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交通监控系统中基于多源信息融合的运动阴影检测

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西安交通大学学报 2005年第10期39卷 1077-1080页

作者：肖梅韩崇昭张雷西安交通大学电子与信息工程学院西安710049 长安大学太白山教学实习基地西安710064

针对目前运动提取算法常将运动阴影错误检测为前景目标的问题,提出了一种交通监控系统中基于多源信息融合的运动阴影检测算法.在颜色空间中利用亮度、色度和边缘信息检测阴影的可能区域,使用逻辑“与”操作融合多源检测结果得到最终的... 详细信息

针对目前运动提取算法常将运动阴影错误检测为前景目标的问题,提出了一种交通监控系统中基于多源信息融合的运动阴影检测算法.在颜色空间中利用亮度、色度和边缘信息检测阴影的可能区域,使用逻辑“与”操作融合多源检测结果得到最终的阴影区域.与其他算法相比,新算法能更好地区分前景尤其是暗色前景及其阴影,提高了阴影区域的检测精度,更准确地实现了运动目标的提取.仿真实验表明,对不同颜色和尺寸的前景引起的阴影,算法都能鲁棒地分离目标及其阴影区域,前景提取效果好.

关键词：运动阴影检测多源信息融合交通监控系统

利用特征子空间评价与多分类器融合的高光谱图像分类

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西安交通大学学报 2010年第8期44卷 20-24页

作者：杨艺韩崇昭韩德强西安交通大学电子与信息工程学院西安710049

为应对高光谱图像分类中的特征高维度问题,提出一种基于多分类器融合的高光谱图像分类方法.利用高光谱数据相邻波段的高相关性,通过自适应子空间分解产生多个特征子空间,进而训练生成子分类器;利用ReliefF-S算法,对各特征子空间进行评... 详细信息

为应对高光谱图像分类中的特征高维度问题,提出一种基于多分类器融合的高光谱图像分类方法.利用高光谱数据相邻波段的高相关性,通过自适应子空间分解产生多个特征子空间,进而训练生成子分类器;利用ReliefF-S算法,对各特征子空间进行评价并生成各子分类器的权重,最终通过加权表决融合实现分类决策.实验表明,所提方法可有效规避高维特征问题并提升分类性能.

关键词：高光谱图像多分类器融合自适应子空间分解加权表决

基于单位分解的复杂系统分散自适应鲁棒控制设计

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西安交通大学学报 2006年第6期40卷 621-625页

作者：王文庆韩崇昭西安交通大学电子与信息工程学院

针对一类较为一般的不确定复杂系统,提出利用微分几何中单位分解的概念处理复杂系统中的不确定性,完成鲁棒控制器设计的新方法.该方法首先对被控系统中的不确定性进行归一化处理,进而构造出从属于状态变量的紧致域的一组开覆盖的单位分... 详细信息

针对一类较为一般的不确定复杂系统,提出利用微分几何中单位分解的概念处理复杂系统中的不确定性,完成鲁棒控制器设计的新方法.该方法首先对被控系统中的不确定性进行归一化处理,进而构造出从属于状态变量的紧致域的一组开覆盖的单位分解,利用其具有以任意精度逼近非线性连续函数的性质,实现了对被控系统不确定性的近似逼近,然后设计了复杂系统的分散鲁棒控制器和参数估计的自适应律,并证明了这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.与已有的类似成果相比,该方法所用的假设条件较弱,也无需复杂的计算,更加贴近工程应用.算例仿真验证了所提出方法的有效性.

关键词：复杂系统不确定性单位分解一致终极有界

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基于时空背景差的运动目标检测算法

计算机辅助设计与图形学学报 2006年第7期18卷 1044-1048页

作者：肖梅韩崇昭张雷西安交通大学电子与信息工程学院综合自动化研究所西安710049 长安大学太白山教学实习基地西安710064

假定图像序列的背景图像已经获得,提出一种基于时空背景差的运动目标检测算法.该算法融合背景差分、基于时间信息的帧间差分及基于空间信息的背景差分信息,得到真实运动物体的运动种子点,认为背景差分图像中包含运动种子点的连通区域为... 详细信息

假定图像序列的背景图像已经获得,提出一种基于时空背景差的运动目标检测算法.该算法融合背景差分、基于时间信息的帧间差分及基于空间信息的背景差分信息,得到真实运动物体的运动种子点,认为背景差分图像中包含运动种子点的连通区域为真实的前景目标,从而可以检测出正确而完整的前景目标.仿真实验表明,该算法可以避免背景模型对场景的表征不足及背景更新阶段造成的错误检测,即使在场景中存在微小运动的复杂环境下,仍能实现准确的运动分割.

关键词：背景差时空信息运动检测视频分析

基于Volterra级数模型的内模控制方法

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西安交通大学学报 2001年第4期34卷 385-389页

作者：党映农韩崇昭西安交通大学电子与信息工程学院西安710049

针对一大类具有一定不确定性的非线性系统 ,提出基于Volterra级数模型的鲁棒内模控制器设计方法 .利用局部形式的小增益定理 ,得到在辨识模型和实际对象模型失配的情况下 ,闭环系统鲁棒稳定的充分条件 .对于设定点调节问题 ,得出闭环系... 详细信息

针对一大类具有一定不确定性的非线性系统 ,提出基于Volterra级数模型的鲁棒内模控制器设计方法 .利用局部形式的小增益定理 ,得到在辨识模型和实际对象模型失配的情况下 ,闭环系统鲁棒稳定的充分条件 .对于设定点调节问题 ,得出闭环系统获得零稳态误差跟踪性能的充分条件 .通过对一个连续搅拌反应池 (CSTR)过程控制问题的仿真研究表明 ,应用该方法可以取得良好的控制效果 .

关键词：非线性控制系统 Volterra级数模型内模控制逆控制器鲁棒性能

Knowledge discovery method for feature-decision level fusion of multiple classifiers

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Journal of Southeast University(English Edition) 2006年第2期22卷 222-227页

作者：孙亮韩崇昭西安交通大学电子与信息工程学院解放军信息工程大学理学院郑州450001

To improve the performance of the multiple classifier system, a new method of feature-decision level fusion is proposed based on knowledge discovery. In the new method, the base classifiers operate on different feature spaces and their types depend on different measures of between-class separability. The uncertainty measures corresponding to each output of each base classifier are induced from the established decision tables （DTs） in the form of mass function in the Dempster-Shafer theory （DST）. Furthermore, an effective fusion framework is built at the feature-decision level on the basis of a generalized rough set model and the DST. The experiment for the classification of hyperspectral remote sensing images shows that the performance of the classification can be improved by the proposed method compared with that of plurality voting （PV）.

关键词： multiple classifier fusion knowledge discovery Dempster-Shafer theory generalized rough set hyperspectral

基于广义频率响应函数矩阵的非线性闭环控制系统的稳定性研究(英文)

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控制理论与应用 1999年第6期16卷 916-920页

作者：方洋旺韩崇昭西安交通大学系统工程研究所西安710049

本文基于广义频率响应函数矩阵表示，针对一类多输入多输出非线性系统，提出了直接利用开环稳定性来判断系统闭环稳定性的新方法。

关键词：频率响应非线性控制系统闭环控制系统稳定性

多扩展目标跟踪优化中基于威胁规避的无人机路径规划策略

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雷达学报（中英文） 2023年第3期12卷 529-540页

作者：陈辉魏凤旗韩崇昭兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050 西安交通大学自动化科学与工程学院西安710049

为了降低无人机执行侦察任务时被摧毁的概率,该文提出一种有效减少威胁的路径规划算法。首先利用高分辨率机载雷达对多扩展目标进行稳健的跟踪估计,然后根据三向决策规则对各目标按威胁进行分类,并利用模糊理想解相似性排序技术(TOPSIS... 详细信息

为了降低无人机执行侦察任务时被摧毁的概率,该文提出一种有效减少威胁的路径规划算法。首先利用高分辨率机载雷达对多扩展目标进行稳健的跟踪估计,然后根据三向决策规则对各目标按威胁进行分类,并利用模糊理想解相似性排序技术(TOPSIS)的方法计算目标威胁度,综合多任务决策联合优化(联合评估目标威胁度和目标跟踪质量)作为评价准则对无人机进行路径规划。仿真实验表明,模糊威胁度评估方法在多扩展目标跟踪环境下是有效的,所提无人机路径规划算法是合理的,在不损失目标跟踪精度的条件下有效降低了目标威胁度。

关键词：路径规划目标威胁度三向决策规则扩展目标跟踪

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采用随机矩阵的多扩展目标滤波器

西安交通大学学报 2015年第7期49卷 98-104页

作者：韩玉兰朱洪艳韩崇昭西安交通大学电子与信息工程学院西安710049

针对杂波环境下多扩展目标的运动状态和形状信息的联合估计跟踪的问题,提出了一种基于随机矩阵的扩展目标跟踪算法。该算法采用具有噪声基于密度的空间聚类(DBSCAN)划分与预测划分相结合的联合划分算法对量测集进行划分,然后采用联合概... 详细信息

针对杂波环境下多扩展目标的运动状态和形状信息的联合估计跟踪的问题,提出了一种基于随机矩阵的扩展目标跟踪算法。该算法采用具有噪声基于密度的空间聚类(DBSCAN)划分与预测划分相结合的联合划分算法对量测集进行划分,然后采用联合概率数据关联(JPDA)的软关联思想建立量测簇与扩展目标之间的对应关系,最后采用随机矩阵法对扩展目标进行估计获得运动状态和形状信息,特点是:将量测集划分为互不相交的几个簇,以使每个簇中的量测源于同一目标或杂波;建立量测簇与扩展目标之间的关联关系及状态更新。联合划分算法与DBSCAN划分的比较仿真实验表明,在有距离相近目标时采用联合划分算法比采用DBSCAN划分的滤波器的跟踪效果好得多。所提多扩展目标滤波器与ET-GMPDH滤波器的仿真实验表明,所提算法有较高的跟踪精度、较大的检测概率及较小的虚警概率。

关键词：滤波器扩展目标随机矩阵跟踪算法