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新型双层多线圈磁流变制动器研究

Research on a Novel Double-layer Multi-coil Magnetorheological Brake

作     者:吴杰 蒋学争 姚进 李超 WU Jie;JIANG Xuezheng;YAO Jin;LI Chao

作者机构:四川大学制造科学与工程学院四川成都610065 

出 版 物:《四川大学学报(工程科学版)》 (Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition))

年 卷 期:2016年第48卷第5期

页      面:201-209页

核心收录:

学科分类:08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基  金:四川省科技厅应用基础研究计划资助项目(2012JY0085) 四川大学基本科研校青年基金资助项目(2082604184134) 

主  题:磁流变制动器 多线圈 磁路 磁场强度 制动力矩 

摘      要:针对目前磁流变传动技术中普遍存在的工作间隙磁场分布不均和单位体积可传递扭矩较小的关键问题,提出一种具有双层间隙以及沿周向配置多个线圈的新型磁流变制动器。根据结构尺寸,推导了制动力矩的计算公式,建立了磁路分析模型来估算间隙中的磁场强度大小。采用基于自由梯度的BOBYQA优化方法对主要结构尺寸进行优化,得到了优化后结构的磁场强度分布。将间隙磁流变液中磁场强度的仿真值与计算值进行对比,结果表明,该磁路建模方法可以指导结构设计,结构可产生的单位体积力矩值约为2.3×10~4Nm/m^3。其研究成果为双层多线圈磁流变制动器的设计提供理论参考。

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