基于DSP和FPGA的海底地形匹配辅助导航系统设计

作     者：王刚 龚俊斌 田金文 Wang Gang;Gong Junbin;Tian Jinwen

作者机构：华中科技大学图像识别与人工智能研究所武汉430074 

出 版 物：《计算机与数字工程》 (Computer & Digital Engineering)

年 卷 期：2010年第38卷第10期

页      面：43-46,86页

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

主　　题：DSP FPGA SOPC 地形匹配 

摘      要：针对海底地形匹配辅助导航系统中需要多路数据同步接收、匹配结果实时回传的特点,设计了基于DSP和FPGA的多通道实时地形匹配辅助导航系统。该系统通过高性能通用DSP芯片实现实时海底地形匹配算法,通过基于FP-GA的SOPC技术实现多通道数据通信接口和数据流控制,具有电路结构简单、对外接口灵活、功能易于扩展、系统结构可重配置的优点。软件仿真和现场试验结果表明,该系统能够良好的满足水下潜器对于海底地形匹配导航系统的实时性、稳定性、扩展性和体积功耗等方面的要求,具有良好的工程应用前景。