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基于环氧基POSS改性的低介电纳米多孔复合材料:微观结构对介电性能的影响

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复合材料学报 2024年第2期41卷 702-711页

作者：李晓丹刘小清何瑞刘宏宇王锋孟诗云重庆工商大学环境与资源学院催化与环境新材料重庆市重点实验室重庆400067

随着超大规模集成电路的迅速发展,微型集成化高密度半导体元件迫切需要低介电材料。本文合成了具有笼型结构的环氧基倍半硅氧烷(EOVS),并与环氧树脂E51共混得到纳米多孔EOVS/E51复合材料。改性后,EOVS在E51基体中均匀分散。随着EOVS的增... 详细信息

随着超大规模集成电路的迅速发展,微型集成化高密度半导体元件迫切需要低介电材料。本文合成了具有笼型结构的环氧基倍半硅氧烷(EOVS),并与环氧树脂E51共混得到纳米多孔EOVS/E51复合材料。改性后,EOVS在E51基体中均匀分散。随着EOVS的增多,其笼型结构引入的纳米孔隙使EOVS/E51复合材料的自由体积增大,单位体积内极化分子的密度降低,EOVS含量为15wt%时,介电常数由4.21下降至2.51(1 MHz)。但是,EOVS上的环氧基团提供了新的反应位点,EOVS/E51复合体系的交联密度随EOVS增多而增大,EOVS含量达20wt%时,复合材料的自由体积减小,介电常数转而增大。此外,EOVS中Si-O-Si键的疏水性使复合材料的耐湿性增强,而无机骨架的热稳定性及纳米增韧效应导致复合材料的耐热性和抗冲性能明显提升,在微电子领域应用前景广阔。

关键词：环氧基POSS 环氧树脂复合材料介电常数自由体积交联密度

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阶段结构分数阶生态流行病模型的稳定性分析

复杂系统与复杂性科学 2024年

作者：豆中丽重庆财经学院软件学院

针对具有阶段结构、捕食者在妊娠期间含有时滞的分数阶生态流行病模型的稳定性进行研究。通过计算模型的特征根，运用Routh-Hurwitz判据，得到捕食者灭绝平衡点、无病平衡点和地方病平衡点的局部渐近稳定性；运用分数阶分岔理论，得到... 详细信息

针对具有阶段结构、捕食者在妊娠期间含有时滞的分数阶生态流行病模型的稳定性进行研究。通过计算模型的特征根，运用Routh-Hurwitz判据，得到捕食者灭绝平衡点、无病平衡点和地方病平衡点的局部渐近稳定性；运用分数阶分岔理论，得到地方病平衡点附近产生Hopf分支的充分条件。同时研究发现，分数阶阶次对分岔点的影响，随着分数阶阶次的增加，模型的分岔点在减少。最后运用数值模拟验证理论结论的正确性。

关键词：分数阶时滞延迟阶段结构生态流行病模型稳定性

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基于MXene电磁屏蔽材料的研究

复合材料学报 2024年第5期41卷 2280-2293页

作者：梅婷冉娅蔡雄睿孟诗云李晓丹重庆工商大学环境与资源学院催化与环境新材料重庆市重点实验室重庆400067

电子设备的电磁辐射问题日益严重,开发高性能电磁屏蔽材料是现实的迫切需求。MXene由于其独特的层状结构、丰富的表面基团、优异的力学性能和突出的导电性,被认为在电磁屏蔽方面具有潜在的应用前景。为获得轻质、高效、稳定的电磁屏蔽材... 详细信息

电子设备的电磁辐射问题日益严重,开发高性能电磁屏蔽材料是现实的迫切需求。MXene由于其独特的层状结构、丰富的表面基团、优异的力学性能和突出的导电性,被认为在电磁屏蔽方面具有潜在的应用前景。为获得轻质、高效、稳定的电磁屏蔽材料,多种改性方法被用于提高MXene材料的电磁屏蔽效能,如通过定量控制MXene层状结构构建三维多孔、多层和插层等多种形态,通过氧化、掺杂、热处理和接枝等手段调控MXene表面终止基团及将MXene与其他材料杂化组装获得其他性能等。本文从结构设计、表面改性、复合杂化三方面综述了近几年国内外对MXene材料改性的研究进展,并对其提高电磁屏蔽效能进行了比较。

关键词： MXene 电磁屏蔽结构设计表面改性复合杂化

BEV特征下激光雷达和单目相机融合的目标检测算法研究

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计算机工程与应用 2024年第11期60卷 182-193页

作者：李文礼喻飞石晓辉唐远航杨果重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 重庆长安汽车股份有限公司重庆400020

为提高自动驾驶汽车对周围目标物的检测精度,提出了一种激光雷达和单目图像数据在鸟瞰图特征上融合的目标物检测算法(monocular-bird’s eye view fusion,Mono-BEVFusion)。为构建相机BEV特征,搭建了简单高效的深度预测网络预测相机特... 详细信息

为提高自动驾驶汽车对周围目标物的检测精度,提出了一种激光雷达和单目图像数据在鸟瞰图特征上融合的目标物检测算法(monocular-bird’s eye view fusion,Mono-BEVFusion)。为构建相机BEV特征,搭建了简单高效的深度预测网络预测相机特征的深度,基于显式监督的方法用深度真值对其进行监督。构建激光雷达BEV特征时,将激光点云体素化为柱状网格转化到BEV特征下,设计BEV特征融合网络将激光点云BEV特征和相机BEV特征融合,将融合特征输入到目标检测框架得到目标物(汽车、行人和骑行人)检测结果。利用KITTI数据集和实车路采数据对Mono-BEVFusion融合算法进行评估,实验结果表明该算法相较于现有融合算法综合平均精度提升了2.90个百分点,其中汽车类和行人类单项检测精度分别提升3.38个百分点和4.13个百分点。Mono-BEVFusion融合算法对遮挡目标或者距离较远的目标有较稳定的检测效果,能够有效避免单传感器的漏检现象,具有较好的实际应用价值。

关键词：自动驾驶汽车目标物检测算法深度预测 BEV特征融合 KITTI数据集

不同土地利用方式对岩溶区土壤有机碳组分稳定性的影响

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环境科学 2024年第1期45卷 335-342页

作者：陈坚淇贾亚男贺秋芳江可陈畅叶凯西南大学地理科学学院岩溶环境重庆市重点实验室重庆400715

土壤有机碳的组分及其稳定机制是深入了解陆地碳汇能力的关键,岩溶生态系统中土壤有机碳稳定性在很大程度上影响土壤固碳能力.为了解人类活动对岩溶区土壤有机碳稳定性的影响,选取重庆市中梁山岩溶槽谷区为例,分层采集了4种典型土地利... 详细信息

土壤有机碳的组分及其稳定机制是深入了解陆地碳汇能力的关键,岩溶生态系统中土壤有机碳稳定性在很大程度上影响土壤固碳能力.为了解人类活动对岩溶区土壤有机碳稳定性的影响,选取重庆市中梁山岩溶槽谷区为例,分层采集了4种典型土地利用方式(混交林、竹林地、荒草地和耕地)的土壤样本,分析不同土地利用方式下总有机碳(TOC)、重组有机碳(HFOC)、轻组有机碳(LFOC)、活性有机碳(LOC)、惰性有机碳(ROC)的分布特征,运用结构方程模型定量分析土地利用方式对土壤有机碳组成的影响及其稳定性的影响,为岩溶区土壤碳汇评估和土壤质量保护提供基础数据.结果表明:岩溶区不同土地利用方式下的各有机碳组分均出现明显的表聚现象,表层有机碳组分含量是底层的1.2倍;应用土壤惰性有机碳指数(ROCI)指示土壤有机碳稳定性,其变化区间为33.9%~64.5%,其中混交林最高为64.5%~66.3%,耕地最低为33.8%~39.6%.岩溶区惰性有机碳含量和ROCI表明,人类农业耕作活动引起土壤有机碳含量减少和土壤物理结构被破坏,导致土壤有机质分解和周转速率加快;影响岩溶区土壤稳定性的最重要因素是土壤pH,耕作活动引起土壤pH降低,减少了土壤微生物活性,不利于土壤中惰性有机碳和土壤有机碳库的积累.

关键词：岩溶区土地利用惰性有机碳土壤有机碳稳定性结构方程模型

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行人过街模拟及车辆右转避障路径规划方法

汽车安全与节能学报 2024年第1期15卷 99-110页

作者：李文礼任勇鹏肖凯文孙圆圆重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054

为解决无信号十字路口右转车辆与同侧过街行人的交互冲突问题,提出一种模拟过街行为的行人过街运动模型,设计了车辆横纵向解耦避障路径规划算法,并进行了仿真实验。使车辆面向动、静态行人时能合理切换避障路径规划策略;同时,将过街运... 详细信息

为解决无信号十字路口右转车辆与同侧过街行人的交互冲突问题,提出一种模拟过街行为的行人过街运动模型,设计了车辆横纵向解耦避障路径规划算法,并进行了仿真实验。使车辆面向动、静态行人时能合理切换避障路径规划策略;同时,将过街运动模型驱动下的行人作为车辆避障对象,以过街模型输出的行人未来轨迹生成车辆纵向速度规划障碍位移—时间区域,从而让行人未来运动状态反馈到车辆避障中。结果表明:本文的行人过街运动模型相对观测值的准确率达到了90%,因此,该模型复现了行人过街过程;能根据行人运动状态切换避障方案,使车辆安全避让过街行人。

关键词：智能驾驶车辆右转车辆路径规划行人避障行人运动模型横纵向解耦

改进YOLOv7的服务机器人密集遮挡目标识别

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光学精密工程 2024年第10期32卷 1595-1605页

作者：陈仁祥邱天然杨黎霞余腾伟贾飞陈才重庆交通大学交通工程应用机器人重庆市工程实验室重庆400074 重庆科技学院工商管理学院重庆401331 重庆智能机器人研究院重庆400714

针对服务机器人视觉抓取时待识别目标存在密集遮挡导致识别效果差的问题,提出改进YOLOv7的服务机器人密集遮挡目标识别方法。首先,为改善密集遮挡目标特征信息丢失导致识别困难的问题,使用深度过参数化卷积构建深度过参数化高效聚合网络... 详细信息

针对服务机器人视觉抓取时待识别目标存在密集遮挡导致识别效果差的问题,提出改进YOLOv7的服务机器人密集遮挡目标识别方法。首先,为改善密集遮挡目标特征信息丢失导致识别困难的问题,使用深度过参数化卷积构建深度过参数化高效聚合网络,利用不同卷积核对每个通道进行运算,增强网络感知能力,使网络关注目标未遮挡区域特征;其次,为抑制密集遮挡目标边界不易区分对识别造成的影响,将坐标注意力机制嵌入主干网络中,使网络获取目标位置信息并更好地关注特征图中的重要区域,增强网络特征提取能力;最后,使用Ghost网络进行轻量化改进,减少计算量并降低模型内存占用。在自建数据集与公共数据集分别对模型进行对比实验,实验结果表明,改进后模型mAP分别达到92.9%,87.8%。本文模型在降低内存占用的同时,识别精度和识别效率提升,整体性能更优。

关键词：密集遮挡改进YOLOv7 服务机器人目标识别

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复合菌制剂对麻羽肉鸡性能和肠道微生物的影响

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西南大学学报（自然科学版） 2024年第5期46卷 87-98页

作者：徐兰梦袁岩聪彭昕张城张宏亮方成伟万堃何航张传师刘安芳章杰西南大学动物科学技术学院重庆荣昌402460 武汉新宏玑生物科技有限公司武汉430070 重庆三峡职业学院动物科技学院重庆万州404155

研究饲粮中添加不同水平复合菌制剂对麻羽肉鸡血清代谢、生长、消化、免疫性能和肠道微生物的影响,选取240只体况健康的1日龄麻羽肉鸡(公、母鸡比例为1∶1),随机分为4组,每组6个重复,每个重复10只,分别在基础饲粮中添加0(对照),0.05%,0... 详细信息

研究饲粮中添加不同水平复合菌制剂对麻羽肉鸡血清代谢、生长、消化、免疫性能和肠道微生物的影响,选取240只体况健康的1日龄麻羽肉鸡(公、母鸡比例为1∶1),随机分为4组,每组6个重复,每个重复10只,分别在基础饲粮中添加0(对照),0.05%,0.1%和0.2%的复合菌制剂,试验期共90 d.结果表明:与对照相比,0.1%复合菌制剂组显著提高了麻羽肉鸡平均日增质量、采食量、胸腺、法氏囊、胰腺、空肠、回肠器官指数以及血清总蛋白、高密度脂蛋白、免疫球蛋白G(IgG)和溶菌酶水平(p<0.05),显著降低了血清碱性磷酸酶活性(p<0.05);0.05%和0.2%复合菌制剂组显著降低了血清谷草转氨酶活性(p<0.05);不同水平复合菌制剂均显著提高了钙和磷消化率,0.1%复合菌制剂组显著提高了肠道绒毛高度和黏膜厚度(p<0.05).回归分析显示回肠绒毛高度、IgG和甘油三酯水平与复合菌制剂添加量呈显著二项式关系(p≤0.05),且0.1%复合菌制剂组达到最优.此外,复合菌制剂显著改变了麻羽肉鸡盲肠微生物的β多样性(p<0.05),门水平上,主要由拟杆菌门(Bacteroidetes),厚壁菌门(Firmicutes),变形杆菌门(Proteobacteria)组成;属水平上,相对丰度占比超过1%的共有菌有Bacteroides,Mucispirillum,Desulfovibrio等6种;0.2%复合菌制剂组显著提高了疣微菌门(Verrucomicrobia)和帕拉普氏菌属(Paraprevotella)的相对丰度(p<0.05),显著降低了普拉梭菌属(Faecalibacterium)的相对丰度(p<0.05).复合菌制剂可不同程度地改善麻羽肉鸡血清代谢、生长、消化和免疫性能,并对肠道菌群结构产生影响,其中0.1%为适宜添加量.

关键词：复合菌麻羽肉鸡生长消化免疫肠道微生物

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复合菌群去除石油类污染物研究进展

现代化工 2024年第10期44卷 50-54页

作者：黄迪姜岩夏斌重庆工商大学废油资源化技术与装备教育部工程研究中心重庆400067

以微生物群落的结构特征为依据,综述了复合菌群技术去除油污染的研究现状。提出特异性纯培养菌群已逐步发展成新的研究方向,其结构设计应建立在对天然菌群作用机制的认知上,以微生物间的效应关系以及底物特征为依据,针对性构建具有协同... 详细信息

以微生物群落的结构特征为依据,综述了复合菌群技术去除油污染的研究现状。提出特异性纯培养菌群已逐步发展成新的研究方向,其结构设计应建立在对天然菌群作用机制的认知上,以微生物间的效应关系以及底物特征为依据,针对性构建具有协同效应的外源菌群。随着对复合菌群技术认识的不断深入,外源菌群强化修复技术将得到长足发展。

关键词：石油烃重金属复合污染复合菌群微生物修复

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