离散系统动态协方差配置中的有限拍控制

作     者：霍沛军 王子栋 郭治 Huo Peijun;Wang Zidong;Guo Zhi

作者机构：上海交通大学管理学院 南京理工大学自动化系 

出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)

年 卷 期：1999年第23卷第1期

页      面：14-18页

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：国家自然科学基金 

主　　题：离散系统 随机系统 有限拍控制 协方差配置 

摘      要：大量的随机控制系统的性能指标可直接刻划为系统稳态状态协方差的形式。在离散系统的动态协方差控制器设计过程中存在着相当的自由度，该文利用这些自由度使系统达到期望的有限拍特性，即设计动态控制器，使闭环系统的状态协方差在有限拍内配置到指定值。文中表明，只要使系统的闭环矩阵具有期望的特征结构且其最大奇异值满足一定的约束条件就可达到设计目的。文中研究了使闭环矩阵具有期望的特征结构的条件，并给出了满足要求的控制器的存在条件及解析表达式。