中型喷浆机器人大臂机构的有限元分析
Finite element analysis of the base arm of medium shotcrete robot作者机构：内蒙古科技大学机械工程学院内蒙古包头014010 临工工程机械有限公司
出 版 物：《矿山机械》 (Mining & Processing Equipment)
年 卷 期：2009年第37卷第7期
页 面：37-39页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家863计划资助项目(863-512-16-02)
摘 要：将有限单元法应用于喷浆机器人大臂机构的静力学分析和模态分析,对大臂机构中的关键构件进行了有限元分析,明确了它们的受力状态。然后,对大臂机构进行了形变分析,找出了其在危险状态下的最大位移,明确了其刚度状况,同时还提取了机器人大臂机构的模态图,得到对应的频率值。从而为大臂机构的优化设计提出了可靠的理论依据。
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