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文献类型

  • 10 篇 期刊文献
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学科分类号

  • 12 篇 工学
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  • 1 篇 经济学
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主题

  • 12 篇 协方差配置
  • 3 篇 离散系统
  • 2 篇 随机系统
  • 2 篇 有限拍控制
  • 2 篇 阵风减缓
  • 1 篇 输出反馈
  • 1 篇 乘坐品质
  • 1 篇 连续系统
  • 1 篇 制导
  • 1 篇 采样估计
  • 1 篇 内采样特性
  • 1 篇 运输机飞行控制
  • 1 篇 连续模糊随机系统
  • 1 篇 模糊推理
  • 1 篇 误差模型
  • 1 篇 设计方案
  • 1 篇 鲁棒滤波.
  • 1 篇 控制系统
  • 1 篇 线性随机系统
  • 1 篇 军用车辆

机构

  • 6 篇 南京理工大学
  • 4 篇 上海交通大学
  • 4 篇 清华大学
  • 1 篇 江苏理工大学
  • 1 篇 上海第二工业大学
  • 1 篇 南京航空航天大学
  • 1 篇 上海市闵行区金雨...

作者

  • 5 篇 王子栋
  • 5 篇 郭治
  • 4 篇 霍沛军
  • 4 篇 朱纪洪
  • 2 篇 刘世前
  • 2 篇 胡金春
  • 1 篇 杨志珍
  • 1 篇 李罗文
  • 1 篇 郭锁凤
  • 1 篇 单甘霖
  • 1 篇 沈勇
  • 1 篇 崔莉莉
  • 1 篇 施航
  • 1 篇 夏云程
  • 1 篇 王德明
  • 1 篇 孙玉坤
  • 1 篇 胡维礼

语言

  • 12 篇 中文
检索条件"主题词=协方差配置"
12 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于协方差配置的飞机阵风减缓与乘坐品质控制
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清华大学学报(自然科学版) 2007年 第7期47卷 1201-1203,1207页
作者: 刘世前 胡金春 沈勇 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室 北京100084 上海市闵行区金雨路55号上海航空测控技术研究所 上海201103
为了解决大型飞机高速巡航飞行中阵风减缓和乘坐品质控制问题,提出一种基于协方差配置的主动控制设计方法。该方法运用协方差配置、区域极点配置理论,以瞬时加速度级别出现概率直接度量乘坐品质,将期望乘坐品质下飞机的垂直阵风减缓控... 详细信息
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离散随机系统输出反馈协方差配置
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南京理工大学学报 1998年 第3期22卷 212-215页
作者: 霍沛军 王子栋 郭治 上海交通大学管理学院 南京理工大学信息学院
由于协方差配置理论可以比传统的控制设计方法更直接地将闭环系统的状态协方差配置到指定值,因此该理论成为近年来人们研究的一个热点。然而,在已有的基于输出反馈的离散系统协方差控制文献中均未考虑测量噪声的影响。为此,该文研究... 详细信息
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基于协方差配置的采样估计
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自动化学报 1999年 第1期25卷 89-93页
作者: 霍沛军 王子栋 郭治 上海交通大学工业管理系 南京理工大学自动化系
在工程应用中,状态估计的指标要求常常表现为误差协方差的形式.在充分考虑系统内采样特性的基础上,提出了采样估计协方差的定义和一种新的采样估计方法,目的在于设计离散估计器使采样估计协方差达到指定值,从而获得满意的稳定状态... 详细信息
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基于输出协方差配置的车辆振动控制系统设计
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火力与指挥控制 1996年 第4期21卷 27-31页
作者: 王子栋 李罗文 郭治 南京理工大学
通过对车辆振动系统的振动特性分析,确定出系统反馈控制的设计目标。基于对[1]中状态协方差配置控制理论的推广,文中给出了控制器设计的具体方法。
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GPS/INS组合导航协方差配置鲁棒滤波研究
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中国惯性技术学报 2005年 第5期13卷 33-38,44页
作者: 施航 朱纪洪 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室 北京100084
运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自的缺点,形成优势互补结构。在GPS/INS组合导航的基础上,引入协方差配置鲁棒滤波技术,不仅能有效提高导航的性能和精度,而且增强导航系统的鲁棒性,从而构成比较理想的组合导航... 详细信息
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离散系统动态协方差配置中的有限拍控制
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南京理工大学学报 1999年 第1期23卷 14-18页
作者: 霍沛军 王子栋 郭治 上海交通大学管理学院 南京理工大学自动化系
大量的随机控制系统的性能指标可直接刻划为系统稳态状态协方差的形式。在离散系统的动态协方差控制器设计过程中存在着相当的自由度,该文利用这些自由度使系统达到期望的有限拍特性,即设计动态控制器,使闭环系统的状态协方差在有限... 详细信息
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一类不确定系统的鲁棒二次稳定与协方差配置
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江苏理工大学学报(自然科学版) 1998年 第6期19卷 71-74页
作者: 孙玉坤 王德明 江苏理工大学电气系
讨论了一类范数有界时变不确定线性随机系统的鲁棒协方差配置状态反馈控制器设计.给出了协方差配置的充要条件,同时导出了使闭环系统鲁棒二次稳定的状态反馈增益公式.
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柔性飞机阵风载荷减缓飞行控制律设计
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系统仿真学报 2007年 第11期19卷 2519-2522页
作者: 刘世前 朱纪洪 胡金春 上海交通大学空天科学技术研究院 上海200030 清华大学计算机系智能技术与系统 北京100084
针对大型柔性飞机纵向飞行运动中气动弹性与飞行品质的耦合控制问题,首先建立柔性飞机动力学模型,运用分布参数系统输出反馈进行纵向短周期运动飞行品质与基本结构模态应力约束下的多指标融合控制设计,在此基础上运用多指标相容控制设... 详细信息
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基于 GPS 某无人飞机的导航与制导算法
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弹道学报 1998年 第1期 28-33页
作者: 朱纪洪 夏云程 郭锁凤 清华大学计算机系 南京航空航天大学
选择可用性给全球定位系统(GPS)定位误差带来了不确定性,根据协方差配置理论给出了一种导航滤波算法,滤波增益根据稳态误差方差的要求由协方差配置理论得出;着重研究了给定稳态误差协方差配置充要条件及滤波增益公式.介绍了... 详细信息
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指定误差协方差的降维观测器及其设计
指定误差协方差的降维观测器及其设计
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1995年中国控制会议
作者: 朱纪洪 单甘霖 郭治 胡维礼 南京理工大学自动控制系 南京理工大学自动控制系 南京理工大学自动控制系 南京理工大学自动控制系
本文对线性时不变随机系统给出了一种新的降维观测器的原理与设计方法, 这种降维观测器以既定的状态重构误差协方差为设计目标,导出了协方差配置的条件及观测器增益的一般解.
来源: cnki会议 评论