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基于三维视觉的房屋智能巡检方法研究

建筑结构学报 2024年第6期45卷 133-142页

作者：冯楚乔刘宇飞岳岩樊健生张晋勋王聪颖清华大学土木工程系北京100084 清华大学土木工程安全与耐久教育部重点实验室北京100084 北京城建集团有限责任公司北京100088 北京城建房地产开发有限公司北京100088

城乡自建房屋的违规改建现象时有发生,是不可忽略的安全隐患。传统的房屋巡检主要依靠人工方式,存在效率低、主观性强等问题,进而影响巡检结果的可靠性。为此,提出了基于三维视觉的房屋智能巡检方法。基于融合式SLAM技术实现巡检点云数... 详细信息

城乡自建房屋的违规改建现象时有发生,是不可忽略的安全隐患。传统的房屋巡检主要依靠人工方式,存在效率低、主观性强等问题,进而影响巡检结果的可靠性。为此,提出了基于三维视觉的房屋智能巡检方法。基于融合式SLAM技术实现巡检点云数据的实时采集;对多次巡检数据进行配准,并采用基于kd-tree的半径搜索法进行点云增减识别,找出改建部分;对改建部分进行区域生长分割并获取点云OBB包围盒,根据其几何尺寸信息进行简单的构件分类。进一步,定义考虑构件重要性的表面积变化率参数,可初步评价改建后结构的安全性。通过对某自建房进行巡检试验发现,上述方法能够快速、高效地获取待测房屋外立面的点云数据,有效识别房屋的改建部分,并基于构件特征进行改扩建后房屋的危险性评估,实现了巡检流程的自动化与智能化。

关键词：房屋巡检三维视觉点云配准改建识别构件分类危险性评估

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一种基于线结构光的三维视觉曲面测量方法

光学技术 2005年第4期31卷 554-556页

作者：刘国文闫达远北京理工大学信息科学技术学院光电工程系北京100081

为了建立物体的整体三维模型,在一般线结构光三维视觉系统结构的基础上,提出了一种三维视觉扫描方式———被动模式。这种模式是基于摄像机不动,使物体旋转,实现对物体的全方位扫描,解决了物体三维模型周视扫描的问题。给出了物体旋转... 详细信息

为了建立物体的整体三维模型,在一般线结构光三维视觉系统结构的基础上,提出了一种三维视觉扫描方式———被动模式。这种模式是基于摄像机不动,使物体旋转,实现对物体的全方位扫描,解决了物体三维模型周视扫描的问题。给出了物体旋转轴心坐标的标定方法和物体的三维重建过程。

关键词：线结构光三维视觉扫描模式三维重建

基于结构光三维视觉的螺旋输送器谷粒体积的测量方法

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南京农业大学学报 2019年第2期42卷 373-381页

作者：姜鑫尹文庆浦浩胡飞陈彩蓉李旭辉南京农业大学工学院/江苏省智能化农业装备重点实验室江苏南京210031

[目的]针对螺旋输送器在输送谷粒的过程中需要在线测量物料输送量的问题,选择合适的在线测量方法,实现螺旋输送器输送谷粒体积的在线测量。[方法]选择常用的螺旋输送器,应用激光三角法构建结构光三维视觉测量系统;通过试验参数标定法建... 详细信息

[目的]针对螺旋输送器在输送谷粒的过程中需要在线测量物料输送量的问题,选择合适的在线测量方法,实现螺旋输送器输送谷粒体积的在线测量。[方法]选择常用的螺旋输送器,应用激光三角法构建结构光三维视觉测量系统;通过试验参数标定法建立物长与像素偏移值的关系;在对结构光图像进行预处理的基础上,通过阈值判定法获取谷粒流轮廓;分别用图像处理法与几何解析法对螺旋叶片裸露情况进行判定,对断裂的谷粒流轮廓运用最小二乘法进行拟合;基于梯形微元积分求和法,分别建立谷粒流截面计算模型与体积计算模型。[结果]螺旋输送器填充率在45%以上,转速在26.3～46.0r·min^(-1),输送3种不同体积谷粒时,谷粒流体积测量平均误差小于5%,重复试验变异系数小于0.024,均方根误差小于0.969。当测量体积为11.6 L,螺旋输送器转速为32.8 r·min^(-1)时,图像处理法的最小误差为1.73%,几何解析法最小误差为1.97%。[结论]采用结构光三维视觉测量系统,应用梯形微元积分求和法建立谷粒流体积计算模型,可以实现螺旋输送器输送谷粒体积的在线测量。

关键词：螺旋输送器结构光三维视觉谷粒流体积测量

三维视觉在激光焊接机器人离线编程系统中的应用

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电焊机 2010年第10期40卷 34-36页

作者：白凤民焦佳能费群星北京航空制造工程研究所北京100024

建立了一套基于三维视觉的机器人离线编程系统,通过视觉传感器获取焊缝特征点的空间坐标,确定空间焊缝的准确坐标;通过一系列图像处理、坐标转换,最终生成符合机器人编程规范的程序代码,直接用于空间曲线焊缝的焊接。

关键词：三维视觉激光焊接机器人离线编程坐标转换

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基于三维视觉的服装信息智能提取方法

沈阳工业大学学报 2018年第4期40卷 420-425页

作者：于述平大连艺术学院服装系辽宁大连116600

针对二维图像处理技术存在鲁棒性弱、补充效果差的问题,提出了基于三维视觉的服装信息智能提取方法.利用三维视觉成像系统,从服装生产视频的重点帧中采集三维视觉服装图像,利用聚类技术优化三维视觉图像的色彩度特征差值切割结果,分别... 详细信息

针对二维图像处理技术存在鲁棒性弱、补充效果差的问题,提出了基于三维视觉的服装信息智能提取方法.利用三维视觉成像系统,从服装生产视频的重点帧中采集三维视觉服装图像,利用聚类技术优化三维视觉图像的色彩度特征差值切割结果,分别对像素点和切割块进行显著性计算.利用高斯函数进行像素估计,并融合背景估计结果和显著性计算结果提取图像前景,得出服装信息.结果表明,所提方法的鲁棒性强,并具有良好的三维填补效果.

关键词：三维视觉服装信息智能提取聚类技术显著性高斯函数像素

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三维视觉图像跟踪运动员对受伤目标监测仿真

计算机仿真 2017年第2期34卷 422-425页

作者：马玲周斌石河子大学体育学院新疆石河子832003

对于三维视觉图像跟踪运动员对受伤动作目标的监测,可有效的保障竞技体育比赛的公平性。对受伤动作的监测需要提取受伤动作图像特征点,结合距离监测公式监测是否为运动员受伤动作。采用当前方法组建运动员受伤三维视觉图像模型时,难以... 详细信息

对于三维视觉图像跟踪运动员对受伤动作目标的监测,可有效的保障竞技体育比赛的公平性。对受伤动作的监测需要提取受伤动作图像特征点,结合距离监测公式监测是否为运动员受伤动作。采用当前方法组建运动员受伤三维视觉图像模型时,难以提取运动员受伤动作图像特征点,存在运动员受伤动作监测误差大的问题。提出基于支持向量机的三维视觉图像对运动员受伤动作的监测方法。结合中值滤波原理对给定模块大小的人体运动目标图像块进行降噪处理,利用灰色共生矩阵的二阶统计量预测三维运动员受伤动作图像属性特征,得到运动员受伤动作特征最优分类决策函数,组建三维运动员受伤动作特征判定模型,结合距离监测公式监测是否为运动员受伤动作。实验结果表明,所提方法能够有效提升三维视觉图像对运动员受伤动作的监测精度。

关键词：三维视觉运动员受伤动作目标监测

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三维视觉测量系统

红外与激光工程 2008年第S1期37卷 328-332页

作者：唐巍叶东哈尔滨工业大学电气学院仪器科学与技术专业光电信息与检测技术研究所黑龙江哈尔滨150001

分别介绍了三维激光扫描和多目视觉测量两种三维信息获取系统的测量原理、分类情况、测量特点,分析了两种测量系统各自的研究重点和难点,并通过市场上的典型产品说明了这三类系统的国内外研究和应用现状。回顾了国内外月球车的研究历史... 详细信息

分别介绍了三维激光扫描和多目视觉测量两种三维信息获取系统的测量原理、分类情况、测量特点,分析了两种测量系统各自的研究重点和难点,并通过市场上的典型产品说明了这三类系统的国内外研究和应用现状。回顾了国内外月球车的研究历史,阐述了月球车视觉系统的发展情况。结合当前我国正在逐步实施的探月计划——"嫦娥工程",描述了我国月球车的研究状况以及月球卫星的视觉系统。并且给出了三维视觉系统的发展趋势。

关键词：三维视觉视觉测量月球车月球卫星

三维视觉互动映射下舰船防碰撞交互控制平台设计

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舰船科学技术 2021年第18期43卷 37-39页

作者：魏娜郑州师范学院

常规舰船防碰撞系统超调量较多,时延较大,无法满足防碰撞控制的需求,故进行三维视觉互动映射下舰船防碰撞交互控制平台设计。设计危险源辨识单元、三维视觉互动映射单元,通过小波变换技术对舰船航行环境的随机参数进行预处理,架构交互... 详细信息

常规舰船防碰撞系统超调量较多,时延较大,无法满足防碰撞控制的需求,故进行三维视觉互动映射下舰船防碰撞交互控制平台设计。设计危险源辨识单元、三维视觉互动映射单元,通过小波变换技术对舰船航行环境的随机参数进行预处理,架构交互界面设计模块、防碰撞交互控制程序模块,实现了舰船防碰撞交互控制系统的有效运行。实验结果表明,其超调量最高为400个,防碰撞交互控制时间约为在6 s左右波动,符合防碰撞控制需求。

关键词：三维视觉互动映射舰船防碰撞交互控制

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结构光三维视觉

机器人 1990年第4期12卷 46-50,55页

作者：汪宏陈素贤中国海洋开发研究中心

本文介绍了一种用于焊接机器人自动规划的三维视觉的设计原理,并着重描述了实现信息处理的几个关键技术.

关键词：机器人三维视觉焊接自动规划