PRJ-Z型喷浆机器人大臂机构节点力的计算
Calculation of node forces of the large arm of PRJ-Z shotcrete robot作者机构：内蒙古科技大学机械工程学院内蒙古包头014010 临工工程机械有限公司
出 版 物：《矿山机械》 (Mining & Processing Equipment)
年 卷 期：2009年第37卷第3期
页 面：4-6页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家863计划资助项目(863-512-16-02)
主 题：喷浆机器人 D—H表示法 有限单元法 Patran/Nastran
摘 要：在对PRJ-Z型喷浆机器人大臂机构进行改进设计的过程中,为使其结构更为科学、合理,首先利用D-H法并结合牛顿力学平衡原理推导出大臂机构各关节处受力的通用表达式,然后对机构进行有限元分析,找到最危险状态,再利用通用表达式计算出该状态下各构件的节点力,为下一步对大臂机构中的关键构件进行精确受力分析和优化设计提供可靠的数据。
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