检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水下软体蛇三维转向机构设计及仿真

现代电子技术 2024年第14期47卷 115-121页

作者：孟亚莉崔文龙史航上海大学机电工程与自动化学院上海200444

为了解决当前水下软体机器蛇实现三维转向的问题,设计一种水下软体机器蛇三维转向机构。通过ABAQUS有限元仿真软件进行验证,利用仿真数据标定了机构变形时,方位角与载荷压力比、弯曲角与基准压力和压力比之间的关系,从而建立了将载荷压... 详细信息

为了解决当前水下软体机器蛇实现三维转向的问题,设计一种水下软体机器蛇三维转向机构。通过ABAQUS有限元仿真软件进行验证,利用仿真数据标定了机构变形时,方位角与载荷压力比、弯曲角与基准压力和压力比之间的关系,从而建立了将载荷压力与弯曲角度和方向相关联的开环控制模型。利用控制算法控制三维转向机构,能够在空间内实现任意角度的转向。仿真结果证实,该设计在任意角度转向控制方面表现良好,0°~60°范围内的弯曲角最大误差仅为1.31071°,方位角最大误差仅为3.60489°。在控制仿真中,弯曲角和方位角的最大误差率分别为2.185%和1.001%。仿真结果证明了该设计的可发展性,为软体水蛇三维转向的实现提供了理论支撑。

关键词：软体蛇形机器人三维转向 ABAQUS 有限元仿真开环控制模型载荷压力参数标定

维普期刊数据库博看期刊

国外iSchool高校图书馆的数据引用服务

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

图书馆论坛 2020年第4期40卷 151-158页

作者：史雅莉邢文明湖北大学历史文化学院湘潭大学公共管理学院

数据驱动创新环境下,图书馆应推动数据引用规范化发展。文章采用网络调研和内容分析法对59所国外iSchool高校图书馆的数据引用服务现状进行调研,提出国内高校图书馆数据引用服务策略:多方位探索适合本馆实际的数据引用服务模式,定制化... 详细信息

数据驱动创新环境下,图书馆应推动数据引用规范化发展。文章采用网络调研和内容分析法对59所国外iSchool高校图书馆的数据引用服务现状进行调研,提出国内高校图书馆数据引用服务策略:多方位探索适合本馆实际的数据引用服务模式,定制化推送数据引文格式指南和政策规范,开发应用数据引文管理软件及平台工具,常规化开展数据引用宣传工作。

关键词：高校图书馆数据引用服务 iSchool 数据科学

引证视角下科研用户的数据认知行为研究——基于扎根理论方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

情报理论与实践 2020年第6期43卷 49-55页

作者：史雅莉赵童杨思洛湖北大学历史文化学院湖北武汉430062 武汉大学信息管理学院湖北武汉430072

[目的/意义]文章从引证视角出发,以科研用户为调研对象,研究其数据认知行为。尝试分析引证过程中科研用户的数据认知行为特征,为科学数据管理部门及相关出版机构的数据管理及用户服务工作提供决策参考。[方法/过程]采用扎根理论方法,对... 详细信息

[目的/意义]文章从引证视角出发,以科研用户为调研对象,研究其数据认知行为。尝试分析引证过程中科研用户的数据认知行为特征,为科学数据管理部门及相关出版机构的数据管理及用户服务工作提供决策参考。[方法/过程]采用扎根理论方法,对科研用户展开实证调研,通过半结构化访谈采集样本数据并对数据结果进行开放式编码、主轴编码和选择性编码,确定引证过程中科研用户数据认知行为的范畴体系。[结果/结论]研究发现科研用户的数据认知行为分为4个阶段:认知价值判断、认知加工、认知采纳和认知期望。基于此,提出了引证视角下科研用户数据认知行为的干预策略:加强用户数据引用情景的个性化分析,推进基于数据溯源与出版的质量监管,了解用户的数据引用习惯与认知风格,引导用户科学评判数据研究结果的差异性,明确用户数据引用动机与服务认知期望。

关键词：数据认知行为科研用户数据引证扎根理论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

下肢康复外骨骼机器人设计与性能分析

工程设计学报 2024年第2期31卷 210-220页

作者：常佳辰韩亚丽孙翰史传棋赵天南京工程学院机械工程学院江苏南京211167

为了更好地辅助偏瘫患者的康复训练,设计了一种基于盘式电机驱动的下肢康复外骨骼机器人,并通过助力效果可视化研究与性能分析来验证其不同康复训练模式的有效性。首先,对下肢康复外骨骼机器人的结构进行了详细设计,并利用OpenSim软件... 详细信息

为了更好地辅助偏瘫患者的康复训练,设计了一种基于盘式电机驱动的下肢康复外骨骼机器人,并通过助力效果可视化研究与性能分析来验证其不同康复训练模式的有效性。首先,对下肢康复外骨骼机器人的结构进行了详细设计,并利用OpenSim软件进行了人机耦合的生物力学分析。然后,开展了基于位置跟踪控制的被动康复训练实验以及抗阻康复训练实验并采集表面肌电信号,验证了所设计下肢康复外骨骼机器人在不同模式下辅助患者康复训练的有效性。结果表明,穿戴下肢康复外骨骼机器人能使人体膝关节的力矩减小50%左右;在被动康复训练实验中,跟随误差为-4°~8°,且人体下肢目标肌群的肌肉激活度呈明显的周期性变化;在抗阻康复训练实验中,人体下肢目标肌群的肌肉激活度随负重的增加而提高。所设计的下肢康复外骨骼机器人具有良好的灵敏性和跟随性,其被动及抗阻康复训练模式均有助于偏瘫患者下肢的康复,具有广阔的应用前景。

关键词：下肢康复外骨骼机器人康复训练生物力学分析位置跟踪控制肌肉激活度

阿立哌唑片剂联合文拉法辛缓释片对精神分裂症阴性症状的治疗效果观察

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智慧健康 2023年第3期9卷 56-59页

作者：杨丽娜时亚丽聊城市第四人民医院山东聊城252000

目的探究精神分裂症阴性症状患者使用阿立哌唑片剂联合文拉法辛缓释片的治疗效果。方法选择80例精神分裂症阴性症状患者(2018年10月-2020年10月)作为研究对象,采用随机数字表法分组,服用拉力哌唑片治疗的40例组成对照组,观察组在对照组... 详细信息

目的探究精神分裂症阴性症状患者使用阿立哌唑片剂联合文拉法辛缓释片的治疗效果。方法选择80例精神分裂症阴性症状患者(2018年10月-2020年10月)作为研究对象,采用随机数字表法分组,服用拉力哌唑片治疗的40例组成对照组,观察组在对照组基础上加用文拉法辛缓释片。比较两组临床疗效、PANSS评分(阳性与阴性症状量表),同时对比不良反应概率、比较生活质量变化。结果治疗有效率两组比较观察组更高,差异有统计学意义(P0.05)。观察组SF-36评分增加幅度相比于对照组显著更大,差异有统计学意义(P<0.05)。结论精神分裂症阴性症状患者给予阿立哌唑片剂联合文拉法辛缓释片治疗的效果优于单纯使用阿立哌唑片,患者症状改善效果良好,并且不会增加用药不良反应,患者生活质量得到显著提升,治疗价值高,可临床广泛应用。

关键词：精神分裂症阴性症状阿立哌唑片文拉法辛缓释片疗效并发症生活质量

固相萃取-高效液相色谱-串联质谱法测定大气细颗粒物中全氟/多氟化合物

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环境化学 2023年第2期42卷 399-408页

作者：李孝通王媛史亚利崔建升蔡亚岐河北科技大学环境科学与工程学院石家庄050018 河北省污染防治生物技术实验室石家庄050018 中国科学院生态环境研究中心环境化学与生态毒理学国家重点实验室北京100085

大气细颗粒物(PM_(2.5))中全氟/多氟化合物(PFASs)浓度的测定对于了解大气环境中PFASs的赋存水平和远距离传输具有重要意义.本研究通过比较采样膜对PM_(2.5)以及PFASs的富集效率差异,选取了效果最佳的石英纤维滤膜(QFF)为采样膜.利用基... 详细信息

大气细颗粒物(PM_(2.5))中全氟/多氟化合物(PFASs)浓度的测定对于了解大气环境中PFASs的赋存水平和远距离传输具有重要意义.本研究通过比较采样膜对PM_(2.5)以及PFASs的富集效率差异,选取了效果最佳的石英纤维滤膜(QFF)为采样膜.利用基质提取液添加法对基质效应进行评估,发现样品基质对短链PFASs存在一定的信号抑制,通过采用相对应的内标可消除部分影响.最终优化建立了固相萃取-高效液相色谱-串联质谱(SPE-HPLC-MS/MS)同时测定PM_(2.5)中包括氯代多氟醚磺酸(Cl-PFESAs)在内的16种PFASs的方法.PM_(2.5)样品经甲醇超声-振荡萃取后,选用弱阴离子交换(WAX)固相萃取柱富集净化,使用Acclaim 120 C18色谱柱,以甲醇和50 mmol·L^(-1)乙酸铵水溶液为流动相对目标PFASs进行梯度洗脱和分离,经电喷雾离子源离子化后在负离子多重反应监测模式(MRM)下进行检测.在优化的分析条件下,16种PFASs的方法检出限(MDLs)为0.09—1.53 pg·m-3,加标回收率为76.6%—122.3%,相对标准偏差为0.5%—13.1%.该方法灵敏度好,准确度高,适用于实际环境PM_(2.5)中PFASs的分析检测.对北京市采暖期前后PM_(2.5)中PFASs进行测定,结果表明∑PFASs浓度在8.9—101.3pg·m^(-3)之间,以PFOA和PFBA为代表的全氟烷基羧酸(PFCAs)为主,冬季采暖期PM_(2.5)中PFASs污染水平有一定升高,其原因有待进一步研究.

关键词：高效液相色谱-串联质谱 PFASs PM_(2.5) 基质效应富集效率

真空熔结钢结硬质合金/Q235钢界面组织性能研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

粉末冶金技术 2023年第2期41卷 116-124页

作者：石亚丽黄智泉魏炜李恒高站起张永生郑州机械研究所有限公司郑州450001

采用真空熔结工艺制备了TiC钢结硬质合金/Q235钢复合板,研究了复合板界面显微组织和力学性能。结果表明:钢结硬质合金与Q235钢基体之间形成了一定宽度的互溶区,互溶区宽度主要取决于熔结温度和熔结时间。Mn、Ni、Mo元素由钢结硬质合金... 详细信息

采用真空熔结工艺制备了TiC钢结硬质合金/Q235钢复合板,研究了复合板界面显微组织和力学性能。结果表明:钢结硬质合金与Q235钢基体之间形成了一定宽度的互溶区,互溶区宽度主要取决于熔结温度和熔结时间。Mn、Ni、Mo元素由钢结硬质合金经互溶区向基体中扩散,Fe元素由基体通过互溶区向钢结硬质合金扩散。互溶区是材料显微组织、化学成分及显微硬度变化的过渡区。复合板界面剪切强度为176~245 MPa,表明钢结硬质合金与Q235钢基体之间形成冶金结合。

关键词：真空熔结 TiC钢结硬质合金界面组织冶金结合

太湖梅梁湾水环境中全氟和多氟化合物的污染特征及风险评估

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环境化学 2023年第10期42卷 3408-3419页

作者：周龙飞陈文静张扬史亚利蔡亚岐中国科学院生态环境研究中心环境化学与生态毒理学国家重点实验室北京100085 中国科学院大学北京100049 生态环境部对外合作与交流中心北京100035

以太湖梅梁湾为研究区域,采集地表水和沉积物样品,分析和比较了32种PFASs目标物的污染特征.ΣPFASs在地表水和沉积物中的浓度分别为162.82—187.62 ng·L^(−1)(平均值171.34 ng·L^(−1))和1.04—4.81 ng·g^(−1)干重(平均值3.06 ng·g^(... 详细信息

以太湖梅梁湾为研究区域,采集地表水和沉积物样品,分析和比较了32种PFASs目标物的污染特征.ΣPFASs在地表水和沉积物中的浓度分别为162.82—187.62 ng·L^(−1)(平均值171.34 ng·L^(−1))和1.04—4.81 ng·g^(−1)干重(平均值3.06 ng·g^(−1)干重).地表水中以PFOA(平均值39.13 ng·L^(−1))、PFHxA(平均值31.71 ng·L^(−1))、PFBA(平均值28.80 ng·L^(−1))、PFBS(平均值16.93 ng·L^(−1))、PFOS(平均值14.49 ng·L^(−1))等中短链化合物为主,沉积物中则以PFOS(平均值0.69 ng·g^(−1)干重)等中长链化合物为主.另外,在地表水和沉积物中检出了3种新型PFASs:全氟丁基磺酰胺(FBSA),全氟壬烯氧基苯磺酸(OBS)和6:2氯代多氟醚磺酸(6:2 Cl-PFESA).PFASs在地表水和沉积物之间的分配与其疏水性及碳链长度有关.生态风险评估结果表明,PFASs对水生生物风险较低;人体健康风险评估表明,通过饮用水估计的PFASs摄入量低于相关标准,不存在健康风险,但PFASs对太湖流域生态环境和周边居民的长期风险仍需引起关注.

关键词：全氟和多氟化合物梅梁湾污染特征风险评估

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

安吉白茶挥发性成分及关键呈香成分分析

食品科学 2022年第20期43卷 261-268页

作者：石亚丽白艳马婉君朱荫王佳童邵晨阳严寒林智吕海鹏农业农村部茶树生物学与资源利用重点实验室中国农业科学院茶叶研究所浙江杭州310008 中国农业科学院研究生院北京100081 安吉县农业农村局浙江湖州313300

采用搅拌棒吸附萃取结合气相色谱-质谱联用技术研究安吉白茶的挥发性成分组成特点,并利用气相色谱-嗅闻-质谱技术结合相对气味活性值分析了安吉白茶的关键呈香成分。结果表明,在20个安吉白茶样品中共检测到109种挥发性成分,其中含量最... 详细信息

采用搅拌棒吸附萃取结合气相色谱-质谱联用技术研究安吉白茶的挥发性成分组成特点,并利用气相色谱-嗅闻-质谱技术结合相对气味活性值分析了安吉白茶的关键呈香成分。结果表明,在20个安吉白茶样品中共检测到109种挥发性成分,其中含量最高的成分有香叶醇、邻苯二甲酸二异丁酯、植醇、水杨酸甲酯、顺式茉莉酮、亚麻酸、芳樟醇等;不同等级安吉白茶的挥发性成分含量存在较大差异;此外,基于34个共有特征峰,建立安吉白茶挥发性成分指纹图谱;16种化合物被鉴定为安吉白茶的关键呈香成分,包括反式-β-紫罗兰酮、香叶醇、芳樟醇、己醛、庚醛、(E)-2-庚烯醛、α-紫罗兰酮和(Z)-己酸-3-己烯酯等。

关键词：茶叶安吉白茶挥发性成分关键呈香成分指纹图谱