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检索条件"主题词=同步运动"
191 条 记 录,以下是1-10 订阅
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面向伴随型机器人同步运动的递进式步态时相检测算法
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仪器仪表学报 2020年 第1期41卷 113-120页
作者: 张金艺 秦政 林羽晨 姜玉稀 上海大学特种光纤与光接入网重点实验室 上海200444 上海三思系统集成研究所 上海201100
在面向伴随型机器人的研究中,步态时相检测是保持人机同步运动的关键。然而,提高检测精度需要收集和分析更多步态时相信息,这导致检测延时冗长,无法满足实时性需求。针对此问题提出一种面向伴随型机器人同步运动的递进式步态时相检测算... 详细信息
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同一轴线上双激振器驱动的振动体同步运动状态分析
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振动与冲击 2008年 第6期27卷 7-10页
作者: 杨万东 马建敏 刘颖 张文 复旦大学力学与工程科学系 上海200433
以同一轴线上双激振器驱动的振动磨机为典型研究对象,通过对其实际模型的合理简化,得到运动系统的力学模型。利用Lagrange方程建立了运动系统的动力学方程,通过对动力学方程的求解分析,得到了振动体的运动轨迹随两个激振器转角差的变化... 详细信息
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同步运动中与外群体的相对位置和竞争对小学生群际关系的影响及教育启示
同步运动中与外群体的相对位置和竞争对小学生群际关系的影响及教...
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作者: 李阳 河南大学
学位级别:硕士
群际关系主要是指个体所在群体与其他群体之间的社会心理关系,受群体认同的影响,人们普遍偏爱自己的群体,并对外群体成员产生一定的偏见和歧视。同步运动是指两个或更多相互影响的个体在同一空间根据音乐或节拍进行运动的时间对齐。目... 详细信息
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滑块与自动脱螺纹同步运动机构及模具设计
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中国塑料 2023年 第6期37卷 117-122页
作者: 荣星 陈尧 蔡部林 林源琳 集美大学海洋装备与机械工程学院 福建厦门361021 厦门部林科技有限公司 福建厦门361100
针对某电力设备接线柱保护套筒的结构特点,设计了丝杆螺母副驱动滑块直线移动、螺纹型芯边旋转边随滑块直线移动两套运动机构,实施自动脱螺纹;滑块齿轮、脱螺纹齿轮的齿数相同,丝杆螺距与螺纹型芯螺距一致;液压马达驱动主动齿轮旋转,主... 详细信息
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三束储存与电子同步运动的动力学稳定性
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中国科学:物理学、力学、天文学 2014年 第2期44卷 169-175页
作者: 罗晓华 罗诗裕 重庆交通大学图书馆 重庆400074 重庆交通大学理学院 重庆400074
近年来,多束存储的动力学稳定性问题一直是人们关注的一个重要问题.本文考虑了频率扰动和运动阻尼的影响,引入高阶相移因子把粒子同步运动方程化为广义Duffing方程.用摄动法导出了系统的近似解,并分析了系统在?/??1/2,1/3共振线附近的... 详细信息
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20世纪世界历史进程:发展与代价的同步运动
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北京大学学报(哲学社会科学版) 2001年 第S1期38卷 75-81页
作者: 程洪 北京大学历史系世界现代化进程研究中心
本文从历史学角度探讨了当今世界关注的发展与代价问题。通过对 2 0世纪世界历史进程的反思 ,以史实为依据 ,分析 2 0世纪发展与代价的同步运动特征 ,揭示了这一特征与 2 0世纪历史发展特征的内在联系 ,并就 2 0世纪人类的精神文明危机... 详细信息
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偶极场扰动与冷却效应对同步运动的影响
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原子核物理评论 2012年 第2期29卷 154-157页
作者: 吴木营 罗诗裕 邵明珠 东莞理工学院电子工程学院 广东东莞523106
同步加速器特别是冷却存储环中,偶极场扰动和冷却效应将会对粒子的Betatron振荡和同步振荡产生影响。叙述了偶极场扰动对粒子同步运动的影响与高频相位调制等效,重点研究了偶极场扰动与冷却效应同时存在的情况对粒子的同步运动产生的... 详细信息
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基于智能融合策略的双轴交叉耦合同步运动伺服控制(英文)
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机床与液压 2013年 第12期41卷 129-134页
作者: 熊宪生 重庆腾升建筑工程有限公司智能化部 重庆404000
为提高工业CT射线源-探测器双轴位置伺服同步运动的定位精度、跟踪精度与同步精度等性能,提出了一种基于智能融合的交叉耦合同步运动控制策略。分析了控制品质的影响因素,建立了运动控制的数学模型,研究了相关控制策略,针对不确定性难... 详细信息
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模糊控制在同步运动中的应用
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液压与气动 2006年 第6期30卷 6-7页
作者: 李经源 易孟林 王云 段浩 周炜 华中科技大学机械学院 湖北武汉430074 705研究所昆明分部 云南昆明650118
文章研究了弹性推射装置水控阀双缸同步运动的控制算法,设计了子系统控制器及同步控制系统调节器,进行了同步控制系统动态仿真。仿真结果表明,所采用的控制算法满足预期要求。
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手轮同步运动在SIMOTION D435中的实现
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机床与液压 2015年 第20期43卷 147-149页
作者: 林正 李成 朱飞 冉洋 重庆市光学机械研究所 重庆401123 重庆市科学技术研究院 重庆401123
论述了如何在以SIMOTION D435为控制器的机床中通过手轮来控制各个轴的运动,在该运动控制当中,手轮作为同步运动的主轴,各个进给轴作为从轴。该控制方法的实现需要2个步骤:首先,手轮的硬件设计,包括手轮与控制器的硬件连接和手轮在软件... 详细信息
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