一类离散时间切换混杂系统鲁棒控制
Robust control for a class of discrete time switched hybrid systems作者机构：曲阜师范大学自动化研究所山东曲阜273165 烟台师范学院计算机科学与技术学院山东烟台264025
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2005年第22卷第5期
页 面：728-732页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家自然科学基金项目资助(60174042 60304003 60474050) 山东省自然科学基金项目资助(Y2003G02) 曲阜师范大学校青年基金项目资助
主 题：离散时间切换混杂系统 二次稳定性 公共李雅普诺夫函数 输出反馈
摘 要：由于切换规则的存在使得切换混杂控制系统的稳定性研究变得极为复杂,如何针对给定的系统设计适当的控制器和切换规则没有统一的方法.本文考虑一类线性不确定离散时间切换混杂系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,分别设计了切换混杂系统鲁棒状态反馈控制器和鲁棒输出反馈控制器,保证了切换混杂系统的二次稳定性和渐近稳定性.仿真结果验证了所提算法的正确有效性.
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