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减振系统

汽车与驾驶维修 2002年第9期 9-9页

减振系统造成捷联惯性导航误差的有限元分析方法

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兵工学报 2016年第9期37卷 1570-1577页

作者：高军强汤霞清黄湘远程旭维装甲兵工程学院控制工程系北京100072

为研究减振系统由于破坏捷联惯性导航与载体之间固联关系而造成的惯性导航测量误差,分析误差机理,提出一种基于有限元的分析方法。在有限元软件中建立带减振器的捷联惯性导航系统模型,利用轨迹发生器生成的运动参数,对载体及惯性导航系... 详细信息

为研究减振系统由于破坏捷联惯性导航与载体之间固联关系而造成的惯性导航测量误差,分析误差机理,提出一种基于有限元的分析方法。在有限元软件中建立带减振器的捷联惯性导航系统模型,利用轨迹发生器生成的运动参数,对载体及惯性导航系统运动过程进行仿真。仿真结束后,从有限元分析结果中提取惯性器件测量数据,经导航解算,得到减振系统造成的惯性导航误差。研究结果表明,有限元分析方法能够实现减振系统造成惯性导航误差的定量分析,使得可以从捷联惯性导航测量精度的角度进行减振系统优化设计。

关键词：兵器科学与技术捷联惯性导航系统减振系统误差有限元分析

捷联惯组减振系统角振动固有频率预示及不确定性分析

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中国惯性技术学报 2021年第5期29卷 611-616页

作者：王乐蔡毅鹏常汉江中国运载火箭技术研究院北京100076

为开展捷联惯组减振系统优化设计,提出了捷联惯组减振系统角振动固有频率预示方法。建立了某捷联惯组减振系统简化动力学模型,对其动力学特性进行分析,试验验证结果表明,角振动固有频率预示结果与试验结果的相对偏差为-3.8%,预示结果与... 详细信息

为开展捷联惯组减振系统优化设计,提出了捷联惯组减振系统角振动固有频率预示方法。建立了某捷联惯组减振系统简化动力学模型,对其动力学特性进行分析,试验验证结果表明,角振动固有频率预示结果与试验结果的相对偏差为-3.8%,预示结果与试验结果接近。进一步,为获取捷联惯组减振系统角振动固有频率的概率分布,考虑减振器刚度的随机分布,将蒙特卡罗方法与核密度估计法结合,开展了角振动固有频率的参数不确定性分析。通过仿真获得了不同样本组数的角振动固有频率变异系数与减振器刚度变异系数的量化关系,为惯组减振器刚度离散程度的量化控制及角振动固有频率的偏差设计提供了依据。

关键词：捷联惯组减振系统角振动固有频率不确定性

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掘进机电控箱减振系统建模及参数匹配分析

振动．测试与诊断 2017年第5期37卷 1004-1010页

作者：王军孙大刚张武鹏燕碧娟张弘太原科技大学机械工程学院太原030024 晋城金鼎天地煤机装备有限责任公司晋城048001

掘进机作业工况恶劣,机体振动易导致机载振动敏感部件电控箱内电气元件失灵,进而影响电控箱的可靠性。为研究电控箱的振动特性,建立了掘进机电控箱阻尼缓冲模型,以电控箱的垂向加速度和俯仰角加速度作为评价指标,对电控箱减振器的刚度... 详细信息

掘进机作业工况恶劣,机体振动易导致机载振动敏感部件电控箱内电气元件失灵,进而影响电控箱的可靠性。为研究电控箱的振动特性,建立了掘进机电控箱阻尼缓冲模型,以电控箱的垂向加速度和俯仰角加速度作为评价指标,对电控箱减振器的刚度系数和阻尼系数进行了参数匹配分析,综合考虑参数间的相互影响,确定了电控箱减振器的最佳匹配参数。匹配后的电控箱垂向振动加速度均方根和俯仰角加速度均方根与原减振器相比分别减小了16.05%,9.45%。该研究对掘进机电控箱减振器结构改进以及动态特性分析具有参考价值。

关键词：掘进机电控箱减振系统阻尼

基于多边形膜片弹簧与压电致动器复合的一体化主被动Stewart减振系统

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航空学报 2021年第9期42卷 322-330页

作者：王敏吴军卫蒲华燕孙翊彭艳谢少荣罗均丁基恒上海大学无人艇工程研究院上海200444 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 同济大学上海智能科学与技术研究院上海200082

随着遥感卫星光学成像设备等精度的不断提升,其对振动环境的要求也在不断提高,简单的线性被动Stewart平台已经无法满足苛刻使用要求。提出了一种新型基于多边形膜片弹簧与压电致动器复合的一体化主被动Stewart减振平台,其单自由度元件... 详细信息

随着遥感卫星光学成像设备等精度的不断提升,其对振动环境的要求也在不断提高,简单的线性被动Stewart平台已经无法满足苛刻使用要求。提出了一种新型基于多边形膜片弹簧与压电致动器复合的一体化主被动Stewart减振平台,其单自由度元件主要由多边形膜片弹簧、压电致动器、力传感器以及柔性铰链组成。相较于传统线性隔振器存在的高静刚度和低动刚度之间的固有结构矛盾,所提出的多边形膜片弹簧作为隔振器的关键原件,兼具高静-低动(HSLD)特性,能够使隔振系统同时具备较高的静态刚度进行静态承载以及较低的动刚度进行动态减振。为了降低被动隔振系统中存在的共振峰幅值,本文在被动膜片弹簧元件的基础上串联一个压电致动器与力传感器组成的主动控制元件进行主动振动控制。仿真结果表明,采用比例积分力(PIF)反馈控制算法的主动控制系统,在频域上不仅可以通过积分力环节搭建出天棚阻尼的效果来降低共振峰峰值(11.19dB),而且其比例-力环节可等效为增大了质量矩阵项,能够有效降低减振系统的固有频率(20.9Hz),拓宽其减振带宽,并同时能维持高频段的高衰减性,在时域上也能够将系统的加速度振动幅值从±0.6g降低至±0.07g,振动衰减达88%。

关键词：减振系统膜片弹簧 Stewart平台比例积分力算法反馈控制

行驶于矿山软土路面的自卸车的减振系统协同优化

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汽车工程 2017年第6期39卷 702-709页

作者：张沙谷正气徐亚伍文广湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082 湖南文理学院常德415000

大吨位矿用自卸车的行驶工况非常恶劣,严重影响车辆的行驶平顺性和操纵稳定性;同时,矿区路面为沙壤土路面,其变形对矿用自卸车的振动也有显著影响。针对此问题,本文中将同时考虑垂向、纵向和侧向相互作用的轮胎-地面接触模型与整车多体... 详细信息

大吨位矿用自卸车的行驶工况非常恶劣,严重影响车辆的行驶平顺性和操纵稳定性;同时,矿区路面为沙壤土路面,其变形对矿用自卸车的振动也有显著影响。针对此问题,本文中将同时考虑垂向、纵向和侧向相互作用的轮胎-地面接触模型与整车多体动力学模型集成,实现了在变形地面条件下的车辆地面耦合系统的建模,进行ADAMS/Simulink联合仿真,并通过实车道路试验验证了模型的准确性。结果表明,采用计及路面变形的动力学模型,仿真精度提高了7%以上。在此基础上,通过建立2阶响应面近似模型,利用多岛遗传算法对自卸车油气悬架和横向稳定杆参数进行协同优化,保证了在不破坏整车操纵稳定性的前提下,有效改善了车辆的行驶平顺性。

关键词：矿用自卸车减振系统联合仿真协同优化

履带急救车非线性减振系统振动特性及运动稳定性分析

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振动与冲击 2013年第17期32卷 183-188页

作者：杨猛徐新喜苏琛李福生白松谭树林军事医学科学院卫生装备研究所天津300161

根据某履带急救车减振系统的结构特点,考虑非线性刚度的影响,建立了包含三次非线性耦合项的减振系统两自由度动力学方程,研究其振动特性。考虑主共振和1∶1内共振的情况,采用多尺度法得到了减振系统的平均方程,以减振系统实际参数验证... 详细信息

根据某履带急救车减振系统的结构特点,考虑非线性刚度的影响,建立了包含三次非线性耦合项的减振系统两自由度动力学方程,研究其振动特性。考虑主共振和1∶1内共振的情况,采用多尺度法得到了减振系统的平均方程,以减振系统实际参数验证系统平均方程的准确性,分析了减振系统各参数对减振效果的影响;最后应用奇点分析理论研究了减振系统的运动稳定性,为提高减振系统的减振效率提供了理论依据。

关键词：减振系统三次非线性多尺度法内共振稳定性

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斜支承弹簧减振系统竖向非线性自振研究

振动与冲击 2008年第8期27卷 85-87页

作者：吴晓罗佑新吴扬湖南文理学院土木建筑工程系常德415000

建立了斜支承弹簧减振系统的竖向非线性振动控制方程,研究了斜支承弹簧减振系统的竖向非线性自振问题。采用L-P法推导了斜支承弹簧减振系统竖向非线性自振的近似解,讨论分析了斜支承弹簧的倾角、减振系统的竖向振幅等因素对斜支承减振... 详细信息

建立了斜支承弹簧减振系统的竖向非线性振动控制方程,研究了斜支承弹簧减振系统的竖向非线性自振问题。采用L-P法推导了斜支承弹簧减振系统竖向非线性自振的近似解,讨论分析了斜支承弹簧的倾角、减振系统的竖向振幅等因素对斜支承减振系统非线性自振的影响,为斜支承弹簧减振器的设计提供了理论依据。

关键词：斜支承弹簧减振系统非线性自振

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轿车发动机减振系统模型的建立和优化

振动与冲击 2001年第1期20卷 65-68页

作者：刘懿靳晓雄郝铮同济大学汽车工程系上海200092

本文建立了 12个自由度的轿车发动机动力总成_副车架系统的仿真模型 ,并校验了模型的准确性。在此基础上进行了发动机减振系统的优化。并用MATLAB ,ADAMS ,ANSYS软件对系统响应进行了时域、频域 ,声场的优化比较 ,获得了良好的效果。

关键词：副车架频域仿真优化轿车发动机减振系统模型优化动力成振动