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Robust Exponential Stability of Discrete Time Perturbed Impulsive Switched Systems

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自动化学报 2006年第2期32卷 186-192页

作者： zong guang-deng WU Yu-Qiang Research Institute of Automation Qufu Normal University Qufu 273165

The robust exponential stability of a class of discrete time impulsive switched systems with structure perturbations is studied. Based on the average dwell time concept and by dividing the total activation time into the time with stable subsystems and the time with unstable subsystems, it is shown that if the average dwell time and the activation time ratio are properly large, the given switched system is robustly exponentially stable with a desired stability degree. Compared with the traditional Lyapunov methods, our layout is more clear and easy to carry out. Simulation results validate the correctness and effectiveness of the proposed algorithm.

关键词：开关系统鲁棒稳定性离散时间系统扰动

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机器人操作器有限时间跟踪中继切换控制

自动化学报 2005年第3期31卷 412-418页

作者：武玉强宗广灯 Institute of Automation Qufu Normal University Qufu 273165 Institute of Automation Qufu Normal University Qufu 273165Institute of Automation Southeast University Nanjing 210096

A global relay switching control scheme with finite time convergence (FTC) is proposed for multi-joint rigid robotic manipulator systems with uncertain dynamics. For a general finite time controller, the control signals may tend to infinity in finite time when the initial states of the system are in some specified area, causing the singularity problem of the closed-loop system and finite *** design scheme for finite time tracking control uses a relay switching control method so that the boundedness of the control signal is guaranteed and the singularity phenomenon is avoided. The validity of our scheme is demonstrated by simulation results.

关键词：机器人操作器切换控制时间跟踪中继有限

带有不稳定子系统的切换非线性系统的积分输入状态稳定（英文）

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控制理论与应用 2016年第10期33卷 1359-1365页

作者：赵海娟宗广灯曲阜师范大学工学院山东日照276826

本文针对带有不稳定子系统的切换非线性系统研究了系统的积分输入状念稳定性问题.应用导数不定的类Lyapunov函数得出切换非线性系统的积分输入状态稳定.导数不定的类Lyapunov函数办法比传统的导数正定的Lyapunov函数的方法更具有一般性... 详细信息

本文针对带有不稳定子系统的切换非线性系统研究了系统的积分输入状念稳定性问题.应用导数不定的类Lyapunov函数得出切换非线性系统的积分输入状态稳定.导数不定的类Lyapunov函数办法比传统的导数正定的Lyapunov函数的方法更具有一般性.文中包含两种情况:当所有子系统为积分输入状态稳定时,切换非线性系统是积分输入状态稳定的;当部分子系统为非积分输入状态稳定时,本文证明了切换非线性系统的积分输入状态稳定.最后应用一个仿真例子描述了所提结果的有效性.

关键词：积分输入状态稳定切换系统导数不定的类Lyapunov函数不稳定子系统

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带有混合时滞的切换系统的耗散性分析与控制

控制理论与应用 2022年第8期39卷 1369-1376页

作者：解红珍宗广灯杨东曲阜师范大学工学院山东日照276826

本文研究了一类具有不稳定子系统和混合时滞的切换系统的耗散性和指数镇定问题.首先,为了消除不稳定子系统给这类时滞系统带来的不利影响,采用了一种新颖的切换信号设计方法–将模态依赖平均驻留时间的慢切换和快切换方法相结合,并通过... 详细信息

本文研究了一类具有不稳定子系统和混合时滞的切换系统的耗散性和指数镇定问题.首先,为了消除不稳定子系统给这类时滞系统带来的不利影响,采用了一种新颖的切换信号设计方法–将模态依赖平均驻留时间的慢切换和快切换方法相结合,并通过利用Lyapunov相关理论,给出了全局指数稳定的充分条件.然后,利用耗散性理论、多重Lyapunov-Krasovskii泛函技术、积分不等式、与Schur补引理等方法,以线性矩阵不等式的形式给出了耗散性能的相关判据,使闭环系统实现全局指数稳定性的同时具有严格耗散性能.进一步,在给定扰动衰减水平的前提下,通过求解一些严格的LMI条件,建立了一组可行控制器.最后,通过仿真实例验证了该方法的有效性.

关键词：耗散控制切换系统混合时变时滞模态依赖平均驻留时间 Lyapunov-Krasovskii泛函

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具有随机网络攻击的切换信息物理系统的事件触发控制

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控制理论与应用 2023年第2期40卷 231-239页

作者：罗文德侯林林宗广灯曲阜师范大学计算机学院山东日照276826 曲阜师范大学工学院山东日照276826

本文研究了随机网络攻击下切换信息物理系统的事件触发控制问题.将信息物理系统描述为一种切换线性系统形式.引入事件触发机制来节省系统资源和减轻网络负载,当误差超过给定阈值时传感器中的采样数据才通过通信网络传输到控制器中.考虑... 详细信息

本文研究了随机网络攻击下切换信息物理系统的事件触发控制问题.将信息物理系统描述为一种切换线性系统形式.引入事件触发机制来节省系统资源和减轻网络负载,当误差超过给定阈值时传感器中的采样数据才通过通信网络传输到控制器中.考虑在传感器与控制器的通信网络中受到两种不同特征的随机网络攻击.在网络攻击和所设计的事件触发控制器下,建立了切换随机信息物理系统模型.利用模态依赖平均驻留时间方法构建了相应的切换信号.在设计的事件触发控制器和模态依赖平均驻留时间切换信号下实现了系统的均方指数稳定性,并给出了控制器增益.最后,通过实例验证了所得理论结果的有效性.

关键词：切换信息物理系统事件触发控制模态依赖平均驻留时间网络攻击

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含高阶干扰的非仿射非线性系统自适应跟踪控制

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控制理论与应用 2017年第10期34卷 1321-1327页

作者：孙海滨宗广灯侯林林曲阜师范大学工学院山东日照276826 曲阜师范大学信息科学与工程学院山东日照276826

本文考虑了一类带有高阶干扰和未知参数的非仿射非线性系统的自适应跟踪控制问题.为了提高系统的抗干扰性能,首先设计了扩张状态滤波器估计系统受到的高阶干扰,并把干扰估计值引入到控制器中.其次,在每一步递推设计中,为了避免backstepp... 详细信息

本文考虑了一类带有高阶干扰和未知参数的非仿射非线性系统的自适应跟踪控制问题.为了提高系统的抗干扰性能,首先设计了扩张状态滤波器估计系统受到的高阶干扰,并把干扰估计值引入到控制器中.其次,在每一步递推设计中,为了避免backstepping方法固有的"微分爆炸"问题,引入滑模微分器估计虚拟控制律的微分,进而提出了一种新的自适应控制策略.借助Lyapunov函数理论方法分析了闭环系统的稳定性,即在所提控制策略作用下,可保证闭环系统所有信号是一致最终有界的.最后,利用MATLAB仿真验证了方法的有效性.

关键词：非仿射系统高阶干扰滑模微分器观测器自适应控制

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一类离散时间切换混杂系统鲁棒控制

控制理论与应用 2005年第5期22卷 728-732页

作者：宗广灯武玉强杨洪勇曲阜师范大学自动化研究所山东曲阜273165 烟台师范学院计算机科学与技术学院山东烟台264025

由于切换规则的存在使得切换混杂控制系统的稳定性研究变得极为复杂,如何针对给定的系统设计适当的控制器和切换规则没有统一的方法.本文考虑一类线性不确定离散时间切换混杂系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李雅普诺夫函数... 详细信息

由于切换规则的存在使得切换混杂控制系统的稳定性研究变得极为复杂,如何针对给定的系统设计适当的控制器和切换规则没有统一的方法.本文考虑一类线性不确定离散时间切换混杂系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,分别设计了切换混杂系统鲁棒状态反馈控制器和鲁棒输出反馈控制器,保证了切换混杂系统的二次稳定性和渐近稳定性.仿真结果验证了所提算法的正确有效性.

关键词：离散时间切换混杂系统二次稳定性公共李雅普诺夫函数输出反馈