塑壳断路器操作机构第二奇异位形偏移特性

作     者：王君 杭鲁滨 沈铖玮 张佳乐 WANG Jun;HANG Lubin;SHEN Chengwei;ZHANG Jiale

作者机构：上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2022年第38卷第5期

页      面：210-214页

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：上海市科学技术委员会重点支撑项目(12510501100) 国家自然科学基金资助项目(51475050) 校企合作资助项目(E4-6000150225(15)JX-015) 

主　　题：操作机构 第二奇异位形 动力学模型 偏移特性 位置一致性 

摘      要：塑壳断路器操作机构为含弹簧柔性杆的连杆机构,其运动学与动力学耦合特性导致机构设计极为困难。其合闸运动经历两次主弹簧与不同构件共线的特殊位置:第一奇异位形和第二奇异位形;以两个奇异位形为边界条件,研究操作机构的变拓扑结构、变运动状态特性。以第一奇异位形瞬态动力学分析得到通过第二奇异位形的必要条件:手动操作力对操作手柄的力矩大于第一奇异位形处弹簧力的力矩;经过动力学分析,操作机构第二奇异位形偏移特性与弹簧刚度、弹簧预紧力有关。通过ADAMS仿真,发现弹簧刚度、弹簧预紧力越大,操作手柄在机构第二奇异位形处的角位移越小,操作机构第二奇异位形位置将超前;实物样机合闸实验说明塑壳断路器操作机构达到了设计要求。第二奇异位形偏移现象及偏移特性的发现与揭示,为塑壳断路器操作机构设计及性能优化提供重要理论依据和实用价值。