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圆形区域极点及方差约束下线性离散系统的控制设计(英文)

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控制理论与应用 1997年第1期14卷 105-111页

作者：王子栋郭治南京理工大学自动控制系南京210094

本文考虑线性离散随机系统在圆形区域极点及方差约束下的控制器设计问题．即设计状态反馈控制器，使闭环系统同时满足预先给定的圆形区域极点约束以及预先给定的各状态分量的方差约束．文中利用代数黎卡提方程方法解决了上述问题．

关键词：约束方差设计极点配置线性离散系统

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关于约束方差控制器的评估问题的研究

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控制理论与应用 1995年第1期12卷 11-17页

作者：王子栋郭治南京理工大学11系

本文研究当系统的性能指标表现为系统输入及输出的方差约束时一类随机控制器的评价问题，给出了系统反债输入及输出的辨识算法．该算法可用来评价反馈控制器能否使反馈系统满足既定的方差约束，以便在对实际系统实施控制之前及时调整控... 详细信息

本文研究当系统的性能指标表现为系统输入及输出的方差约束时一类随机控制器的评价问题，给出了系统反债输入及输出的辨识算法．该算法可用来评价反馈控制器能否使反馈系统满足既定的方差约束，以便在对实际系统实施控制之前及时调整控制器，从而达到设计目的．

关键词：随机控制离散系统方差约束反馈控制器

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线性离散系统的鲁律约束方差控制──含结构参数扰动的情形

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自动化学报 1995年第6期21卷 668-674页

作者：王子栋郭治南京理工大学

研究一类性能鲁棒控制器的设计问题，即针对含结构参数扰动的线性离散随机系统。设计反馈控制器，使闭环系统不仅渐近稳定，而且其每个状态分量的稳态方差不大于各自预先给定的上界．基于一个修正的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，给出了上述... 详细信息

研究一类性能鲁棒控制器的设计问题，即针对含结构参数扰动的线性离散随机系统。设计反馈控制器，使闭环系统不仅渐近稳定，而且其每个状态分量的稳态方差不大于各自预先给定的上界．基于一个修正的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，给出了上述性能鲁棒控制器的存在条件及解析表达式，并举出相应的数值例子，以说明本文设计方法的简单性与直接性．

关键词：线性离散系统参数扰动鲁棒控制

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