检索结果-南通市图书馆

基于粒子滤波的重力梯度与地形信息融合辅助导航方法

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计算机应用与软件 2010年第2期27卷 85-87,110页

作者：熊凌马杰田金文华中科技大学图像识别与人工智能研究所湖北武汉430074 武汉科技大学信息科学与工程学院湖北武汉430081

基于粒子滤波(PF)的重力梯度与地形信息融合辅助导航方法充分利用了重力梯度特征与地形特征融合的优点,可提高舰艇导航系统信息的利用程度。仿真比较了基于重力梯度的扩展卡尔曼滤波、基于重力梯度的粒子滤波和重力梯度与地形多特征融... 详细信息

基于粒子滤波(PF)的重力梯度与地形信息融合辅助导航方法充分利用了重力梯度特征与地形特征融合的优点,可提高舰艇导航系统信息的利用程度。仿真比较了基于重力梯度的扩展卡尔曼滤波、基于重力梯度的粒子滤波和重力梯度与地形多特征融合粒子滤波算法得到的位置均方根误差,分析了基于EKF的重力梯度匹配辅助导航系统的稳定性和状态能观性。仿真结果表明,提出的融合算法既能加快粒子滤波的收敛速度,又能提高粒子滤波算法的估计精度。

关键词：信息融合重力梯度海底地形卡尔曼滤波粒子滤波

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基于激光斑标定的圆柱面上缺陷尺寸测量

计算机与数字工程 2016年第6期44卷 1158-1161,1180页

作者：张钧卢莉莎田金文华中科技大学自动化学院武汉430074

在视频测量检查的实际运用中,通常被检测缺陷位于圆柱面上而非平面。为满足测量缺陷的精度要求,论文根据在视频检测设备上安装的激光枪打在缺陷检查面上的图像信息和其实际的安装位置,构建了相机标定模型。并沿过圆柱体中心线的平面剖... 详细信息

在视频测量检查的实际运用中,通常被检测缺陷位于圆柱面上而非平面。为满足测量缺陷的精度要求,论文根据在视频检测设备上安装的激光枪打在缺陷检查面上的图像信息和其实际的安装位置,构建了相机标定模型。并沿过圆柱体中心线的平面剖开圆柱面,将对缺陷的测量由三维空间转化到二维空间,从而在平面上求解出缺陷的最小矩形包络。文章还针对带缺陷的测量试板对该模型进行结果验证,实验表明利用文中所构建的模型所测量缺陷的结果满足规定范围的精度要求。

关键词：视频测量圆柱面激光枪相机标定测量缺陷

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基于支持向量机方法的多目标图像分割

计算机工程与应用 2005年第15期41卷 11-12,137页

作者：徐海祥朱光喜张翔田金文彭复员华中科技大学电子与信息工程系武汉430074 长江大学江汉石油学院湖北荆州434023 华中科技大学图像识别与人工智能研究所武汉430074

支持向量机方法被看作是对传统学习分类方法的一个好的替代,特别在小训练样本、高维情况下,具有较好的泛化性能。该文采用了支持向量机方法对多目标图像进行了分割研究。实验结果表明:模型参数对支持向量机方法的分割性能有较大的影响;... 详细信息

支持向量机方法被看作是对传统学习分类方法的一个好的替代,特别在小训练样本、高维情况下,具有较好的泛化性能。该文采用了支持向量机方法对多目标图像进行了分割研究。实验结果表明:模型参数对支持向量机方法的分割性能有较大的影响;对多目标图像的分割,支持向量机方法是一种很有前景的分割技术。

关键词：多目标图像分割支持向量机统计学习理论

基于单目悬停相机的定轴慢旋空间非合作目标三维表面重建

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舰船电子工程 2018年第3期38卷 85-88,93页

作者：谢朝毅田金文张钧华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国家级重点实验室武汉430074

基于单目悬停相机的定轴慢旋空间非合作目标三维表面重建技术在反卫星、航天器对接、小卫星编组飞行等应用中起着基础性和关键性作用,对维护我国未来的国家太空安全有着至关重要的作用。论文的主要工作包括两个部分:通过序列图像和运动... 详细信息

基于单目悬停相机的定轴慢旋空间非合作目标三维表面重建技术在反卫星、航天器对接、小卫星编组飞行等应用中起着基础性和关键性作用,对维护我国未来的国家太空安全有着至关重要的作用。论文的主要工作包括两个部分:通过序列图像和运动恢复结构算法重建空间非合作目标的三维表面及解算相机相对目标的相对位姿;根据解算的结果分析解算精度。经过该文的研究,得到了相机相对于目标的位置和姿态,解算得到目标自旋角速度的精度随着角速度的增加而减小,自旋角速度在1.83°/s的时候精度为0.06°;通过统计计算得到三维重建目标边缘完整度达到80.44%,重建的精度达到1.5cm,达到了业内高精度的水准。通过统计分析得到这个算法在慢旋目标的三维重建及位姿精度解算过程具有很强的鲁棒性。

关键词：三维重建自旋 SFM SIFT 边缘完整度 PMVS

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基于字典学习的实时运动目标跟踪算法

战术导弹技术 2014年第4期 99-104页

作者：周安蒋辉余晋刚田金文华中科技大学自动化学院湖北430074 北京机电工程研究所北京100074

采用提取图像的尺度不变特征可以获得较好的匹配跟踪效果,但该特征提取方法比较耗时。针对这一问题,提出了一种鲁棒的实时目标跟踪方法。该方法通过提取目标的多尺度平移、旋转特征来构建字典,提高了算法的鲁棒性。利用所构建的字典来... 详细信息

采用提取图像的尺度不变特征可以获得较好的匹配跟踪效果,但该特征提取方法比较耗时。针对这一问题,提出了一种鲁棒的实时目标跟踪方法。该方法通过提取目标的多尺度平移、旋转特征来构建字典,提高了算法的鲁棒性。利用所构建的字典来表示待跟踪目标集特征,查找与目标模板最近邻的待跟踪目标,即可确定跟踪的最终结果。试验结果表明,这种基于字典学习的实时跟踪算法可以鲁棒实时地跟踪单目标。

关键词：目标跟踪字典学习实时跟踪

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实时流化协议RTSP的分析研究

武汉理工大学学报 2001年第10期23卷 67-70页

作者：陶洪久柳健田金文武汉理工大学华中科技大学

首先对实时流化协议 RTSP与 HTTP进行了比较 ,然后概述了 RTSP协议的工作原理、性质和扩展性 ,并对RTSP协议的主要参数进行了分析。在分析研究的基础上 ,给出 RTSP协议的应用实例 ,并总结出

关键词： RTSP HTTP 流媒体 Internet 实时流化协议网络技术存储机制

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基于复数小波变换的三维地形轮廓匹配算法

战术导弹技术 2007年第3期 69-73页

作者：刘汉周刘永才胡万海田金文华中科技大学武汉430074 中国航天科工集团公司第三研究院北京100074

针对地形特征对方向选择具有差异性的特点,提出了一种新的三维地形轮廓匹配算法.利用复数小波变换的六个可分的正负方向频带,提取地形六个不同方向的特征信息.在不同尺度下,通过六个带通复值分量,实现了由粗到精的金字塔式分层匹配.最后... 详细信息

针对地形特征对方向选择具有差异性的特点,提出了一种新的三维地形轮廓匹配算法.利用复数小波变换的六个可分的正负方向频带,提取地形六个不同方向的特征信息.在不同尺度下,通过六个带通复值分量,实现了由粗到精的金字塔式分层匹配.最后,仿真结果表明,合理选取匹配策略后,该算法具有较强的鲁棒性和较好的快速性.

关键词：小波变换复数小波地形匹配方向选择性

基于DSP和FPGA的海底地形匹配辅助导航系统设计

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计算机与数字工程 2010年第10期38卷 43-46,86页

作者：王刚龚俊斌田金文华中科技大学图像识别与人工智能研究所武汉430074

针对海底地形匹配辅助导航系统中需要多路数据同步接收、匹配结果实时回传的特点,设计了基于DSP和FPGA的多通道实时地形匹配辅助导航系统。该系统通过高性能通用DSP芯片实现实时海底地形匹配算法,通过基于FP-GA的SOPC技术实现多通道数... 详细信息

针对海底地形匹配辅助导航系统中需要多路数据同步接收、匹配结果实时回传的特点,设计了基于DSP和FPGA的多通道实时地形匹配辅助导航系统。该系统通过高性能通用DSP芯片实现实时海底地形匹配算法,通过基于FP-GA的SOPC技术实现多通道数据通信接口和数据流控制,具有电路结构简单、对外接口灵活、功能易于扩展、系统结构可重配置的优点。软件仿真和现场试验结果表明,该系统能够良好的满足水下潜器对于海底地形匹配导航系统的实时性、稳定性、扩展性和体积功耗等方面的要求,具有良好的工程应用前景。

关键词： DSP FPGA SOPC 地形匹配

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目标三维场景建模与实时红外仿真技术研究

计算机与数字工程 2012年第1期40卷 114-116页

作者：饶伟明德烈田金文华中科技大学图像识别与人工智能研究所武汉430074

针对景象匹配系统对红外图像实时性的要求越来越高的特点,提出了基于目标三维场景的实时红外仿真方法。首先,设计了红外场景仿真的总体方案;其次,对材质红外图像计算、红外图像数据库建立、基于全球三维场景的实时红外场景建模三个关键... 详细信息

针对景象匹配系统对红外图像实时性的要求越来越高的特点,提出了基于目标三维场景的实时红外仿真方法。首先,设计了红外场景仿真的总体方案;其次,对材质红外图像计算、红外图像数据库建立、基于全球三维场景的实时红外场景建模三个关键技术做了初步实现;最后,结合红外场景仿真方案完成了系统。实验结果表明:该方法生成的红外图像与实拍红外图像的变化规律基本一致,从而为实时制备红外基准图提供了一种有效途径。

关键词：景象匹配三维场景实时红外仿真