基于SOPC的动调陀螺数字再平衡回路设计
Digital Rebalance Loop Design for DTG Based on SOPC作者机构：哈尔滨工程大学哈尔滨150001
出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)
年 卷 期：2008年第28卷第5期
页 面：57-60页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
基 金：哈尔滨工程大学基础研究基金(002040260741)资助
摘 要：根据动力调谐陀螺仪(DTG)再平衡回路工作原理和解耦控制算法,设计了基于FPGA的数字再平衡回路。研究了陀螺仪的耦合情况,利用对角阵解耦法推导出控制、输出解耦阵,建立了数字再平衡回路的数学模型。系统采用SOPC作为控制解算核心,信号器的信号放大解调和力矩器施矩由硬件电路实现,解耦和控制算法由SOPC软件实现。实验表明,应用数字再平衡回路的寻北仪,其寻北精度达到了预期要求,经过转台静态试验,验证了系统设计的正确性。
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