复合干扰作用下基于干扰观测器的系统运行优化控制

作     者：徐杨博 殷利平 侯帅楠 赖蓝蓝 李涛 XU Yangbo;YIN Liping;HOU Shuainan;LAI Lanlan;LI Tao

作者机构：南京信息工程大学自动化学院大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2024年第31卷第5期

页      面：938-946页

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(62388101 61573190 61973168) 

主　　题：复合干扰 运行优化控制 干扰观测器 H_(∞) 

摘      要：为了优化实际工业系统性能,降低损耗,针对不同类型干扰同时作用的系统,提出一种改进的两层运行优化控制算法来解决干扰对控制系统带来的影响。首先,采取传统两层运行优化控制框架结构,在底层设计PID控制器来保证控制系统的跟踪性能,使得系统的输出能尽可能地跟踪设定值;其次,根据作用于系统的复合噪声类型,结合H_(∞)方法在上层设计干扰观测器以及补偿控制器进行干扰抑制,以使系统的输出能够跟踪最优设定值;最后,通过数值仿真验证该方法的有效性。