三维视觉测量系统
3D computer vision measurement systems作者机构：哈尔滨工业大学电气学院仪器科学与技术专业光电信息与检测技术研究所黑龙江哈尔滨150001
出 版 物：《红外与激光工程》 (Infrared and Laser Engineering)
年 卷 期：2008年第37卷第S1期
页 面：328-332页
学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0835[工学-软件工程] 081002[工学-信号与信息处理]
摘 要：分别介绍了三维激光扫描和多目视觉测量两种三维信息获取系统的测量原理、分类情况、测量特点,分析了两种测量系统各自的研究重点和难点,并通过市场上的典型产品说明了这三类系统的国内外研究和应用现状。回顾了国内外月球车的研究历史,阐述了月球车视觉系统的发展情况。结合当前我国正在逐步实施的探月计划——嫦娥工程,描述了我国月球车的研究状况以及月球卫星的视觉系统。并且给出了三维视觉系统的发展趋势。
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