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新型双层多线圈磁流变制动器研究

四川大学学报（工程科学版） 2016年第5期48卷 201-209页

作者：吴杰蒋学争姚进李超四川大学制造科学与工程学院四川成都610065

针对目前磁流变传动技术中普遍存在的工作间隙磁场分布不均和单位体积可传递扭矩较小的关键问题,提出一种具有双层间隙以及沿周向配置多个线圈的新型磁流变制动器。根据结构尺寸,推导了制动力矩的计算公式,建立了磁路分析模型来估算间... 详细信息

针对目前磁流变传动技术中普遍存在的工作间隙磁场分布不均和单位体积可传递扭矩较小的关键问题,提出一种具有双层间隙以及沿周向配置多个线圈的新型磁流变制动器。根据结构尺寸,推导了制动力矩的计算公式,建立了磁路分析模型来估算间隙中的磁场强度大小。采用基于自由梯度的BOBYQA优化方法对主要结构尺寸进行优化,得到了优化后结构的磁场强度分布。将间隙磁流变液中磁场强度的仿真值与计算值进行对比,结果表明,该磁路建模方法可以指导结构设计,结构可产生的单位体积力矩值约为2.3×10~4Nm/m^3。其研究成果为双层多线圈磁流变制动器的设计提供理论参考。

关键词：磁流变制动器多线圈磁路磁场强度制动力矩

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6-CPS正交并联机器人位置正解分析

农业机械学报 2009年第11期40卷 212-218页

作者：车林仙中国矿业大学机电工程学院徐州221008 泸州职业技术学院机电工程研究所泸州646005

根据并联机器人机构结构综合理论,提出了一种6-DOF 6-CPS正交并联机器人机构,并对位置正解进行分析。以机构6条驱动腿的长度为约束条件,建立约束方程,得到了求位置正解的非线性方程组。应用产生或强化混沌系统的反馈混沌化方法——Chen-... 详细信息

根据并联机器人机构结构综合理论,提出了一种6-DOF 6-CPS正交并联机器人机构,并对位置正解进行分析。以机构6条驱动腿的长度为约束条件,建立约束方程,得到了求位置正解的非线性方程组。应用产生或强化混沌系统的反馈混沌化方法——Chen-Lai算法,对离散时间系统施加反馈控制,可得到预期Lyapunov指数和良好遍历性的混沌系统。应用基于反馈混沌化的Newton迭代算法(CBNIA)求解6-CPS正交并联机器人机构正位置分析中的非线性方程组。数值验证表明,CBNIA能够快速求出全部位置正解,且正反解结果十分吻合。

关键词：并联机器人位置正解分析反馈混沌化 Newton迭代法

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页岩起裂应力和裂纹损伤应力的试验及理论

煤炭学报 2017年第4期42卷 969-976页

作者：李存宝谢和平谢凌志四川大学能源安全与灾害力学教育部重点实验室四川成都610065 四川大学建筑与环境学院四川成都610065 四川大学新能源与低碳技术研究院四川成都610065

为研究页岩在破坏过程中的起裂机制,对具有不同层理倾角的页岩岩样进行了不同围压下的常规三轴压缩实验,基于裂纹体积应变拐点和岩样体积应变拐点分别确定了页岩的起裂应力和裂纹损伤应力。试验结果表明,在相同围压下,层理倾角对页岩岩... 详细信息

为研究页岩在破坏过程中的起裂机制,对具有不同层理倾角的页岩岩样进行了不同围压下的常规三轴压缩实验,基于裂纹体积应变拐点和岩样体积应变拐点分别确定了页岩的起裂应力和裂纹损伤应力。试验结果表明,在相同围压下,层理倾角对页岩岩样的起裂应力大小影响很小,但对裂纹损伤应力的影响较大,这最终导致了页岩破坏模式和破坏强度对层理倾角的依赖性;当层理倾角相同时,随着围压增大,页岩起裂应力与峰值应力的比值变化逐渐增大,而裂纹损伤应力与峰值应力的比值变化很小,说明在层理倾角相同的条件下围压对页岩中裂纹的起裂有显著的影响,而对裂纹的非稳定扩展影响较小;基于断裂力学的压剪裂纹模型解释了页岩的起裂机制,并利用试验数据验证了该模型的合理性;利用该模型预测页岩中含有裂纹的平均长度约为0.985 mm,与现有文献中的结果较吻合;同时该模型的计算结果表明当页岩中的压剪裂纹长度超过3 mm时,裂纹长度对页岩起裂应力的影响不显著。

关键词：页岩起裂应力裂纹损伤应力压剪裂纹起裂机制

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r-H-循环矩阵的性质及其逆的多项式算法

山东大学学报（理学版） 2021年第4期56卷 102-110页

作者：雷林李笑丽何承源西华大学理学院四川成都610039

提出了r-H-循环矩阵的概念,并得到r-H-循环矩阵的五个等价条件和两个非奇异性的充要条件。此外,利用r-H循环矩阵与多项式之间的关系以及r-H循环矩阵非奇异性和奇异性的充要条件,给出r-H-循环矩阵逆的多项式算法。最后,根据r-H-循环矩阵... 详细信息

提出了r-H-循环矩阵的概念,并得到r-H-循环矩阵的五个等价条件和两个非奇异性的充要条件。此外,利用r-H循环矩阵与多项式之间的关系以及r-H循环矩阵非奇异性和奇异性的充要条件,给出r-H-循环矩阵逆的多项式算法。最后,根据r-H-循环矩阵的结构特点,给出了一些数值例子。

关键词： r-H-循环矩阵非奇异性逆自反广义逆多项式算法

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扇形采样约束多目标差分进化算法及工程应用

机械工程学报 2013年第23期49卷 150-160页

作者：车林仙何兵程志红重庆工程职业技术学院机械工程学院重庆400037 中国矿业大学机电工程学院徐州221116 泸州职业技术学院工程机械智能优化设计泸州市重点实验室泸州646005

工程实践中存在大量约束多目标优化问题(Constrained multi-objective optimization problems,CMOPs),多目标进化算法是求解这类问题的一类有效方法。引入扇形采样技术,将二次变异双种群差分进化算法和约束处理方法相结合,设计求解CMOP... 详细信息

工程实践中存在大量约束多目标优化问题(Constrained multi-objective optimization problems,CMOPs),多目标进化算法是求解这类问题的一类有效方法。引入扇形采样技术,将二次变异双种群差分进化算法和约束处理方法相结合,设计求解CMOPs的进化算法——基于扇形采样的约束多目标差分进化算法(Sector-sampling-based constrained multi-objective differential evolution algorithm,SS-CMODE)。扇形采样可避免耗时的非劣操作,且能保证Pareto最优解集的良好逼近性和多样性。通过3个典型CMOPs的对比测试,表明SS-CMODE的解集均匀性和计算效率明显优于对比算法。以J23-80机械压力机使用的双曲柄串联机构多目标优化为例,研究新算法求解工程问题的有效性。以锻冲工作阶段平均速度波动最小和力传动性能最优为目标,建立机构的约束多目标优化模型,再应用SS-CMODE求解该问题。结果表明,该算法能求出多组满足约束条件的Pareto最优解,且解集均匀性良好。

关键词：多目标优化差分进化算法扇形采样 Pareto最优化机械压力机

9%Cr钢厚壁管道局部焊后热处理温度场的数值模拟

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焊接学报 2015年第12期36卷 13-16,21页

作者：胡磊王学孟庆云肖德铭王鹏飞严正张永生武汉大学动力与机械学院武汉430072 河北沧海重工股份有限公司盐山061300 天津电力建设公司天津300012

基于热源追踪法开发了一个能够根据控温点温度自动调整热输入的有限元程序.使用该程序模拟了9%Cr钢管道的局部焊后热处理温度场分布,并进行了试验验证.结果表明,模拟结果与试验结果吻合良好.热处理温度场沿管道轴向呈近似抛物线状分布,... 详细信息

基于热源追踪法开发了一个能够根据控温点温度自动调整热输入的有限元程序.使用该程序模拟了9%Cr钢管道的局部焊后热处理温度场分布,并进行了试验验证.结果表明,模拟结果与试验结果吻合良好.热处理温度场沿管道轴向呈近似抛物线状分布,沿径向呈近似线性分布.距焊缝中心两倍壁厚范围内,管道内外壁温差均约为17～18℃.按照目前国内焊后热处理规程推荐的参数进行热处理,均温区宽度能够满足要求,可以保证整个接头的热处理效果.根据温度场分布,还确定了与管道内壁焊缝中心温度相同的外壁等效点位置,以监测热处理过程中管道内壁温度的变化.

关键词： 9%Cr钢局部焊后热处理数值模拟温度场

地震区公路隧道洞口山洪泥石流受灾分析及启示

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现代隧道技术 2014年第4期51卷 8-12页

作者：廖炜李玉文朱长安李泳伸四川省交通运输厅公路规划勘察设计研究院成都610041

高烈度地震特重灾区隧道如何抵御泥石流等次生灾害是震区隧道工程设计、施工的重要问题。文章通过对映秀至汶川高速公路隧道洞口在"7.9"山洪泥石流中损害情况进行的实地调查和系统分析,认为"5.12"震后造成的山体松动损伤、明洞回填材料... 详细信息

高烈度地震特重灾区隧道如何抵御泥石流等次生灾害是震区隧道工程设计、施工的重要问题。文章通过对映秀至汶川高速公路隧道洞口在"7.9"山洪泥石流中损害情况进行的实地调查和系统分析,认为"5.12"震后造成的山体松动损伤、明洞回填材料刚度和厚度不足,以及隧道明洞段地基抗冲刷能力不够是隧道洞口受损的主要原因,由此提出了相应的设计思路:强化震后(潜在)灾害评估,建立超预期设计理念;重视隧道明洞回填质量和效果;借鉴桥式基础,预留泥石流途经通道,可以起到防灾减灾和减少国家财产损失的作用。

关键词：高烈度地震区隧道洞口泥石流灾害处治措施

4-PRUR并联机构及其位置分析的差分进化算法

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机械工程学报 2010年第23期46卷 36-44页

作者：车林仙程志红何兵中国矿业大学机电工程学院徐州221008 泸州职业技术学院机械工程系泸州646005

给出1移动3转动(1T3R)对称4-DOF空间4-PRUR并联机构的几何模型,应用螺旋理论分析机构实现1T3R的原理,并讨论输入选取的合理性。根据杆长约束条件,建立机构位置分析的非线性方程组。为改进差分进化算法(Differential evolution,DE)的寻... 详细信息

给出1移动3转动(1T3R)对称4-DOF空间4-PRUR并联机构的几何模型,应用螺旋理论分析机构实现1T3R的原理,并讨论输入选取的合理性。根据杆长约束条件,建立机构位置分析的非线性方程组。为改进差分进化算法(Differential evolution,DE)的寻优效率,提出一种基于混沌迁移、最优个体加权处理和群体逃逸策略的自适应双种群差分进化算法(Adaptive differential evolution algorithm with double subpopulations,ADEDS)。将机构位置分析中非线性方程组的求解转化为无约束优化模型,并应用ADEDS求解该问题。数值实例表明,ADEDS能求出并联机构的多组高精度位置正解,并通过位置反解验证位置正解的正确性。

关键词：并联机构螺旋理论位置分析差分进化算法双种群自适应策略

管内空气流动对大口径厚壁P92管道局部焊后热处理温度场的影响

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焊接学报 2016年第11期37卷 104-108页

作者：王学胡磊陈东旭孙松涛武汉大学水力机械过渡过程教育部重点实验室武汉430072 河南第一火电建设公司郑州450001

使用Ansys CFX软件建立了P92管道与管内空气的共轭传热模型,并进行了试验验证.使用该模型计算了不同管内空气流速时,局部焊后热处理的温度场分布.结果表明,管内空气流动对恒温后管道外壁温度影响较小,但会显著降低内壁温度,并增加内、... 详细信息

使用Ansys CFX软件建立了P92管道与管内空气的共轭传热模型,并进行了试验验证.使用该模型计算了不同管内空气流速时,局部焊后热处理的温度场分布.结果表明,管内空气流动对恒温后管道外壁温度影响较小,但会显著降低内壁温度,并增加内、外壁的轴向温度梯度.随着管内空气流速的增加,焊缝中心内外壁温差和轴向温度梯度近似线性增加,空气流速每增加1 m/s,内外壁温差将增大约5.0℃,内、外壁轴向温度梯度分别增加约0.03和0.02.对热处理温度要求很高的P92管道,局部焊后热处理时应限制管道内空气流动,或在选取热处理参数时考虑空气流速的影响.

关键词： P92钢局部焊后热处理共轭传热温度场