基于单位分解的复杂系统分散自适应鲁棒控制设计

作     者：王文庆 韩崇昭 Wang Wenqing;Han Chongzhao

作者机构：西安交通大学电子与信息工程学院 

出 版 物：《西安交通大学学报》 (Journal of Xi'an Jiaotong University)

年 卷 期：2006年第40卷第6期

页      面：621-625页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家重点基础研究发展规划资助项目(2001CB309403) 国家自然科学基金资助项目(60574033) 教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020698026) 

主　　题：复杂系统 不确定性 单位分解 一致终极有界 

摘      要：针对一类较为一般的不确定复杂系统,提出利用微分几何中单位分解的概念处理复杂系统中的不确定性,完成鲁棒控制器设计的新方法.该方法首先对被控系统中的不确定性进行归一化处理,进而构造出从属于状态变量的紧致域的一组开覆盖的单位分解,利用其具有以任意精度逼近非线性连续函数的性质,实现了对被控系统不确定性的近似逼近,然后设计了复杂系统的分散鲁棒控制器和参数估计的自适应律,并证明了这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.与已有的类似成果相比,该方法所用的假设条件较弱,也无需复杂的计算,更加贴近工程应用.算例仿真验证了所提出方法的有效性.