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检索条件"作者=jian-Wei zhang"
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Learning synergies based in-hand manipulation with reward shaping
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CAAI Transactions on Intelligence Technology 2020年 第3期5卷 141-149页
作者: Zhen Deng jian wei zhang TAMS Group InformaticsUniversity of HamburgHamburg D-22527Germany
In-hand manipulation is a fundamental ability for multi-fingered robotic hands that interact with their *** to the high dimensionality of robotic hands and intermittent contact dynamics,effectively programming a robot... 详细信息
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An algorithm for trajectory prediction of flight plan based on relative motion between positions
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Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering 2018年 第7期19卷 905-916页
作者: Yi LIN jian-wei zhang Hong LIU National Key Laboratory of Fundamental Science on Synthetic Vision Sichuan University National Key Laboratory of Air Traffic Control Automation System Technology Sichuan University
Traditional methods for plan path prediction have low accuracy and stability. In this paper, we propose a novel approach for plan path prediction based on relative motion between positions(RMBP) by mining historical f... 详细信息
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Multiscale modeling of heterogeneous propellants from particle packing tograin failure using a surface-based cohesive approach
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Acta Mechanica Sinica 2012年 第3期28卷 746-759页
作者: Shi-Jun Zhi Bing Sun jian-wei zhang School of Astronautics Beihang University100191 BeijingChina
In the present work, a computational frame- work is established for multiscale modeling and analysis of solid propellants. A packing algorithm, considering the am- monium perchlorate (AP) and aluminum (A1) particl... 详细信息
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A new Bergeria(Flemingitaceae) from the Mississippian of Xinjiang,NW China and its evolutionary implications
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Journal of Palaeogeography 2019年 第1期8卷 89-98页
作者: Ru Feng Ashalata D’Rozario jian-wei zhang School of Urban and Environment Science Huaiying Normal University Xinjiang Institute of Ecology and Geography Chinese Academy of Science Department of Botany Narasinha Dutt College
A new Bergeria(Lepidodendrales, Flemingitaceae), B. wenquanensis sp. nov., is described in this paper, typically characterized by the longest and elongated leaf cushions ever found. The specimen, collected from the Mi... 详细信息
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Simulation of the orbit and spin period evolution of the double pulsars PSR J0737-3039 from their birth to coalescence induced by gravitational wave radiation
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Research in Astronomy and Astrophysics 2021年 第4期21卷 319-324页
作者: Peng Liu Yi-Yan Yang jian-wei zhang Maria Rah School of Physics and Electronic Engineering Qilu Normal UniversityJinan 250200China School of Physics and Electronic Sciences Guizhou Education UniversityGuiyang 550018China Astronomy Department Beijing Normal UniversityBeijing 100875China Research Institute for Astronomy and Astrophysics of Maragha(RIAAM)-Maragha Iran
The complete orbital and spin period evolutions of the double neutron star(NS)system PSR J0737-3039 are simulated from birth to coalescence,which include the two observed radio pulsars classified as primary NS PSR J07... 详细信息
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Critical review in adsorption kinetic models
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Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering) 2009年 第5期10卷 716-724页
作者: Hui QIU Lu LV Bing-cai PAN Qing-jian zhang wei-ming zhang Quan-xing zhang State Key Laboratory of Pollution Control and Resource Reuse Department of Environmental Engineering School of the Environment Nanjing University Nanjing 210093 China
Adsorption is one of the most widely applied techniques for environmental remediation. Its kinetics are of great significance to evaluate the performance of a given adsorbent and gain insight into the underlying mecha... 详细信息
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Application of Fuzzy Logic for Autonomous Bay Parking of Automobiles
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International Journal of Automation and computing 2011年 第4期8卷 445-451页
作者: Zhao-jian Wang jian-wei zhang Ying-Ling Huang Hui zhang Aryan Saadat Mehr State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control Jilin University Changchun 130025 PRC Changchun Institute of Engineering and Technique Changchun 130117 PRC Department of Mechanical Engineering University of British Columbia Vancouver BC V6T lZ4 Canada Department of Mechanical Engineering University of Victoria PO Box 3055 STN CSC Victoria BC V8W 3P6 Canada Department of Electrical and Computer Engineering University of Saskatchewan 57 Campus Drive Saskatoon SK STN 5A9 Canada
In this paper, we investigate the control problem of autonomous bay parking system. We choose a referenced parking lot and define a suitable parking spot based on some measurements at various places. A kinetic model i... 详细信息
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W-Mo-Si/SiC Oxidation Protective Coating for Carbon/Carbon Composites
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Journal of Materials Science & Technology 2007年 第4期23卷 559-562页
作者: Dangshe HOU Kezhi LI Hejun LI Qiangang FU jian wei Yulei zhang National Key Laboratory of Thermostructure Composite Materials Northwestern Polytechnical University Xi'an 710072 China
A W-Mo-Si/SiC double-layer oxidation protective coating for carbon/carbon (C/C) composites was prepared by a two-step pack cementation technique. XRD (X-ray diffraction) and SEM (scanning electron microscopy)res... 详细信息
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ZnSe/NiO heterostructure-based chemiresistive-type sensors for low-concentration NO_(2) detection
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Rare Metals 2021年 第6期40卷 1632-1641页
作者: wei Liu Ding Gu jian-wei zhang Xiao-Gan Li Marina N.Rumyantseva Alexander M.Gaskov School of Microelectronics Key Laboratory of Liaoning for Integrated Circuits TechnologyDalian University of TechnologyDalian 116024China Liaoning Key Laboratory of Integrated Circuit and Biomedical Electronic System Faculty of Electronic Information and Electrical EngineeringDalian University of TechnologyDalian 116024China Laboratory of Chemistry and Physics of Semiconductor and Sensor Materials Chemistry DepartmentMoscow State UniversityMoscow 199991Russia
Novel ZnSe/NiO heterostructure nanocomposites were successfully prepared by one-step hydrothermal *** ZnSe/NiO-based sensor exhibits a response of~96.47% to 8×10^(-6) NO_(2) at 140℃,which is significantly higher tha... 详细信息
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Constraints on the kinetic energy of type-Ic supernova explosion from young PSR J1906+0746 in a double neutron star candidate
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Chinese Physics B 2021年 第6期30卷 721-726页
作者: Yi-Yan Yang Cheng-Min zhang jian-wei zhang De-Hua Wang School of Physics and Electronic Sciences Guizhou Education UniversityGuiyang 550018China CAS Key Laboratory of FAST National Astronomical ObservatoriesChinese Academy of Sciences(CAS)Beijing 100012China Astronomy Department Beijing Normal UniversityBeijing 100875China School of Physics and Electronic Sciences Guizhou Normal UniversityGuiyang 550001China
So far among the nineteen pairs of detected double neutron star(DNS) systems, it is a usual fact that the first-born recycled pulsar is detected, however the youngest DNS system PSR J1906+0746, with the characteristic... 详细信息
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