线性离散系统的鲁律约束方差控制──含结构参数扰动的情形
ROBUST CONSTRAINED VARIANCE CONTROL FOR LINEAR DISCRETE SYSTEMS WITH STRUCTURED PARAMETER PERTURBATIONS作者机构:南京理工大学
出 版 物:《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)
年 卷 期:1995年第21卷第6期
页 面:668-674页
核心收录:
学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金:高校博士点学科专项科研基金 南京理工大学青年科学基金
摘 要:研究一类性能鲁棒控制器的设计问题,即针对含结构参数扰动的线性离散随机系统。设计反馈控制器,使闭环系统不仅渐近稳定,而且其每个状态分量的稳态方差不大于各自预先给定的上界.基于一个修正的代数Riccati方程,给出了上述性能鲁棒控制器的存在条件及解析表达式,并举出相应的数值例子,以说明本文设计方法的简单性与直接性.