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作者

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检索条件"作者=Zhigang CHU"
91897 条 记 录,以下是4891-4900 订阅
排序:
Distributed Object Transport of Mobile Manipulators with Optimal Manipulable Coordination
Distributed Object Transport of Mobile Manipulators with Opt...
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第37届中国控制会议
作者: chu Wu Hao Fang Xianlin Zeng Beijing Institute of Technology
This paper addresses a distributed projected control algorithm for networked mobile manipulators to achieve a task of object transport with optimal manipulable coordination between robot arm and mobile platform. The t... 详细信息
来源: cnki会议 评论
Source Identification of Network Diffusion Processes with Partial Observations
Source Identification of Network Diffusion Processes with Pa...
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第36届中国控制会议
作者: Chaoyi Shi Qi Zhang Tianguang chu College of Engineering Peking University
In this paper,we study the problem of identifying the source of network diffusion processes by using the contact networks and sampled *** dynamic processes are described by the susceptible-infected(SI) model and a m... 详细信息
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行政指导及其改进思路——以行政管理窗口部门的实践为视角
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理论探索 2010年 第2期 99-102页
作者: 储殷 储畅然 国际关系学院 北京100091 成都市人民政府 成都610062
我国的行政指导,旨在通过指导尽可能地取代强制执法,从而强化对行政管理权力的约束,推动政府部门由以管理为主向以服务为主的治理转型。从近几年各地行政管理窗口部门的实践来看,行政指导取得了良好的效果,但也暴露出行政指导权的设立... 详细信息
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用于地铁机车的飞轮电池磁悬浮控制系统的设计
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北京交通大学学报 2007年 第2期31卷 80-84页
作者: 褚海英 范瑜 北京交通大学 电气工程学院 北京100044
首先论述了将飞轮电池作为地铁机车的辅助动力的优越性和工作原理,提出了一种永磁和电磁混合控制的磁悬浮轴承设计方案,对磁悬浮轴承控制系统进行了动力学分析和建模仿真,设计了PID控制器,并对磁悬浮控制方案进行了实验研究,仿真和实验... 详细信息
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一种压电驱动微操作器及其释放位置精度分析
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光学精密工程 2005年 第3期13卷 283-290页
作者: 吴建华 褚家如 中国科学技术大学工程科学学院 安徽合肥230026
报道了一种利用压电陶瓷双晶片驱动的适用于尺寸在20~200μm之间微器件装配操作的微操作器。夹持臂尖端直径约15μm,在80V的电压驱动下闭合约200μm的距离。通过理想操作模型分析了微器件释放的位置误差来源和提高微器件释放位置精度... 详细信息
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带柔性伸杆小卫星振动控制的半物理仿真实验
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宇航学报 2013年 第6期34卷 748-754页
作者: 楚中毅 任善永 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院惯性技术重点实验室 北京100191
在空间探测任务中,为了避免卫星平台剩磁对空间待测信息的干扰影响,需采用轻质的伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体,而伸杆的弹性振动不可避免地会耦合作用到卫星本体,从而降低卫星本体的姿态控制精度和稳定度。针对此问题,提出了... 详细信息
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基于GIS平台与证据权的地震滑坡易发性评价
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地球科学(中国地质大学学报) 2011年 第6期36卷 1155-1164页
作者: 许冲 戴福初 徐锡伟 中国地震局地质研究所国家地震活断层研究中心 北京100029 中国科学院地质与地球物理研究所 北京100029
汶川地震诱发了数以万计的滑坡灾害.应用地理信息系统与遥感技术,选取地震烈度、岩性、坡度、断层、高程、坡向、河流与公路8个因素作为汶川地震滑坡影响因子,采用证据权方法,对研究区内汶川地震滑坡进行灾害易发性研究.检验表明,易发... 详细信息
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大庆原油中酸性及含氮组分对界面张力的影响
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石油学报(石油加工) 2013年 第4期29卷 681-686页
作者: 伍晓林 楚艳苹 大庆油田有限责任公司勘探开发研究院 黑龙江大庆163712
从低酸值大庆原油分离得到酸性组分(Acids)和含氮杂环组分(NCHC)2种活性组分,系统考察了所分离活性组分的界面活性及其与重烷基苯磺酸盐(HABS)在降低油-水界面张力方面的协同效应。结果表明,NCHC组分尽管在碱性条件下自身的界面活性不... 详细信息
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面向生命周期的完整产品总体设计方案决策研究
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计算机集成制造系统 2009年 第5期15卷 833-841,848页
作者: 张在房 褚学宁 上海交通大学机械工程与动力学院 上海200240
为有效促进产品生产和消费的可持续性,从产品/服务集成角度进行总体方案的设计与优选。分析了面向生命周期的完整产品总体设计方案的内涵,建立了定量定性相结合的综合评价体系。为保证定量指标评价的客观性与解决定性指标评价的模糊性,... 详细信息
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去除乘性噪声的小波变分模型
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电子学报 2012年 第3期40卷 477-482页
作者: 李亚峰 冯象初 西安电子科技大学应用数学系 陕西西安710071 宝鸡文理学院计算机科学系 陕西宝鸡721016
基于一个凸的全变差变分能量泛函,本文提出一个去除乘性噪声的小波变分模型.使用凸优化工具,给出该模型的交替分裂Bregman算法.相比于目前基于全变差去除乘性噪声的变分模型和分裂算法,新模型和算法形式简单,推广性强.一系列实验结果验... 详细信息
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