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基于SOPC的动调陀螺数字再平衡回路设计

弹箭与制导学报 2008年第5期28卷 57-60页

作者：高延滨孙华曾建辉哈尔滨工程大学哈尔滨150001

根据动力调谐陀螺仪(DTG)再平衡回路工作原理和解耦控制算法,设计了基于FPGA的数字再平衡回路。研究了陀螺仪的耦合情况,利用对角阵解耦法推导出控制、输出解耦阵,建立了数字再平衡回路的数学模型。系统采用SOPC作为控制解算核心,信号... 详细信息

根据动力调谐陀螺仪(DTG)再平衡回路工作原理和解耦控制算法,设计了基于FPGA的数字再平衡回路。研究了陀螺仪的耦合情况,利用对角阵解耦法推导出控制、输出解耦阵,建立了数字再平衡回路的数学模型。系统采用SOPC作为控制解算核心,信号器的信号放大解调和力矩器施矩由硬件电路实现,解耦和控制算法由SOPC软件实现。实验表明,应用数字再平衡回路的寻北仪,其寻北精度达到了预期要求,经过转台静态试验,验证了系统设计的正确性。

关键词：动力调谐陀螺仪数字再平衡回路解耦控制 SOPC

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捷联动调陀螺脉冲再平衡回路输出解耦的实现

应用科学学报 1996年第1期14卷 53-59页

作者：李宏生东南大学

在捷联系统中，动力调谐陀螺仪的再平衡回路通常接控制解耦设计，输出解耦则通过对回路输出电流数据的处理开环地实现．该文具体讨论了输出解耦的实现途径，建立了解耦运算方程，设计了硬件线路及软件流程图．仿真表明解耦效果较好．方... 详细信息

在捷联系统中，动力调谐陀螺仪的再平衡回路通常接控制解耦设计，输出解耦则通过对回路输出电流数据的处理开环地实现．该文具体讨论了输出解耦的实现途径，建立了解耦运算方程，设计了硬件线路及软件流程图．仿真表明解耦效果较好．方案是可行的．

关键词：捷联动力调谐陀螺仪再平衡回路输出解耦

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卫星长寿命高性能动调陀螺仪研制

上海航天 2005年第3期22卷 52-56页

作者：夏永江袁荣钢上海航天控制工程研究所上海200233

在分析有关影响因素的基础上,研制了用于某卫星的长寿命高性能动力调谐陀螺。研究了轴承、力矩器和驱动系统动平衡结构,以及装调工艺,同时介绍了双轴连轴承+储油环系统的设计和试验情况。试验结果表明,所设计的长寿命陀螺的性能较好,寿... 详细信息

在分析有关影响因素的基础上,研制了用于某卫星的长寿命高性能动力调谐陀螺。研究了轴承、力矩器和驱动系统动平衡结构,以及装调工艺,同时介绍了双轴连轴承+储油环系统的设计和试验情况。试验结果表明,所设计的长寿命陀螺的性能较好,寿命试验稳定性高。

关键词：卫星长寿命动力调谐陀螺仪轴连轴承稳定性

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动力调谐陀螺随机速率漂移模型及其分析

火力与指挥控制 1995年第4期 59-61页

作者：郭圣权刘继奇华北工学院山西大学

应用典型相关分析，主成份分析和多因变量逐步回归分析方法，对陀螺仅随机速率漂移与温度的关系数推进行了分析。文中得出了一些有益的结论，并建立了陀螺仪随机速率漂移与温度相关的数学模型。

关键词：动力调谐陀螺仪随机漂移相关分析多变量回归

捷联寻北仪的误差补偿技术及信号处理方法研究

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航天控制 2005年第5期23卷 9-12,22页

作者：刘星桥任明荣陈家斌谢玲宋春雷北京理工大学北京100081 北京工业大学北京100022

捷联寻北仪采用中等精度两自由度动力调谐速率陀螺仪,来感测地球自转角速度在两个水平方向的分量,从而确定地理北向。各种干扰的存在会削弱有用信号,从而降低寻北精度。本文分析了陀螺静态及动态漂移误差对寻北精度的影响,提出了有效的... 详细信息

捷联寻北仪采用中等精度两自由度动力调谐速率陀螺仪,来感测地球自转角速度在两个水平方向的分量,从而确定地理北向。各种干扰的存在会削弱有用信号,从而降低寻北精度。本文分析了陀螺静态及动态漂移误差对寻北精度的影响,提出了有效的误差补偿技术;针对有用信号的特点提出了简单实用的噪声消除法。仿真和试验结果说明,文中所提方法能有效地提高寻北精度。

关键词：动力调谐陀螺仪陀螺漂移误差补偿数据滤波

两栖装甲突击车炮控系统稳定精度检测系统研究

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火炮发射与控制学报 2012年第3期33卷 84-88页

作者：罗云陈维义李路海军工程大学兵器工程系湖北武汉430033

稳定精度是两栖装甲突击车炮控系统的一项关键性技术指标,直接影响到武器系统的威力发挥。以动力调谐陀螺仪为传感器的检测原理,采用ADI公司的ADSP-BF532和高精度模数转换芯片AD7677,实时采集动力调谐陀螺仪的信号并处理,通过最小二乘... 详细信息

稳定精度是两栖装甲突击车炮控系统的一项关键性技术指标,直接影响到武器系统的威力发挥。以动力调谐陀螺仪为传感器的检测原理,采用ADI公司的ADSP-BF532和高精度模数转换芯片AD7677,实时采集动力调谐陀螺仪的信号并处理,通过最小二乘法拟合出漂移曲线,进而求出稳定精度。实验结果表明:该检测系统的精度高、通用性好并能快速准确地对稳定精度进行检测。

关键词：自动控制技术炮控系统稳定精度动力调谐陀螺仪最小二乘法

动力调谐陀螺寿命试验智能控制系统的设计与研究

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动力调谐陀螺寿命试验智能控制系统的设计与研究

作者：田丰西安电子科技大学

学位级别：硕士

随着航天技术的不断发展,提高飞行器导航系统的可靠性越来越受到重视。作为惯性导航系统的核心器件,陀螺仪的性能好坏,对惯导系统能否可靠的工作起着至关重要的作用。要提高空间飞行器及武器系统的可靠性,降低系统运行风险,必须对陀螺... 详细信息

随着航天技术的不断发展,提高飞行器导航系统的可靠性越来越受到重视。作为惯性导航系统的核心器件,陀螺仪的性能好坏,对惯导系统能否可靠的工作起着至关重要的作用。要提高空间飞行器及武器系统的可靠性,降低系统运行风险,必须对陀螺仪进行寿命试验。本文针对动力调谐陀螺仪寿命试验提出的智能化要求,设计了寿命试验智能控制系统。该系统可以同时对四个通道的陀螺电源参数和陀螺运行参数进行测试和跟踪,各通道互相独立,互不干扰。系统可以长期、连续无人值守工作,完成寿命试验数据采集、显示、判读、通讯、贮存、管理等功能,具有各种故障模式的自动诊断能力,参数出现异常时,系统可根据故障类型自动进行处理,确保陀螺安全。硬件部分根据系统功能要求,设计了陀螺再平衡回路,温度控制电路,陀螺电源检测电路,二相电机电流检测电路和陀螺力矩输出电流检测电路。软件部分的功能主要包括模拟参数的采集,继电器及参数显示的控制,以及数据库的设计。针对数据采集过程中的噪声干扰,基于自适应滤波理论,设计了一种数字滤波器。该滤波器采用LMS自适应算法,通过软件实现,经过与其他数字滤波方法的比较分析,该滤波器具有良好的性能。最后,进行了系统的联调和测试,并给出一些改进系统性能的具体措施。

关键词：动力调谐陀螺仪寿命试验数据采集数字滤波器 LMS自适应算法

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动调陀螺线振动漂移误差测试方法研究

动调陀螺线振动漂移误差测试方法研究

作者：叶庆彬哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

陀螺仪是惯导系统的最重要的原器件之一，其基本功能是敏感角位移和角速度。动力调谐陀螺仪是一种利用挠性支承悬挂陀螺转子，并且将陀螺转子和驱动电机隔开，在高速旋转状态下，其挠性支承的弹性刚度通过支承本身产生的动力效应来补偿... 详细信息

陀螺仪是惯导系统的最重要的原器件之一，其基本功能是敏感角位移和角速度。动力调谐陀螺仪是一种利用挠性支承悬挂陀螺转子，并且将陀螺转子和驱动电机隔开，在高速旋转状态下，其挠性支承的弹性刚度通过支承本身产生的动力效应来补偿的二自由度陀螺仪。陀螺线振动引起的漂移误差分为平行于驱动轴以旋转频率做线振动时引起的1N线振动漂移误差;以及垂直于驱动轴以两倍旋转频率做线振动时引起的2N线振动漂移误差。1N线振动漂移误差是径向不平衡所造成的，2N线振动漂移误差是由于挠性接头的内外挠性轴不共面以及平衡环具有摆性所造成的。陀螺线振动引起的漂移误差对惯性导航系统的精度影响主要是结合陀螺的振动来产生作用的。本论文对动力调谐陀螺线振动漂移误差测试方法进行了研究。具体工作如下： 1．介绍了动力调谐陀螺仪的结构和工作原理，以及双平衡环的特点，在考虑振动相位和振动频率的情况，分别推导了双平衡环调谐陀螺仪1N线振动漂移误差和2N线振动漂移误差的数学公式。 2.根据陀螺仪1N线振动漂移误差和2N线振动漂移误差公式，仿真分析了频率差、相位差、转子质心偏移、平衡环质心偏移对1N线振动漂移误差的影响关系，并仿真分析了频率差、相位差、扭矩系数、平衡环质心偏移对2N线振动漂移误差的影响关系。 3．设计了线振动漂移误差的4种测试方法，动态下根据振动信号的频率不同，分为同频法和差频法，静态下根据陀螺力反馈是否闭锁，分为开环法和闭环法，并分别给出了4种测试方法的计算公式。 4．进行了线振动漂移误差的测试试验，通过试验分别得出静态和动态下的测试重复性，并得出了静态和动态测试精度。

关键词：动力调谐陀螺仪 1N线振动漂移误差 2N线振动漂移误差测试方法

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DTG阻力矩实验测试方法研究

东南大学学报（自然科学版） 1996年第4期26卷 68-72页

作者：吴本寿万德钧隋绍昆东南大学仪器科学与工程系

用一种简便的实验方法测试分析了动力调谐陀螺仪的阻力矩，进行了理论近似计算验证，所得结果比较相近．

关键词：陀螺仪阻力试验动力调谐陀螺仪阻力矩