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Cusp points and assembly changing motions in the PRR-PR-PRR planar parallel manipulator

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机械工程前沿:英文版 2023年第2期18卷 177-187页

作者： chengwei shen Jingjun YU Xu PEI School of Mechanical Engineering&Automation Beihang UniversityBeijing 100191China

Most parallel manipulators have multiple solutions to the direct kinematic *** ability to perform assembly changing motions has received the attention of a few *** points play an important role in the kinematic *** study investigates the cusp points and assembly changing motions in a two degrees of freedom planar parallel *** direct kinematic problem of the manipulator yields a quartic polynomial *** root in the equation determines the assembly configuration,and four solutions are obtained for a given set of actuated joint *** regarding the discriminant of the repeated roots of the quartic equation as an implicit function of two actuated joint coordinates,the direct kinematic singularity loci in the joint space are determined by the implicit *** points are then obtained by the intersection of a quadratic curve and a cubic *** assembly changing motions by encircling different cusp points are highlighted,for each pair of solutions with the same sign of the determinants of the direct Jacobian matrices.

关键词： planar parallel manipulator assembly changing motions cusp points quartic polynomial discriminant of repeated roots

不同语言评估工具在12月龄高危儿语言发育评估中的应用价值

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中国儿童保健杂志 2024年第2期32卷 149-153,173页

作者：简兰英骆艳朱焱沈成威涂可心覃会玲金骊芳贵州医科大学公共卫生与健康学院贵州贵阳550025 贵阳市妇幼保健院儿童保健科贵州贵阳550025 贵州医科大学医学人文学院贵州贵阳550025

目的探讨不同语言评估工具在12月龄高危儿语言发育评估中的应用价值,筛选出简便有效的语言评估工具。方法选取2022年3月—2023年5月在贵阳市妇幼保健院儿童保健科高危儿门诊随访的11~13月龄的217例高危儿作为研究对象,分别使用早期语... 详细信息

目的探讨不同语言评估工具在12月龄高危儿语言发育评估中的应用价值,筛选出简便有效的语言评估工具。方法选取2022年3月—2023年5月在贵阳市妇幼保健院儿童保健科高危儿门诊随访的11~13月龄的217例高危儿作为研究对象,分别使用早期语言发育进程量表(ELMS)、汉语沟通发展量表-普通话版本(PCDI)和年龄与发育进程量表-第三版(ASQ-3)进行语言评估,并以Gesell发育量表作为金标准,计算三种评估工具的受试者工作特征曲线下面积(AUC)、灵敏度、特异度、正确率、阳性预测值、阴性预测值、约登指数、Kappa值;应用Spearman相关分析不同语言评估方法之间的相关性;采用逼近理想解的排序(TOPSIS)对三种评估工具进行综合评价。结果 1)217例高危儿中最多是早产儿78例(35.94%),Gesell、ELMS、PCDI-理解、PCDI-会说及ASQ-3检出语言发育迟缓的比例分别为5.5%、7.8%、36.4%、30.0%、11.5%;2)ASQ-3与Gesell相关性最强(r_(s)=0.607,P<0.01),ASQ-3的AUC最大(AUC=0.812,P<0.05),ASQ-3与Gesell评估一致性中等(Kappa=0.56,P<0.01),ASQ-3的灵敏度(91.7%)、正确率(93.1%)、阴性预测值(99.5%)和约登指数(0.85)最高,ELMS的特异度(94.6%)最高;3)采用TOPSIS对三种评估工具进行综合评价,ASQ-3最优,ELMS次之,PCDI-理解最差。结论 ASQ-3在11~13月龄高危儿语言筛查中的应用价值较好,未来可能需要拓展年龄范围和建立ELMS和PCDI的全国性常模。

关键词：高危儿语言评估评估工具

社交技能在12月龄儿童运动和理解性语言之间的中介作用

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临床儿科杂志 2024年第5期42卷 434-438页

作者：简兰英骆艳朱焱沈成威涂可心张琼梅馨洁覃会玲金骊芳贵州医科大学公共卫生与健康学院贵州贵阳561113 贵阳市妇幼保健院儿童保健科贵州贵阳550003 贵州医科大学医学人文学院贵州贵阳561113

目的探究12月龄儿童运动与理解性语言之间的关系,并考察社交技能在二者之间的中介作用。方法选择出生队列中2022年1月—2023年5月在我院儿童保健门诊进行定期随访的12月龄儿童作为研究对象,采用调查问卷收集一般人口学信息,使用年龄发... 详细信息

目的探究12月龄儿童运动与理解性语言之间的关系,并考察社交技能在二者之间的中介作用。方法选择出生队列中2022年1月—2023年5月在我院儿童保健门诊进行定期随访的12月龄儿童作为研究对象,采用调查问卷收集一般人口学信息,使用年龄发育进程问卷-第三版(ASQ-3)评估儿童的运动和社交技能,采用汉语沟通发展量表-普通话版(PCDI)评估儿童的理解性语言。结果在12月龄儿童中,大运动、精细运动、社交与理解性语言均呈正相关;调整协变量后,社交技能在12月龄儿童的大运动[β=0.27,95%CI(0.17~0.39)]、精细运动[β=0.45,95%CI(0.30~0.62)]和理解性语言之间起完全中介作用。结论在12月龄儿童中,运动可以通过社交技能间接促进理解性语言的发展。

关键词：大运动精细运动社交技能理解性语言中介作用

基于同源机构构造的一类自运动机构综合及其比例尺度特征

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机械工程学报 2018年第19期54卷 41-48页

作者：沈铖玮杭鲁滨上海工程技术大学机械工程学院

以一类动静平台均为等边三角形的6-SS型自运动机构为研究对象,从同源机构构造的视角探究该类机构的综合以及尺度特征。根据末端构件存在的转动、移动特征,建立空间单环SSC机构的共形几何代数模型,分析其运动参数与尺寸参数之间的映射关... 详细信息

以一类动静平台均为等边三角形的6-SS型自运动机构为研究对象,从同源机构构造的视角探究该类机构的综合以及尺度特征。根据末端构件存在的转动、移动特征,建立空间单环SSC机构的共形几何代数模型,分析其运动参数与尺寸参数之间的映射关系;基于该机构在最高位置处的垂直投影,构造了具有相同映射关系的一簇3-SS/C机构,揭示了等边三角形平台的6-SS型自运动机构的同源构成本质以及所需满足的位形条件。根据机构簇存在的尺寸转换关系,设计给定的3-SS/C机构的同源机构,分析并得出平台设计点满足的几何规律,提出了6-SS型自运动机构综合的几何化方法;进一步基于所得出的几何规律,揭示了该类机构的比例尺度特征,Griffis-Duffy平台为该类机构的特例。该项研究在丰富同源机构种类的同时,也为包含比例尺度特征的机器人机构拓扑结构设计提供了一个崭新视角。

关键词：自运动机构同源机构尺寸转换机构综合比例

Tunable THz spectrum analyzer with hyperspectral resolution

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Chinese Optics Letters 2024年第7期22卷 111-116页

作者： Xin He Mingjia Yao chengwei Qian Leixin Meng Xiaowei Liu Wenhao Tang Xiaoming shen Paul Beckett Duo Xiao Xu Liu Rui Yin School of Information and Electrical Engineering Hangzhou City UniversityHangzhou 310015China Research Center for Humanoid Sensing Zhejiang LabHangzhou 311121China State Key Laboratory of Modern Optical Instrumentation College of Optical Science and EngineeringZhejiang UniversityHangzhou 310027China Research Center for Intelligent Chips and Devices Zhejiang LabHangzhou 311121China STEM College RMIT UniversityMelbourneVIC 3000Australia

We present a tunable terahertz(THz)spectrum analyzer with hyperspectral resolution formed from electrically tunable metamaterial and plasmonic *** few as eight encoders based on four detectors are needed to recover 396 spectral *** incident spectra in the range of 1–5 THz can be reconstructed with a localization precision of 0.3 GHz and a minimum average mean squared error(MSE)of 6.9×10−*** proposed analyzers are faster and more portable than those based on frequency combs and power meters,and more accurate than existing Fourier transform techniques,showing promising applications in pathology,biomedical imaging,and many other areas.

关键词： tunable metamaterial plasmonics spectrum analyzer.

氟化镧添加量对TiC钢结硬质合金组织和性能的影响

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热加工工艺 2018年第22期47卷 82-84页

作者：范兴平申成伟攀枝花学院

研究了氟化镧添加量对碳化钛钢结硬质合金微观组织和力学性能的影响。结果表明,随着氟化镧含量的增加,该合金的硬度和冲击韧性先增大后减小,致密度亦先增加后减小。当氟化镧添加量O.5%时,组织致密,硬度及韧性均达到最大值。

关键词：钢结硬质合金氟化镧冲击韧性显微组织

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塑壳断路器操作机构第二奇异位形偏移特性

机械设计与研究 2022年第5期38卷 210-214页

作者：王君杭鲁滨沈铖玮张佳乐上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620

塑壳断路器操作机构为含弹簧柔性杆的连杆机构,其运动学与动力学耦合特性导致机构设计极为困难。其合闸运动经历两次主弹簧与不同构件共线的特殊位置:第一奇异位形和第二奇异位形;以两个奇异位形为边界条件,研究操作机构的变拓扑结构、... 详细信息

塑壳断路器操作机构为含弹簧柔性杆的连杆机构,其运动学与动力学耦合特性导致机构设计极为困难。其合闸运动经历两次主弹簧与不同构件共线的特殊位置:第一奇异位形和第二奇异位形;以两个奇异位形为边界条件,研究操作机构的变拓扑结构、变运动状态特性。以第一奇异位形瞬态动力学分析得到通过第二奇异位形的必要条件:手动操作力对操作手柄的力矩大于第一奇异位形处弹簧力的力矩;经过动力学分析,操作机构第二奇异位形偏移特性与弹簧刚度、弹簧预紧力有关。通过ADAMS仿真,发现弹簧刚度、弹簧预紧力越大,操作手柄在机构第二奇异位形处的角位移越小,操作机构第二奇异位形位置将超前;实物样机合闸实验说明塑壳断路器操作机构达到了设计要求。第二奇异位形偏移现象及偏移特性的发现与揭示,为塑壳断路器操作机构设计及性能优化提供重要理论依据和实用价值。

关键词：操作机构第二奇异位形动力学模型偏移特性位置一致性

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太阳能电池板表面积灰模型仿真研究

电网与清洁能源 2016年第4期32卷 106-111,125页

作者：皇甫亚波杭鲁滨秦伟沈铖玮王君上海工程技术大学机械工程学院

太阳能电池板表面灰尘颗粒的沉积严重制约着光伏发电效率,降低了电池板的使用寿命。提出建立灰尘与电池板间耦合关系以及计算清除灰尘作用力的方法;提出3条接触模型等价性假设,并基于离散元与弹塑性理论建立灰尘颗粒与电池板及灰尘颗粒... 详细信息

太阳能电池板表面灰尘颗粒的沉积严重制约着光伏发电效率,降低了电池板的使用寿命。提出建立灰尘与电池板间耦合关系以及计算清除灰尘作用力的方法;提出3条接触模型等价性假设,并基于离散元与弹塑性理论建立灰尘颗粒与电池板及灰尘颗粒间的力学模型;利用EDEM软件的Hertz-Mindlin with JKR Cohesion模型,仿真模拟电池板表面灰尘分布情况,预测清洗电池板的清洗力大小及清洗区域;分析电池板倾角、风向与电池板和颗粒间作用合力即清洗力的对应关系;为所研制电池板表面积灰清除机器人的清洗力和清洗周期确定提供理论依据。

关键词：太阳能电池板离散元力学模型清洗力

基于Windows平台的儿童工作记忆训练系统

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现代电子技术 2022年第18期45卷 63-68页

作者：沈成威骆艳姜琦贵州医科大学医学人文学院贵州贵阳550004 贵阳市妇幼保健院儿童保健科贵州贵阳550003 华中科技大学同济医学院湖北武汉430074

人的认知能力尤其是工作记忆能力可以通过训练提高。大部分的特殊儿童(如自闭症、阅读障碍、多动症等)都表现出不同程度和维度的工作记忆缺陷,而目前市面上所出现的工作记忆训练软件并没有完全涵盖工作记忆的4个子成分,因此需要一个完... 详细信息

人的认知能力尤其是工作记忆能力可以通过训练提高。大部分的特殊儿童(如自闭症、阅读障碍、多动症等)都表现出不同程度和维度的工作记忆缺陷,而目前市面上所出现的工作记忆训练软件并没有完全涵盖工作记忆的4个子成分,因此需要一个完整的包含工作记忆4个子成分的训练系统,为儿童提供全面的、个性化的训练方法。文中提出一种以Windows平台为基础的工作记忆训练系统,该系统以Baddeley的工作记忆理论为基础,包括中央执行系统、情景缓冲器、言语工作记忆和视空间工作记忆4个训练部分。将所提出的工作记忆系统应用于双盲对照的干预实验中发现,相比安慰剂组,实验组的工作记忆能力得到显著提升,并且训练效果还可以迁移到其他未经训练的认知任务上。

关键词：特殊儿童工作记忆能力训练系统设计需求分析系统测试

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