检索结果-南通市图书馆

复合干扰作用下基于干扰观测器的系统运行优化控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制工程 2024年第5期31卷 938-946页

作者：徐杨博殷利平侯帅楠赖蓝蓝李涛南京信息工程大学自动化学院大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044

为了优化实际工业系统性能,降低损耗,针对不同类型干扰同时作用的系统,提出一种改进的两层运行优化控制算法来解决干扰对控制系统带来的影响。首先,采取传统两层运行优化控制框架结构,在底层设计PID控制器来保证控制系统的跟踪性能,使... 详细信息

为了优化实际工业系统性能,降低损耗,针对不同类型干扰同时作用的系统,提出一种改进的两层运行优化控制算法来解决干扰对控制系统带来的影响。首先,采取传统两层运行优化控制框架结构,在底层设计PID控制器来保证控制系统的跟踪性能,使得系统的输出能尽可能地跟踪设定值;其次,根据作用于系统的复合噪声类型,结合H_(∞)方法在上层设计干扰观测器以及补偿控制器进行干扰抑制,以使系统的输出能够跟踪最优设定值;最后,通过数值仿真验证该方法的有效性。

关键词：复合干扰运行优化控制干扰观测器 H_(∞)

基于变遗忘因子的空间太阳能电站时变频率辨识

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2470-2481页

作者：倪智宇李自森邬树楠吴晨晨沈阳航空航天大学航空宇航学院沈阳110136 中山大学航空航天学院深圳518107 南京理工大学物理学院南京210094

考虑空间太阳能电站(SSPS)在轨运行时帆板旋转所导致的系统变构型特征,提出一种变遗忘因子广义子空间跟踪器(VFF-GYAST)递推辨识方法,在轨辨识该时变动力学系统的模态频率参数,以提高GYAST方法对于这类时变系统的跟踪能力。基于模态综... 详细信息

考虑空间太阳能电站(SSPS)在轨运行时帆板旋转所导致的系统变构型特征,提出一种变遗忘因子广义子空间跟踪器(VFF-GYAST)递推辨识方法,在轨辨识该时变动力学系统的模态频率参数,以提高GYAST方法对于这类时变系统的跟踪能力。基于模态综合技术和子结构方法,建立多旋转关节构型SSPS(MJ-SSPS)的时变姿态-振动耦合动力学方程;根据投影子空间理论,通过计算系统均方差来确定递推过程中的时变遗忘因子,以提高GYAST方法的跟踪性能并辨识得到系统的时变伪模态频率参数。数值仿真结果表明:所提方法能够有效地识别该大型柔性系统的时变频率参数。与传统的递推子空间方法相比,所提方法具有较高的抗噪声干扰能力,在低量测信噪比时所提方法对于频率辨识结果的相对误差的平均值小于5%,且对时变系统的跟踪性能优于基于固定遗忘因子的原始方法。

关键词：模态参数辨识递推子空间方法空间太阳能电站时变系统变遗忘因子

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

干扰生成对抗强化学习位置跟踪控制器

小型微型计算机系统 2024年

作者：田大江吴志刚曾庆华叶宵宇任恩泽宋甫俊郭运伟中山大学航空航天学院

为应对环境变化和外界干扰下的四旋翼位置跟踪控制问题，本文提出了一种对抗强化学习方法以增强控制系统的鲁棒性。该方法通过引入干扰非线性动态逆转换弥补了现有对抗学习在干扰水平估计及多样性处理上的不足。研究首先构建了四旋翼的... 详细信息

为应对环境变化和外界干扰下的四旋翼位置跟踪控制问题，本文提出了一种对抗强化学习方法以增强控制系统的鲁棒性。该方法通过引入干扰非线性动态逆转换弥补了现有对抗学习在干扰水平估计及多样性处理上的不足。研究首先构建了四旋翼的动力学模型和干扰生成模型，将位置跟踪问题转化为干扰抑制问题，再将其转换为迭代求解Hamilton-Jacobi-Bellman（HJB）方程的过程。采用HJB-PPO算法将四旋翼物理特性融入强化学习，精确估计价值函数，训练出适应多种干扰的鲁棒控制策略。本文通过数学证明确立了控制策略的稳定性和鲁棒性，最终通过鲁棒参数计算和非生成式干扰验证了所设计策略的有效性和优越性。

关键词：对抗强化学习干扰生成鲁棒性

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

高密度集成微惯性导航自主完好性监测

中国空间科学技术 2024年第1期44卷 34-43页

作者：孟凡琛宋健民邢朝洋王巍北京航天控制仪器研究所北京100094 中国航天科技集团有限公司北京100048

针对多平台、小型化、集群化等未来微小型空天飞行器故障信息自主监测等技术需求,提出了一种高密度集成微惯性导航自主完好性监测算法。该算法依托最优估计理论,分析微惯性导航系统中可能出现的量测误差信息源,通过优选子集数目进行预... 详细信息

针对多平台、小型化、集群化等未来微小型空天飞行器故障信息自主监测等技术需求,提出了一种高密度集成微惯性导航自主完好性监测算法。该算法依托最优估计理论,分析微惯性导航系统中可能出现的量测误差信息源,通过优选子集数目进行预检验甄选,利用牛顿恒等式优化工程计算方法,达到微惯性导航系统故障信息检测与排除的目的。与传统MHSS算法相比,该算法能够显著降低系统的计算复杂度,并可有效检测小差错和多差错故障观测量,具有较高的故障信息源检测识别概率,增强了高密度集成微惯性导航与制导系统鲁棒性和完备性。

关键词：高密度集成微惯性导航组合导航完好性监测鲁棒性

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空间飞网系统动力学建模与仿真

北京航空航天大学学报 2024年第9期50卷 2951-2962页

作者：陈鹏旭吴晨晨倪智宇中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110017 沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870 南京理工大学物理学院南京210094 沈阳航空航天大学航空宇航学院沈阳110136

空间飞网系统捕获带有自旋的空间碎片后,碎片会对捕获网与卫星间的连接绳施加扭矩,而目前绳索相关动力学模型无法完整描述其扭转行为。基于集中质量法,对绳索进行二次离散,建立了可以描述绳索扭转行为的动力学模型。通过与传统绳索动力... 详细信息

空间飞网系统捕获带有自旋的空间碎片后,碎片会对捕获网与卫星间的连接绳施加扭矩,而目前绳索相关动力学模型无法完整描述其扭转行为。基于集中质量法,对绳索进行二次离散,建立了可以描述绳索扭转行为的动力学模型。通过与传统绳索动力学模型的对比及扭转实验,验证了该模型能够描述绳索在拉伸、弯曲及扭转载荷下的行为,发现绳索的扭转会产生额外的牵引力。针对飞网展开过程进行了仿真分析与实验,验证该动力学模型适用于飞网系统,并对飞网与空间碎片的组合体进行了仿真分析,发现因为绳索扭转产生的牵引力,会对主体卫星的稳定性产生一定的影响,忽略绳索的扭转行为会降低动力学仿真模型的准确性。

关键词：绳索动力学飞网空间碎片集中质量法多体动力学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

木星尘埃流动力学仿真过程中的随机充电策略

空间科学与试验学报 2024年第1期1卷 54-62页

作者：梁有鹏刘晓东中山大学·深圳航空航天学院深圳518107 中山大学·深圳深圳市智能微小卫星星座技术与应用重点实验室深圳518107

针对现有尘埃动力学仿真多使用连续充电策略,忽略电荷“量子化”性质对于纳米尺寸尘埃颗粒的影响这一问题,以起源于木卫一的木星尘埃流现象为研究对象,在动力学建模过程中考虑随机充电过程,以更合理地模拟纳米尺寸尘埃颗粒表面电量和轨... 详细信息

针对现有尘埃动力学仿真多使用连续充电策略,忽略电荷“量子化”性质对于纳米尺寸尘埃颗粒的影响这一问题,以起源于木卫一的木星尘埃流现象为研究对象,在动力学建模过程中考虑随机充电过程,以更合理地模拟纳米尺寸尘埃颗粒表面电量和轨迹的演化过程。随机充电模型仿真结果表明,只有8~200 nm尺寸范围内的尘埃颗粒可以以6~240 km/s的速度从木星磁层中逃逸。与连续充电模型的仿真结果进行对比,发现对于携带少量电荷的极小尺寸的尘埃颗粒而言,在其动力学模拟过程中考虑充电机制的“量子化”和“随机性”特点是必要的。最后通过简化模型针对尘埃流颗粒的尺寸范围进行了估计,理论结果和随机充电模型仿真结果基本相符。木星系统奇特的等离子体环境和磁场环境共同塑造了尘埃流现象,而随机充电过程则进一步使得尘埃颗粒的轨迹演化变得复杂多样。

关键词：带电尘埃动力学木卫一尘埃流随机充电过程等离子体环境

同方期刊数据库

基于序列图像可观测性分析的航天器自主导航方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空间科学与试验学报 2024年第1期1卷 78-85页

作者：李嘉兴王大轶邓润然董天舒李茂登徐超北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京控制工程研究所北京100094

未来我国将开展探月工程四期、火星采样返回、小天体探测等一系列深空探测活动,软着陆过程面临环境更复杂、地形更未知、时间更紧急等全新挑战。由于光学敏感器提供的序列图像包含天体表面岩石、陨石坑等丰富陆标特征信息,是软着陆自主... 详细信息

未来我国将开展探月工程四期、火星采样返回、小天体探测等一系列深空探测活动,软着陆过程面临环境更复杂、地形更未知、时间更紧急等全新挑战。由于光学敏感器提供的序列图像包含天体表面岩石、陨石坑等丰富陆标特征信息,是软着陆自主导航的理想信息来源。但是,深空探测器上计算资源有限,无法处理大量图像信息,必须对序列图像中的丰富陆标特征进行优选。陆标优选时通常以可观测性分析量化得到的可观测度来衡量陆标特征对导航精度的贡献程度,但传统方法只观测单一时刻局部最优陆标,在重新优选陆标前多次连续观测相同陆标时会因可观测度逐渐降低而影响导航精度。本文首先建立了行星着陆段序列图像自主导航系统模型,构建了针对多次观测的序列图像可观测度指标,证明了其为凸函数并给出了最小值点所在区间,指导优选多时刻可观测度最高的陆标。经过数学仿真验证,基于序列图像可观测度的陆标优选比传统单时刻优选方法的导航精度更高,可为深空探测着陆段的序列图像自主导航提供理论支撑。

关键词：深空探测序列图像自主导航可观测性分析