特性及可靠性灵敏度,分析可知近似模型具有良好的拟合度,较大程度上提高计算效率。