基于圆结构光的内表面三维视觉检测模型
Mathematic Model of Inner Surface 3D Vision Inspection Based on Circle Structured Light作者机构:北京航空航天大学北京100083
出 版 物:《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)
年 卷 期:2004年第25卷第4期
页 面:481-484页
核心收录:
学科分类:081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0803[工学-光学工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)]
基 金:国防科工委基础科研计划资助
主 题:结构光 三维视觉 检测模型 构件 三维形貌检测 通用模型 仿真研究 摄像机 分辨力 检测原理
摘 要:首先介绍基于圆结构光的内表面三维视觉检测原理 ,并针对微小型构件内表面 ,提出了基于圆结构光的内表面三维视觉检测方案。在此基础上 ,采用摄像机针孔成像模型和坐标变换 ,建立了圆结构光三维视觉检测通用模型及简化模型 ,并对检测模型结构参数进行了优化和仿真研究。最后基于 5~ 15 mm的内表面三维形貌检测 ,获得了分辨力为