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基于Routh判据+主导极点法在高阶系统中的稳定性研究

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机械传动 2024年第6期48卷 35-40页

作者：林显新苏茜叶城保李国进梁林广西机电职业技术学院机械工程学院广西南宁530007 广西大学电气工程学院广西南宁530004 曼彻彼斯高新技术有限公司广西南宁530007

构建了全向机器人在斜坡上运动的受力模型,计算出模型系统函数,分析了载重、坡度θ、惯性等干扰对系统的影响,提出采用Routh判据为该高阶系统稳定条件,用根轨迹主导极点法获得相似2阶系统,观测系统性能指标,获得最优解方案。仿真验证说... 详细信息

构建了全向机器人在斜坡上运动的受力模型,计算出模型系统函数,分析了载重、坡度θ、惯性等干扰对系统的影响,提出采用Routh判据为该高阶系统稳定条件,用根轨迹主导极点法获得相似2阶系统,观测系统性能指标,获得最优解方案。仿真验证说明,载重K=3.25kg时,全向机器人在斜坡运动系统自校正效果较好,表明采用Routh判据+主导极点法研究高阶系统的稳定性可行有效,为后续研究变值θ扰动下更高阶系统校正提供了一定参考。

关键词：全向机器人 Routh判据主导极点法系统稳定性

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楚式青铜器的当代文创设计转化研究

宝石和宝石学杂志（中英文） 2024年第3期26卷 97-104页

作者：闫政旭万岱妍鲍蕊汪晓玥张荣红中国地质大学(武汉)珠宝学院湖北武汉430074 湖北省人文社会科学重点研究基地“珠宝首饰传承与创新发展研究中心” 湖北武汉430074

楚人在长期的生产劳动实践中创造和发展出了灿烂的文化,更以深厚的文化底蕴和造物智慧积淀出独树一帜的物质文化遗存与制器思想,而各类器物中尤以青铜器的成就最高。本文基于此,分析归纳了楚式青铜器的三种文创设计转化方法:器形纹饰的... 详细信息

楚人在长期的生产劳动实践中创造和发展出了灿烂的文化,更以深厚的文化底蕴和造物智慧积淀出独树一帜的物质文化遗存与制器思想,而各类器物中尤以青铜器的成就最高。本文基于此,分析归纳了楚式青铜器的三种文创设计转化方法:器形纹饰的提取与凝练、历史典故的解读与应用和文物活化的转换与诠释,阐述具体产品的显性特点以及深层的文化内核,对其设计转化方法进行分析,以期为传统文物“活起来、火起来”提供新思路、新方法,激发更多设计人才创造具有民族文化风格的文创产品,拉近广大人民群众与文物的距离,并从中体悟中华文化,增强文化自信和民族自信。

关键词：楚式青铜器楚文化文化创意设计转化

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再论新课程中的跨学科主题学习

全球教育展望 2024年第5期53卷 13-24页

作者：郭洪瑞崔允漷杭州师范大学经亨颐教育学院杭州311121 杭州师范大学中国教育现代化研究院杭州311121 华东师范大学课程与教学研究所上海200062

跨学科主题学习集中体现新课程的综合性与实践性精神,是一种有待持续建构的中国课程话语。从学理建模上看,新课程中的跨学科主题学习表征为“科目A跨科目B”型与“科目A跨科目B+”型两种类型,旨在区分跨学科主题学习与广义的超学科学习... 详细信息

跨学科主题学习集中体现新课程的综合性与实践性精神,是一种有待持续建构的中国课程话语。从学理建模上看,新课程中的跨学科主题学习表征为“科目A跨科目B”型与“科目A跨科目B+”型两种类型,旨在区分跨学科主题学习与广义的超学科学习,明确其在综合学习中的位置,同时推动政策执行的可操作与可观测,引导各科教师深度参与其中。从关系澄清上看,跨学科主题学习是跨学科学习的迭代变革,是主题学习的学科属性复归,是推进综合学习的中间路径。从实践要义上看,跨学科主题学习应把握学校学习的学科属性,建构有意义的综合性主题,落实综合学习的变革旨趣。

关键词：跨学科主题学习综合学习核心素养课程改革

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亚里士多德的善和恶

世界哲学 2024年第2期 68-78页

作者： [爱尔兰]C.D.C.里夫孔祥润(译) 美国北卡罗来纳大学教堂山分校哲学系天津理工大学马克思主义学院

亚里士多德确实有一种关于恶的理论。善在定义上优先于恶,这是由善所需要的本体论边界决定的。如果善实际上就是卓越的存在,那么恶必定是这种存在的缺乏。在实体范畴中,亚里士多德的善是一种活的存在,在对自身的沉思中,第一性的神获得... 详细信息

亚里士多德确实有一种关于恶的理论。善在定义上优先于恶,这是由善所需要的本体论边界决定的。如果善实际上就是卓越的存在,那么恶必定是这种存在的缺乏。在实体范畴中,亚里士多德的善是一种活的存在,在对自身的沉思中,第一性的神获得了善并且是幸福的。由此类推,如果存在一种实体范畴上的恶,那么它必定是一种能对自身加以沉思的活的存在。然而在亚里士多德勾勒的事物体系中,这种观念是无法实现的。亚里士多德的善的理论排除了把一种恶(即实体性的巨大的恶)等同于善的可能性。这种理论认真对待伦理上的恶,把它当作心理学、政治学问题,而不是当作本体论问题。无条件的恶说的不是理性的神灵,而是心理变态之人或反社会之人,说的是一位恶人,尽管这个人处在一种特定的社会,即良好的社会之中。

关键词：亚里士多德善恶幸福

考虑研发补贴的政企协同创新双向政策调控路径

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科学学与科学技术管理 2024年第7期45卷 16-28页

作者：李军强汪明月上海财经大学上海发展研究院上海200433 中国科学院科技战略咨询研究院北京100190

从研发补贴与企业研发投入,研发补贴与企业获得的外部投资两个倒“U”型关系入手,构建地方政府和研发企业间的随机演化博弈模型,通过模型求解与计算机仿真,探讨随机干扰环境下两类主体的策略演化态势。针对地方政府和研发企业,从增强主... 详细信息

从研发补贴与企业研发投入,研发补贴与企业获得的外部投资两个倒“U”型关系入手,构建地方政府和研发企业间的随机演化博弈模型,通过模型求解与计算机仿真,探讨随机干扰环境下两类主体的策略演化态势。针对地方政府和研发企业,从增强主体选择合作策略的稳定性和提升主体选择合作策略的速度两个政策调控路径着手,分析单变量调控和多变量协同调控的政策效力。结果表明:第一,上级政府在政策协同调控中,存在不同调控路径下的相同最优政策组合,且政策协同效果出现方向性差异,创新协同效应和企业新产品销售收入在两种调控路径中分别起到关键作用;第二,对研发企业的政策协同调控中,如果相关政策配套(即提高企业新产品销售额,降低企业税收税率,提高企业无补贴状态下获得外部投资额和政企创新协同效应),降低研发补贴反而会刺激企业研发的积极性,并减少企业的“背叛”行为。

关键词：研发补贴随机演化博弈政策协同政策效力

教师与教研员何以联合:教研共同体的生成与运作

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全球教育展望 2024年第2期53卷 76-91页

作者：漆涛张永琴田敬峰贵州师范大学教育学院贵阳550025

教师与教研员缘何联结是揭示中国教研组织特色、运作机制和建构中国教研理论话语体系的关键论题。本文依托“全国基础教育教研工作调研”数据库,从个体与群体的关系入手,分析教师与教研员得以联合的缘由,探索教研共同体的生成与运作逻... 详细信息

教师与教研员缘何联结是揭示中国教研组织特色、运作机制和建构中国教研理论话语体系的关键论题。本文依托“全国基础教育教研工作调研”数据库,从个体与群体的关系入手,分析教师与教研员得以联合的缘由,探索教研共同体的生成与运作逻辑。借鉴扎根理论,研究发现教师与教研员的联合主要源于共同愿景、组织结构、制度体系、合作文化的交互影响,使其从分散群体逐渐稳固并通过多重纽带强化社会联结,形成了自上而下的科层化团状教研结构。中国教研共同体在内涵特质上表现为三个方面:从群体到类共同体再到共同体的特征表达;中国语境下的共同善与教师构成性自我生成;科层化和圈层化结合的多重共同体与冲突。

关键词：教研员教研共同体教研制度中国教研

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文献计量视角下的国内体育智库研究

智库理论与实践 2024年第2期9卷 68-76页

作者：王爱萍南京财经大学体育部南京210023

[目的/意义]对国内体育智库相关研究进行系统剖析,了解当前国内体育智库的研究进展,分析国内体育智库研究趋势,并结合体育智库建设的实际情况指出我国体育智库今后的研究方向,以拓展体育智库的研究视野,为我国体育智库的实际建设提供参... 详细信息

[目的/意义]对国内体育智库相关研究进行系统剖析,了解当前国内体育智库的研究进展,分析国内体育智库研究趋势,并结合体育智库建设的实际情况指出我国体育智库今后的研究方向,以拓展体育智库的研究视野,为我国体育智库的实际建设提供参考借鉴。[方法/过程]运用PRISMA方法,以中国知网、万方和百度学术数据库中收集的81篇体育智库主题论文为研究对象,结合文献计量和内容分析法,梳理和总结当前体育智库研究进展。[结果/结论]研究揭示了国内体育智库研究趋势、主体、地理分布、资助情况及研究热点。在此基础上,从“打造中国特色体育智库,增强国际话语权”“构建精细化中国体育智库,助推区域体育事业协调发展”“建设中国体育高端智库,推动治理现代化进程”等角度,对未来体育智库研究进行展望。

关键词：体育智库文献计量研究热点

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铸牢中华民族共同体意识研究的学科视角、热点议题与未来展望——基于CiteSpace知识图谱的可视化分析

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西南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第4期45卷 219-229页

作者：陈亚丽西北工业大学马克思主义学院西北工业大学陕西省重点舆情信息研究中心陕西西安710129

铸牢中华民族共同体意识是在纵览中华民族历史长河、顺应中华民族共同体发展趋势、彰显全国各族人民利益愿望和要求的基础上,提出的具有理论创新性和实践指导性的时代命题。本文通过发文数量、作者共现、学科分布、发文机构、期刊统计... 详细信息

铸牢中华民族共同体意识是在纵览中华民族历史长河、顺应中华民族共同体发展趋势、彰显全国各族人民利益愿望和要求的基础上,提出的具有理论创新性和实践指导性的时代命题。本文通过发文数量、作者共现、学科分布、发文机构、期刊统计、关键词共现、聚类图谱、时间线图谱、时区图谱、突现图谱,全面梳理和分析铸牢中华民族共同体意识的学科现状和热点议题。展望未来,提出从筑牢政治认同心理、抓好民族教育建设、聚焦民族地区发展、探源中华民族理路、增强文化自觉意识、善用数字技术赋能等方面,拓展铸牢中华民族共同体意识研究的理论阐释和实践进路。

关键词：铸牢中华民族共同体意识学科视角热点议题未来展望

以大规模学业监测助力拔尖创新人才选拔与培养:基于美国俄亥俄州实践案例分析

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中国考试 2024年第6期 45-53页

作者：孟静怡北京语言大学北京100083

大规模学业监测作为一种跨区域的全面评价手段,能够为拔尖创新人才的选拔提供客观、可比的数据。通过学业监测更早地识别出具有潜在创新能力的学生,不仅有助于实现学生的个性发展目标,也可以为国家未来科技创新提供可持续的人才储备。... 详细信息

大规模学业监测作为一种跨区域的全面评价手段,能够为拔尖创新人才的选拔提供客观、可比的数据。通过学业监测更早地识别出具有潜在创新能力的学生,不仅有助于实现学生的个性发展目标,也可以为国家未来科技创新提供可持续的人才储备。美国俄亥俄州使用大规模学业监测协助拔尖创新人才选拔和培养,加强了拔尖学生选拔、培养和服务之间的联系,使学生能够获得更合适的资优教育服务,提升拔尖人才选拔培养质量。我国教育评价改革可借鉴美国俄亥俄州经验,在大规模学业监测中关注拔尖学生群体,实施增值评价以衡量其学业进步,开发高阶测试工具,并注重考核拔尖创新人才培养情况。

关键词：拔尖创新人才教育评价大规模学业监测测评工具