检索结果-南通市图书馆

机械设计与制造 2007年第8期 127-128页

作者：薄少军刘莉娜内蒙古科技大学包头014010 包头农牧学校包头014030

运用计算机运动仿真技术,建立仿真数学模型,编制计算机仿真程序,分析了喷浆机器人大臂机构各杆件在工作中的运动范围,确定它们各自的形状与尺寸及其安装方式,验证了优化设计的理论结果,克服了常规方法效率低、成本高等缺点,得到了可靠... 详细信息

运用计算机运动仿真技术,建立仿真数学模型,编制计算机仿真程序,分析了喷浆机器人大臂机构各杆件在工作中的运动范围,确定它们各自的形状与尺寸及其安装方式,验证了优化设计的理论结果,克服了常规方法效率低、成本高等缺点,得到了可靠的结果。

关键词：仿真设计喷浆机器人数学模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

喷浆机器人本体设计与价值工程原理

矿山机械 2003年第6期31卷 6-8页

作者：江浩樊炳辉荣学文李云江山东科技大学机器人研究中心山东济南250031

产品化过程中首先要解决的问题是产品成本与产品功能的匹配问题,其中的设计成本为关键因素。本文应用价值工程原理阐述了喷浆机器人本体设计中上述问题的解决方法。

关键词：喷浆机器人本体设计价值工程原理成本功能材料

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

喷浆机器人手臂俯仰机构的优化设计

煤矿机械 2010年第5期31卷 12-14页

作者：殷慧樊炳辉程立山东科技大学机器人研究中心山东青岛266510

喷浆机器人做大臂俯仰运动时应使杆件与地面保持平行,同时需要整体结构紧凑,运动时不能产生自锁现象,大臂俯仰运动能达到要求的极限位置,而且油缸也要尽量短。为了满足以上的设计要求选用平衡油缸的联动机构,以实现运动过程中杆件与地... 详细信息

喷浆机器人做大臂俯仰运动时应使杆件与地面保持平行,同时需要整体结构紧凑,运动时不能产生自锁现象,大臂俯仰运动能达到要求的极限位置,而且油缸也要尽量短。为了满足以上的设计要求选用平衡油缸的联动机构,以实现运动过程中杆件与地面平行的要求。运用优化设计理论,选择外罚函数法,对平衡油缸联动机构建立数学模型,运用C语言编写优化程序,求解得到最优设计方案。

关键词：喷浆机器人调姿优化设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大型喷浆机器人机械结构研究

中国矿业 2000年第2期9卷 56-58页

作者：李云江樊炳辉江浩荣学文朱苏宁山东科技大学机器人研究中心济南250031

介绍了大型喷浆机器人的机械结构和功能。并阐述了大型喷浆机器人的使用情况 ,实践证明 ,该机械人机构结构设计合理、简单 ,操作方便 ,易于维修。

关键词：喷浆机器人机械结构功能隧道支护

PRJ-Z型喷浆机器人大臂机构节点力的计算

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

矿山机械 2009年第3期37卷 4-6页

作者：薄少军吕爱民内蒙古科技大学机械工程学院内蒙古包头014010 临工工程机械有限公司

在对PRJ-Z型喷浆机器人大臂机构进行改进设计的过程中,为使其结构更为科学、合理,首先利用D-H法并结合牛顿力学平衡原理推导出大臂机构各关节处受力的通用表达式,然后对机构进行有限元分析,找到最危险状态,再利用通用表达式计算出该状... 详细信息

在对PRJ-Z型喷浆机器人大臂机构进行改进设计的过程中,为使其结构更为科学、合理,首先利用D-H法并结合牛顿力学平衡原理推导出大臂机构各关节处受力的通用表达式,然后对机构进行有限元分析,找到最危险状态,再利用通用表达式计算出该状态下各构件的节点力,为下一步对大臂机构中的关键构件进行精确受力分析和优化设计提供可靠的数据。

关键词：喷浆机器人 D—H表示法有限单元法 Patran/Nastran

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中型喷浆机器人大臂机构的有限元分析

矿山机械 2009年第7期37卷 37-39页

作者：薄少军吕爱民内蒙古科技大学机械工程学院内蒙古包头014010 临工工程机械有限公司

将有限单元法应用于喷浆机器人大臂机构的静力学分析和模态分析,对大臂机构中的关键构件进行了有限元分析,明确了它们的受力状态。然后,对大臂机构进行了形变分析,找出了其在危险状态下的最大位移,明确了其刚度状况,同时还提取了机器人... 详细信息

将有限单元法应用于喷浆机器人大臂机构的静力学分析和模态分析,对大臂机构中的关键构件进行了有限元分析,明确了它们的受力状态。然后,对大臂机构进行了形变分析,找出了其在危险状态下的最大位移,明确了其刚度状况,同时还提取了机器人大臂机构的模态图,得到对应的频率值。从而为大臂机构的优化设计提出了可靠的理论依据。

关键词：喷浆机器人有限单元法模态分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大型喷浆机器人多功能扩展及关键技术设计

矿山机械 2009年第3期37卷 1-4页

作者：王传江江浩孙秀娟吴建山东科技大学信息与电气工程学院山东青岛266510 山东莱钢特殊钢厂

根据大型喷浆机器人多年来在实际工程施工中的使用情况、用户现场使用需求及经验总结,在原有的基础上,对大型喷浆机器人的机械结构、动力源、液压系统和控制系统进行了功能扩展及关键技术改进设计。动力源采用动力电机和汽车发动机双动... 详细信息

根据大型喷浆机器人多年来在实际工程施工中的使用情况、用户现场使用需求及经验总结,在原有的基础上,对大型喷浆机器人的机械结构、动力源、液压系统和控制系统进行了功能扩展及关键技术改进设计。动力源采用动力电机和汽车发动机双动力驱动方式;液压系统采用恒功率调节阀和负荷传感补偿阀的变量泵技术以及并联油路技术;采用无线遥控代替原来的有线遥控。另外,通过对机器人进行模块化设计,拓宽了机器人的使用功能,使其不仅具有喷浆支护的功能。

关键词：喷浆机器人无线遥控起吊高空作业

用约束条件进行解耦的喷浆机器人大臂动力学方程

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

煤矿机械 2007年第4期28卷 51-53页

作者：王晓宁苏学成樊炳辉山东科技大学机器人研究中心山东青岛266510

喷浆机器人的大臂是一闭链机械机构,根据其结构特点,用虚拟弹簧法结合拉格朗日公式,建立了喷浆机器人大臂的动力学方程。通过进一步分析大臂的运动轨迹特点,给出了它特有的约束条件,并由此得到了解耦的喷浆机器人大臂的动力学方程,为其... 详细信息

喷浆机器人的大臂是一闭链机械机构,根据其结构特点,用虚拟弹簧法结合拉格朗日公式,建立了喷浆机器人大臂的动力学方程。通过进一步分析大臂的运动轨迹特点,给出了它特有的约束条件,并由此得到了解耦的喷浆机器人大臂的动力学方程,为其运动分析和控制提供了理论依据和基础。

关键词：喷浆机器人闭链机构虚拟弹簧法约束条件动力学方程

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

价值工程原理与喷浆机器人本体设计

金属矿山 2006年第11期35卷 72-75页

作者：薄少军李云江潘新安王栋李华内蒙古科技大学山东科技大学

为了使科研成果产生应有的社会和经济效益,必须在科研成果产业化过程中解决诸如市场开拓、质量管理、销售服务等一系列问题,但产业化过程中首先要解决的问题则是产品成本与产品功能的匹配问题,而其中的设计成本又成为解决这个问题的关... 详细信息

为了使科研成果产生应有的社会和经济效益,必须在科研成果产业化过程中解决诸如市场开拓、质量管理、销售服务等一系列问题,但产业化过程中首先要解决的问题则是产品成本与产品功能的匹配问题,而其中的设计成本又成为解决这个问题的关键因素。应用价值工程原理阐述了在喷浆机器人本体设计当中如何解决产品成本与产品功能的关系问题。

关键词：价值工程喷浆机器人成本功能

离散变结构控制理论及其在喷浆机器人中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

离散变结构控制理论及其在喷浆机器人中的应用

作者：李卫民山东科技大学

学位级别：硕士

本文探讨了离散系统的变结构控制理论及其在喷浆机器人中的应用。论文首先详细地介绍了连续系统的变结构控制理论，讨论了一般的变结构系统的设计方法、不变性、抖动现象的产生和消除等问题。然后讨论了离散系统的变结构控制的设计特点... 详细信息

本文探讨了离散系统的变结构控制理论及其在喷浆机器人中的应用。论文首先详细地介绍了连续系统的变结构控制理论，讨论了一般的变结构系统的设计方法、不变性、抖动现象的产生和消除等问题。然后讨论了离散系统的变结构控制的设计特点和方法。首先研究了将连续系统的变结构控制理论离散化后应用在离散系统时采样时间选取的问题，接下来讨论了直接针对离散系统的变结构控制的设计。第四章介绍了离散系统无抖振准滑动模态的设计，研究了两种消除抖振的趋近律的设计方法。在此基础上，介绍了一种新的针对离散系统的变结构设计方法，并从理论上证明了它是无抖振的。接下来介绍了喷浆机器人的本体结构设计、电控系统设计，应用离散系统的变结构控制理论设计了机器人的控制器，进行了仿真，并对仿真结果进行了讨论。

关键词：离散时间系统变结构控制趋近律喷浆机器人