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A Data-Driven Real-Time Trajectory Planning and Control Methodology for UGVs Using LSTMRDNN

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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024年第5期11卷 1292-1294页

作者： Kaiyuan Chen Runqi Chai Runda Zhang Zhida Xing Yuanqing xia guoping Liu Vanke School of Public Health Institute for Healthy ChinaTsinghua UniversityBeijing 100084 School of Automation Beijing Institute of TechnologyBeijing 100081 Department of Electronic and Electrical Engineering Southern University of Science and TechnologyShenzhen 518055China

Dear Editor,This letter presents a novel data-driven trajectory planning and control scheme for the unmanned ground vehicles(UGVs).A recent work[1]has demonstrated the effectiveness of approximating the optimal state ... 详细信息

关键词： LSTM UGV neural

Mechanism of adjusting bypass ratio by front variable area bypass injector for a variable cycle engine

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Chinese Journal of Aeronautics 2024年第10期37卷 158-171页

作者： Qian LI Chen xia guoping HUANG Omer MUSA Linjun LI Zonghan YU College of Energy and Power Engineering Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjing 210016China AECC Sichuan Gas Turbine Establishment Chengdu 610500China College of Mechanical and Materials Engineering North China University of TechnologyBeijing 100144China

The Front Variable Area Bypass Injector(FVABI)is a key to bypass ratio adjustment for a Variable Cycle Engine(VCE).In order to study the role of the FVABI with the Core Driven Fan Stage(CDFS)duct,firstly,the engine bypass with the CDFS duct model and the equivalent engine bypass without the CDFS duct model are designed using the concept of a jet boundary *** comparing the difference between airflow driving forces in the two engine bypass models,the quantitative effects of the injection from the CDFS duct on the mass flow rate of the engine bypass airflow are obtained under different combinations of pressure difference and area ***,the CDFS duct injection characteristic map is obtained through the typical experiment of the *** on this map,the performance model of the FVABI is ***,the turbofan engine model with the Variable Inlet Guide Vane(VIGV),the First Variable Cycle Engine model(VCE1)with the CDFS duct and without the VIGV,and the Second Variable Cycle Engine model(VCE2)with the CDFS duct and VIGV are *** gain on the engine bypass ratio adjustment range caused by the injection from the CDFS duct is clarified by comparing the three engine *** is concluded that the bypass ratio adjustment range of the variable cycle engine with the FVABI is about twice that of the traditional turbofan engine.

关键词： Front variable area bypass injector Variable cycle engine Bypass ratio Injection CDFS duct injection characteristic map

Implementation of Dynamic Imagine and Hypertext in Expert System

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Systems Science and Systems Engineering 1994年第1期4卷 83-88页

作者： xia guoping ZHAO Hengfeng(Department of Management, Beijing University of Aeronautics & Astronautics,Beijing 100085)

The paper presents three aspects of implementation of dynamic imagine and Hypertext in expert ***,we design the man-machine interface by using Dynamic Imagine to improve flekibilities of receiving ***, we focus on how to make use of the dynamic to develop the attificial ability of expert systems. Finally,we use hypertext to build the objective data structure as the base of the production of subjective data.

关键词： expert systems systems imagine hypertext subjective data

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世界一流大学关键特征与中国路径依赖研究

中国电化教育 2019年第9期 74-81,111页

作者：夏国萍北京航空航天大学高等教育研究院北京100191

对世界一流大学关键特征的多元观点分析有助于厘清世界一流大学的概念内涵和基本边界,为深化中国一流大学建设奠定基础。该文通过对世界一流大学关键特征的梳理和辨析,发现世界一流大学关键特征的共性体现在包括精英人才、创新知识、学... 详细信息

对世界一流大学关键特征的多元观点分析有助于厘清世界一流大学的概念内涵和基本边界,为深化中国一流大学建设奠定基础。该文通过对世界一流大学关键特征的梳理和辨析,发现世界一流大学关键特征的共性体现在包括精英人才、创新知识、学术自由、办学充足方面的密集诉求,差异体现在知识创新驱动要素、学术领导角色素质、学科设置布局特点、办学范畴国际博弈。同时,发现世界一流大学关键特征研究的逻辑起点主要是大学活动、知识生产和支撑要素三个维度。对我国这种后发外生型国家建设世界一流大学而言,一方面应善于借鉴其他国家世界一流大学建设经验,另一方面应根据我国发展战略和现实条件,重点在拔尖创新人才、科研服务水平、现代大学制度、资源条件保障方面选择适应性发展路径。

关键词：世界一流大学关键特征路径依赖

美国威廉姆斯学院师生互动的基本特点与保障机制

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比较教育研究 2019年第2期41卷 84-90页

作者：夏国萍北京航空航天大学高等教育研究院北京100083

师生互动是教育教学的重要环节。良好的师生互动有助于弥合师生之间的知识鸿沟,促进教学相长和教育质量提升。以布拉德利·考克斯师生互动理论为分析框架,综观威廉姆斯学院师生互动的实施方式和实践经验发现,师生互动已经成为威廉姆斯... 详细信息

师生互动是教育教学的重要环节。良好的师生互动有助于弥合师生之间的知识鸿沟,促进教学相长和教育质量提升。以布拉德利·考克斯师生互动理论为分析框架,综观威廉姆斯学院师生互动的实施方式和实践经验发现,师生互动已经成为威廉姆斯学院的一种教学文化,呈现出充足的偶然性互动、多元的功能性互动、广泛的人际性互动特点。与此同时,威廉姆斯学院从全方位的资源政策保障、针对性的基金财政保障、灵活性的互动监督审查三方面稳步推进师生互动,保征了教育教学的有效开展。

关键词：师生互动偶然性互动功能性互动人际性互动

A Conceptual Model & Its Implementation for Group Decision Support Systems

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Systems Science and Systems Engineering 1998年第4期8卷 432-437页

作者： xia guoping Liu Silong Wang Zhonghua(Management School, Beijing University of Aeronautics & Astronautics,Beijing 100083, P.R.Chjna)

Recently we develop a new conceptual model for group decision support Systems. Themodel is based on the information communication theory, minority ducting theory and human physicaland mental limited theory described by Srinvasan & Sirkkal(1991)[1]. The new model tells how to reducethe noise and enhance the information communication and then enhance GDSS function; it tells howto provide the minority effect to enhance GDSS function; it tells how to reduce knowledge resourceconsumption and enhance knowledge resource and enhance GDSS ability. The authors developed thenew GDSS system in LAN and WAN environment.

关键词： group decision support system model

基于Bayesian网络的电子商务网站质量管理模型

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清华大学学报（自然科学版） 2006年第Z1期46卷 1002-1006页

作者：常金玲夏国平北京航空航天大学经济管理学院

电子商务网站的质量对电子商务的成功有直接的影响。该文建立了一个动态的、客观的电子商务网站质量管理模型,讨论了电子商务网站质量的主要因素、属性以及子属性,形成了指标体系;应用B ayes ian网络原理,建立了基于B ayes ian网络的网... 详细信息

电子商务网站的质量对电子商务的成功有直接的影响。该文建立了一个动态的、客观的电子商务网站质量管理模型,讨论了电子商务网站质量的主要因素、属性以及子属性,形成了指标体系;应用B ayes ian网络原理,建立了基于B ayes ian网络的网站质量管理模型。该模型基于用户感知的质量,以总质量作为中心结点,可以直接测量的质量子属性为网络根结点。利用该模型的前向推理和后向推理,既可以对电子商务网站质量进行评估,又可以进行网站的质量管理。

关键词：电子商务 Bayesian网络质量管理网站

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我国装备制造业的国际比较及对策研究

中国机械工程 2008年第20期19卷 2510-2518页

作者：徐建平夏国平北京航空航天大学北京100083

通过对成本和效益、生产能力和产品技术水平、技术引进水平和研发投入、先进制造技术开发和应用能力、集成能力和产业集中度、市场占有率、人才和政策等方面的国际比较,较系统地阐述了我国装备制造业与工业发达国家之间的差距和发展对策... 详细信息

通过对成本和效益、生产能力和产品技术水平、技术引进水平和研发投入、先进制造技术开发和应用能力、集成能力和产业集中度、市场占有率、人才和政策等方面的国际比较,较系统地阐述了我国装备制造业与工业发达国家之间的差距和发展对策,为加快振兴我国装备制造业、提升其国际竞争力提供了现实参考。

关键词：装备制造业竞争力国际比较对策

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基于WGA的导弹武器系统效能多目标评估

北京航空航天大学学报 2008年第10期34卷 1232-1235页

作者：周巍夏国平颜宁北京航空航天大学经济管理学院北京100191 第二炮兵装备研究院三所北京100085

建立了导弹武器系统效能评估指标体系及评估模型,针对导弹武器系统效能的复杂性、综合性和不确定性,将层次分析法(AHP,Analytical Hierarchy Process)与加权向量法相结合,提出了一种基于加权几何平均算子的导弹武器系统效能多目标综合... 详细信息

建立了导弹武器系统效能评估指标体系及评估模型,针对导弹武器系统效能的复杂性、综合性和不确定性,将层次分析法(AHP,Analytical Hierarchy Process)与加权向量法相结合,提出了一种基于加权几何平均算子的导弹武器系统效能多目标综合评估方法.将评价系统指标分为单项效能、系统效能和综合效能,利用层次分析法AHP确定各指标的权重系数,获取评价信息.通过运用加权几何平均(WGA,Weighted Geometric Average)算子和组合加权几何平均(CWGA)算子对属性值进行加权集结,得到群体综合属性值,从而确定最优方案,实现武器系统效能优劣的综合评估.用实例进行了验证,结果表明,是导弹武器系统效能评估的有效方法.

关键词：多目标决策加权几何平均算子层次分析法效能评估导弹