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新型供电方式下的有轨电车制动力分配与制动能量回收优化方法研究

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中国电机工程学报 2020年第7期40卷 2285-2294页

作者：李奇尚伟林燕雨陈维荣西南交通大学电气工程学院四川省成都市611756

为了解决混合动力有轨电车在制动过程中制动能量回收率过低的问题,增加行驶里程,提高制动安全性、可靠性,该文搭建基于新型供电方式的有轨电车混合动力系统,借鉴车辆经济驾驶模式的思想,提出了基于经济驾驶的制动优化方法。方法根据车... 详细信息

为了解决混合动力有轨电车在制动过程中制动能量回收率过低的问题,增加行驶里程,提高制动安全性、可靠性,该文搭建基于新型供电方式的有轨电车混合动力系统,借鉴车辆经济驾驶模式的思想,提出了基于经济驾驶的制动优化方法。方法根据车辆在不同运行状态下对牵引力/制动力的需求,结合牵引电机的机械特性曲线,研究了再生制动力与机械制动力的分配方法,在此基础上,研究了考虑制动能量回收率的混合动力系统能量管理方法。该方法可以有效控制超级电容的SoC,为有轨电车制动能量的回收提供可靠的存储容量。根据仿真实验结果可以看出,优化后制动能量回收率比优化前制动能量回收率提高5%左右,说明基于经济驾驶的制动优化方法,能够有效提高有轨电车制动能量回收率。

关键词：新型供电方式混合动力有轨电车制动力分配制动能量回收

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电动城市公交车制动能量回收评价方法

机械工程学报 2012年第16期48卷 80-85页

作者：仇斌陈全世清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

制动能量回收是提高电动城市公交车整车能量效率的关键技术之一,但在评价制动能量回收对改善电动城市公交车能量效率作用方面目前国内外还缺少科学系统的方法。以一辆12 m电动城市公交车为研究对象,通过建立电动城市公交车制动过程能量... 详细信息

制动能量回收是提高电动城市公交车整车能量效率的关键技术之一,但在评价制动能量回收对改善电动城市公交车能量效率作用方面目前国内外还缺少科学系统的方法。以一辆12 m电动城市公交车为研究对象,通过建立电动城市公交车制动过程能量流模型,提出一种涉及6个环节因素的制动能量回收效率评价方法,在详细分析这些因素对制动能量回收效率影响的基础上,进一步提出一个综合评价制动能量回收作用的新指标—制动能量回收贡献率。制动能量回收贡献率综合考虑整车参数、循环工况和制动能量回收效率等因素,从而能更全面地评价制动能量回收对提高整车能效的作用,提出的评价方法为电动城市公交车通过制动能量回收技术来进一步改善其整车能量效率指出技术途径。

关键词：电动城市公交车制动能量回收评价方法能量效率行驶工况

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混合动力城市客车制动能量回收系统道路试验

机械工程学报 2009年第2期45卷 25-30页

作者：张俊智陆欣张鹏君陈鑫清华大学汽车安全与节能国家重点试验室北京100084

为提高制动能量回收系统性能,针对某型串联式混合动力城市客车,选用一种串联式制动能量回收装置进行道路试验研究。针对研究对象,设计出串联、并联等多种制动力分配策略;开发出一套道路试验测试系统,适用于中国典型城市公交循环等多种... 详细信息

为提高制动能量回收系统性能,针对某型串联式混合动力城市客车,选用一种串联式制动能量回收装置进行道路试验研究。针对研究对象,设计出串联、并联等多种制动力分配策略;开发出一套道路试验测试系统,适用于中国典型城市公交循环等多种工况条件下进行道路试验;利用dSPACE硬件平台快速成型一个包含控制算法的控制单元,替代实际的整车控制器.将所搭建的控制单元应用到实际的目标车辆上,利用自己设计的制动能量回收道路试验系统对目标车辆进行制动性能试验以及制动能量回收经济性试验等;重点研究不同策略下的制动能量回收的经济性及整车的制动舒适性,以及影响制动经济性与舒适性的因素。试验结果表明,所研发的制动能量回收装置能够实现不同的制动力分配策略,串联式制动能量回收策略能够在保证驾驶员制动感觉的前提下回收较多的制动能量,是多种方案中相对较好的选择。

关键词：混合动力客车制动能量回收道路试验制动力分配快速原型

城市轨道交通车辆制动能量回收技术现状及研究进展

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铁道学报 2011年第2期33卷 26-33页

作者：杨俭李发扬宋瑞刚方宇上海工程技术大学城市轨道交通学院上海201620 纽约大学理工分校电气与计算机工程系布鲁克林纽约美国11201

在分析城市轨道交通车辆制动能量回收的可行性与潜力的基础上,介绍国内外各种制动能量回收技术,分析不同制动能量回收技术的特点,指出制动能量回收技术存在的问题、拟采取的解决方案和国内外对此问题研究的热点方向,并对该领域的发展趋... 详细信息

在分析城市轨道交通车辆制动能量回收的可行性与潜力的基础上,介绍国内外各种制动能量回收技术,分析不同制动能量回收技术的特点,指出制动能量回收技术存在的问题、拟采取的解决方案和国内外对此问题研究的热点方向,并对该领域的发展趋势进行讨论,对了解国内外该领域的技术现状和发展趋势提供可靠资料,有助于推动城市轨道交通车辆制动能量回收技术的发展。

关键词：城市轨道交通车辆制动能量制动能量回收

基于EMB的纯电动汽车制动能量回收优化控制策略研究

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汽车工程 2022年第1期44卷 64-72页

作者：常九健张煜帆合肥工业大学智能制造技术研究院合肥230000 合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230000

为提高电动汽车制动时回收的能量,减少能源浪费,本文中提出了一种基于电子机械制动(EMB)系统的再生制动力分配策略。首先,根据制动踏板信号得到当前制动强度,结合前后轴制动力分配策略分别得到前轴、后轴制动力。然后以车速、电池SOC值... 详细信息

为提高电动汽车制动时回收的能量,减少能源浪费,本文中提出了一种基于电子机械制动(EMB)系统的再生制动力分配策略。首先,根据制动踏板信号得到当前制动强度,结合前后轴制动力分配策略分别得到前轴、后轴制动力。然后以车速、电池SOC值和制动踏板行程为输入,再生制动占比为输出,创建模糊控制器,且以制动时回收能量最大化为优化目标,运用PSO算法优化模糊控制器。最后进行Simulink和AVL Cruise的联合仿真。结果表明,在NEDC工况下能量回收提升2.5%,在CLTC-P工况下能量回收提升1.56%。

关键词：纯电动汽车制动能量回收电子机械制动粒子群优化联合仿真

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城市电动公交车制动能量回收控制策略研究

汽车工程 2016年第3期38卷 269-273页

作者：郭栋朱文平孙宇航高松杨坤李博山东理工大学交通与车辆工程学院淄博255049

为有效提高城市电动公交车的制动能量回收率,以某一后轮驱动的12m城市电动公交车为对象,对简单并联控制策略进行改进,在后轴气压管路添加调压阀以增加后轮电机制动的比例,进而提高制动能量回收率。在此基础上,提出了新型并联控制策略,... 详细信息

为有效提高城市电动公交车的制动能量回收率,以某一后轮驱动的12m城市电动公交车为对象,对简单并联控制策略进行改进,在后轴气压管路添加调压阀以增加后轮电机制动的比例,进而提高制动能量回收率。在此基础上,提出了新型并联控制策略,并结合非线性规划控制算法,运用Matlab/Simulink软件进行仿真。结果表明,采用新型并联控制策略时制动能量回收率最高可达28.4%,比采用简单并联控制策略时的回收率约高12个百分点。

关键词：电动公交车制动能量回收控制策略非线性规划 Matlab/Simulink

电驱动乘用车制动能量回收技术发展现状与展望

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汽车工程 2014年第8期36卷 911-918页

作者：张俊智吕辰李禹橦苟晋芳何承坤清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室电工研究所北京100080

制动能量回收技术能大幅提高整车能量经济性,已成为电驱动车辆的一项关键技术和核心竞争力的重要因素之一。本文中总结了电驱动乘用车制动能量回收系统的组成与分类,综述了国内外电驱动乘用车制动能量回收系统产品研发的最新进展,分别... 详细信息

制动能量回收技术能大幅提高整车能量经济性,已成为电驱动车辆的一项关键技术和核心竞争力的重要因素之一。本文中总结了电驱动乘用车制动能量回收系统的组成与分类,综述了国内外电驱动乘用车制动能量回收系统产品研发的最新进展,分别从液压执行机构、系统控制和系统评价3个方面对制动能量回收系统的关键技术进行分析,最后对制动能量回收技术的发展趋势进行了展望。

关键词：电驱动乘用车制动能量回收液压控制系统集成化设计协调控制

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电子机械制动系统中制动能量回收的分析

汽车工程 2010年第11期32卷 972-976页

作者：王震马朝永王飞北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124 安徽工业大学马鞍山243032

分析了现有制动能量回收装置存在的问题。提出一种在汽车制动过程中将能量实时转换为电子机械制动系统能量来源的回收方案,它动态地利用制动能量,提高了制动能量回收效率。仿真结果表明,系统的制动性能满足国家标准的要求。

关键词：制动能量回收电子机械制动模型分析仿真

基于制动速度优化策略的新型供电方式有轨电车再生制动能量回收方法

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中国电机工程学报 2019年第18期39卷 5406-5414,5588页

作者：黄文强李奇陈维荣蒲雨辰燕雨王天宏西南交通大学电气工程学院四川省成都市610031

该文提出一种基于车辆动力源为燃料电池与超级电容的新型供电方式的混合动力有轨电车制动能量回收方法,该方法中在制动阶段综合考虑车辆电机制动特性曲线、最大减速度要求、制动距离、超级电容吸收能力以及舒适度等系统指标,优化得到一... 详细信息

该文提出一种基于车辆动力源为燃料电池与超级电容的新型供电方式的混合动力有轨电车制动能量回收方法,该方法中在制动阶段综合考虑车辆电机制动特性曲线、最大减速度要求、制动距离、超级电容吸收能力以及舒适度等系统指标,优化得到一条车辆制动速度线,车辆在该速度曲线运行时燃料电池消耗能量减少7.45%,制动电阻消耗能量减少7.93%,而且超级电容回收制动能量提高7.83%。该方法通过改变制动速度从而改变制动功率,进而减少了制动电阻上的功率消耗,提高了超级电容的回收能量。同时,该方法中车辆在牵引阶段采用基于庞特里压金极小值原理的能量管理方法不仅使系统瞬时氢耗量达到最低,同时保证了超级电容始末时刻So C保持一致,达到了对运行过程中超级电容So C调控的目的。

关键词：混合动力有轨电车新型供电方式超级电容制动能量回收能量管理