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机构

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作者

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四轮式汽车底盘探伤机器人的设计及运动控制
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系统仿真学报 2015年 第7期27卷 1548-1555页
作者: 朱珏 黄永斌 张贺 宁波大学机械工程与力学学院 宁波315211 黑龙江工程学院 哈尔滨150050
介绍了一种汽车底盘探伤机器人的系统结构,建立了机器人运动状态方程,设计了解耦控制器。该机器人使用全向轮运动机构,以无线摄像系统实现底盘图像采集并进行传输,采用自抗扰控制器进行运动控制。仿真实验验证了该机器人具有使用范围广... 详细信息
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急剧城市化背景下森林破碎化模式分析——以浙江余杭区为例
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西北林学院学报 2012年 第1期27卷 173-178页
作者: 戎慧 李明诗 沈文娟 彭世揆 徐达 翁卫松 南京林业大学森林资源与环境学院 江苏南京210037 浙江省森林资源监测中心 浙江杭州310020
基于20世纪80年代末期(1980’s)、1995年、2000年和2008年的土地利用数据,采用破碎化模型及空间关联指数分析浙江省余杭区森林破碎化状态、趋势及干扰模式。对于2008年的森林破碎化模式,以乡镇为分析单位,建立了森林破碎度指数与城市化... 详细信息
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南极半岛北南极磷虾渔业空间点格局特征
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应用生态学报 2016年 第12期27卷 4052-4058页
作者: 杨晓明 李逸欣 朱国平 上海海洋大学海洋科学学院 上海201306 国家远洋渔业工程技术研究中心 上海201306 大洋渔业资源可持续开发省共建教育重点实验室极地海洋生态系统研究室 上海201306 远洋渔业协同创新中心 上海201306
南极磷虾作为南极生态系统中的关键物种,在空间分布上常表现出集群特征.这也反映到磷虾渔业生产的空间格局特征上.为了探讨捕捞能力有明显差异的船队在高/低单位捕捞努力量渔获量(CPUE)的情况下空间点分布格局特征及其生态学效应,基... 详细信息
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多轴向经编针织增强材料的几何模型
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东华大学学报(自然科学版) 2008年 第2期34卷 149-154页
作者: 高金花 李炜 东华大学纺织学院 上海201620
在合理的假设基础上,通过建立的多轴向经编针织(MWK)增强结构单元体模型,推导出了几何结构参数之间以及与加工工艺参数之间的关系,并分析通过控制MWK的微观结构经编束缚的种类、束缚纱与增强纱的线密度之比、斜向纱线的取向和线密度等... 详细信息
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摄食水平和温度对日本鳗鲡耗氧率与ETS活性的影响
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华中农业大学学报 2013年 第5期32卷 95-99页
作者: 丁益群 刘小玲 雷思佳 华中农业大学水产学院/农业淡水生物繁育重点实验室 武汉430070 深圳职业技术学院应用化学与生物技术学院 深圳518055
分别在不同温度(22、27、32℃)以及不同摄食水平(饥饿、1%、2%、饱食)条件下对日本鳗鲡的ETS活性(AETS)和耗氧率(R)进行测定。研究结果表明,在饱食状态下,鳗鲡的耗氧率、ETS活性随着温度升高而增加,但R/AETS值基本恒定,保持在0.38左右;... 详细信息
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砷致健康危害生物标志物研究进展
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卫生研究 2008年 第2期37卷 237-241页
作者: 安艳 银丽娟 王三祥 王正辉 李贞 商希梅 乔建维 牛静宜 山东省医学科学院放射医学研究所 济南250062 贵州省纳雍县疾病预防控制中心 山西省地方病防治研究所
尿、发、指(趾)甲中砷水平可以反应短期砷接触内剂量,可作为人体内灵敏有效的砷暴露标志物。长期慢性砷接触可以诱发皮肤色素代谢异常和掌跖角化等典型的皮肤病变,尿中MMA(V)可认为是暴露的生物有效剂量。活性氧和抗氧化能力、炎性分子... 详细信息
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Water—Soluble Multi—Walled Nanotube and its Film Characteristics
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Chinese Physics Letters 2003年 第5期20卷 753-755页
作者: FENGWei WANGXiao-Gong WANMei-Xiang FUJIIAkihiko YOSHINOKatsumi InstituteofPolymerScienceandEngineering DepartmentofChemicalEngineeringTsinghuaUniversityBeijing100084 CenterforMolecularSciences InstituteofChemistryChineseAcademyofSciencesBeijing100080 DepartmentofElectronicEngineering GraduateSchoolofEngineeringOsakaUniversity2-IYamada-OkaSuitaOsaka565-0871Japan
Covalent modification of multi-walled-nanotube (MWNT) surface enhanced solubility in water yields a thin transparent shining dark-colored film of soluble MWNT (s-MWNT) with a conductivity of 1.25 S/cm. Fourier transfo... 详细信息
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基于路网的不确定性轨迹预测
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计算机研究与发展 2010年 第1期47卷 104-112页
作者: 郭黎敏 丁治明 胡泽林 陈超 中国科学院软件研究所 北京100190 中国科学院研究生院 北京100049
移动对象的轨迹预测研究已成为当前移动对象研究中关注的热点,移动对象的轨迹预测技术具有高度的研究价值及广阔的应用前景.目前移动对象的轨迹预测方法主要是针对历史轨迹确定的欧氏空间轨迹预测,但有相当一分的应用要求预测历史轨... 详细信息
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采用PCR-DGGE技术分析蒙古羊瘤胃液相和固相细菌的多样性
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中国农业大学学报 2015年 第2期20卷 131-136页
作者: 曾燕 倪学勤 曾东 简平 王剑 唐雨蕊 四川农业大学动物医学院/动物疫病与人类健康四川省重点实验室 四川雅安625014
为探讨蒙古羊瘤胃液相和固相细菌的多样性,采用变性梯度凝胶电泳技术结合聚合酶链式反应(PCRDGGE)及条带的克隆测序,比较瘤胃液相和固相细菌的差异,同时采用聚类分析和主成分分析(PCA)方法分析瘤胃液相和固相细菌的多样性。结果表明:1)... 详细信息
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豆渣中水溶性大豆多糖提取工艺的研究
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食品工业科技 2006年 第8期27卷 97-98页
作者: 尹艳 高文宏 于淑娟 华南理工大学轻工与食品学院 广东广州510640
采用正交实验法对豆渣中水溶性大豆多糖的提取过程进行研究,实验结果表明,第一次提取过程的优化工艺条件为:固液比为1∶8,提取时间4.5h,温度90℃,提取率为13.74%;整个提取过程的优化工艺条件为:固液比为1∶8,提取时间4.5h×3,温度80℃,... 详细信息
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