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基于CL-RRT与MPC的舰载机牵引系统路径规划
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系统工程与电子技术 2024年 第5期46卷 1745-1755页
作者: 孙家玮 余明晖 杨大鹏 汤皓泉 卞大鹏 华中科技大学人工智能与自动化学院 湖北武汉430074 中国舰船研究设计中心 湖北武汉430064 海军装备部驻武汉地区第二军事代表室 湖北武汉430064
针对舰载机在甲板狭小、复杂环境下的调运过程,结合闭环快速随机搜索树(close loop rapidly exploring random trees,CL-RRT)和模型预测控制(model predictive control,MPC)提出一种舰载机牵引系统的路径规划算法。首先,在CL-RRT中采用... 详细信息
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“一带一路”背景下我国民俗体育与旅游产业融合发展研究
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洛阳师范学院学报 2024年 第5期43卷 43-47页
作者: 杨大鹏 黄丽 淮南师范学院体育学院 安徽淮南232038 淮南师范学院音乐学院 安徽淮南232038
“一带一路”是为了促进中国与沿线国家经济、文化合作共赢、共同繁荣的重要倡议.“一带一路”倡议为中国民俗体育与旅游产业的融合发展提供了良好的空间与契机,能够充分发挥区域资源优势,引导民俗体育文化与周边优秀文化交流共享,促进... 详细信息
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淮河流域民俗体育与旅游产业融合发展的新路径
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淮南师范学院学报 2024年 第2期26卷 74-79页
作者: 沈墅 杨大鹏 淮南师范学院体育学院 安徽淮南232038
文章基于民俗体育、民俗文化的视角,以淮河流域民俗体育文化作为研究对象,采用调研和文献分析的方法,分析阐述了民俗体育与旅游产业融合发展的必要性,梳理了淮河流域民俗体育类型和特征,并在此基础上提出淮河流域民俗体育与旅游产业融... 详细信息
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软包装锂离子电池腐蚀预测和控制
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电池 2024年 第4期54卷 529-532页
作者: 杜智锋 杨大鹏 金玉静 牛海超 中航锂电(洛阳)有限公司 河南洛阳471003
以20 Ah磷酸铁锂软包装锂离子电池为研究对象,对比边电压(正极极耳与铝塑膜之间电压)和边电阻(负极极耳与铝塑膜之间电阻)筛选判定铝塑膜腐蚀情况的可靠性、可行性。通过电化学镀铜法测试聚丙烯(PP)层破损面积,可判定离子短路,发现边电... 详细信息
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基于线结构光传感器的多型胶体三维尺寸测量方法
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仪表技术与传感器 2024年 第5期 85-90,97页
作者: 赵晶 侯辉 杨大鹏 黄惠玲 韩军 厦门理工学院电气工程与自动化学院 厦门市高端电力装备及智能控制重点实验室 中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心 厦门普诚科技有限公司
为解决当前工业点胶质量检测精度低、算法通用性差等问题,提出了一种基于线结构光传感器的多型胶体三维尺寸测量方法。该方法使用线结构光传感器进行胶体图像采集,采用一种倾斜矫正方法解决受外界影响导致高度图数据不准的问题,而后提... 详细信息
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ET-1/eNOS表达差异在牦牛隐睾发生中的作用分析
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畜牧兽医学报 2024年 第1期55卷 207-217页
作者: 张颖 袁莉刚 陈国娟 张芳 杨大鹏 甘肃农业大学动物医学院 兰州730070
旨在比较内皮素-1(endothelin-1,ET-1)及内皮型一氧化氮合酶(endothelial nitric oxide synthase,eNOS)在牦牛正常睾丸与隐睾组织中的分布,分析其表达差异在牦牛隐睾发生中的作用。本研究采集健康和病理性成年(4岁)雄性牦牛睾丸共20对,... 详细信息
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性激素受体在双峰驼正常睾丸及隐睾的分布
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云南农业大学学报(自然科学版) 2024年 第2期39卷 27-35页
作者: 马晓杰 杨大鹏 陈少宇 袁莉刚 甘肃农业大学动物医学院 甘肃兰州730070 甘肃省动物生殖生理及繁殖调控重点实验室 甘肃兰州730070
【目的】比较双峰驼(Camelus bactrianus)正常睾丸及隐睾中性激素受体分布差异,探究双峰驼隐睾病理学变化与性激素受体的相关性,为双峰驼睾丸病理研究提供形态学参考。【方法】采用常规组织切片染色及特殊染色法观察隐睾病理学组织形态... 详细信息
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大容量磷酸铁锂电池模组热失控研究
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储能科学与技术 2024年 第7期13卷 2462-2469页
作者: 曹勇 杨大鹏 朱清 梁坤峰 周训 常艳琴 中航锂电(洛阳)有限公司 河南洛阳471003 河南科技大学车辆与交通工程学院 河南洛阳471000
随着新能源产业的快速发展,锂离子电池被广泛应用在储能领域,其存在的安全问题不容忽视。本文针对锂离子电池模组在使用过程中的热安全问题,以大容量磷酸铁锂电池模组为研究对象,通过实验与数值模拟相结合的方式,研究热失控蔓延过程中... 详细信息
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China's space robotics for on-orbit servicing: the state of the art
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National Science Review 2023年 第5期10卷 8-9页
作者: XueAi Li dapeng yang Hong Liu State Key Laboratory of Robotics and Systems Harbin Institute of Technology
Since the pioneering deployment of Canadarm in 1981,various on-orbit servicing (OOS) concepts have been flourishing and are continuously demonstrated by space agencies worldwide[1].This novel access to extend human cu...
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热轧低碳无碳化物贝氏体钢的组织性能
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钢铁 2024年 第4期59卷 127-135页
作者: 梁佳伟 杨达朋 周骏龙 易红亮 王国栋 东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室 辽宁沈阳110819 育材堂(苏州)材料科技有限公司 江苏苏州215123
无碳化物贝氏体钢(carbide-free bainitic steel,CFB steel)由于存在精细的贝氏体微观结构和残余奥氏体结合,因此展现出良好的强塑性平衡。然而,这种优异的力学性能通常是添加高碳含量并结合额外的贝氏体等温处理来实现,这不仅恶化焊接... 详细信息
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