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基于线结构光传感器的多型胶体三维尺寸测量方法

Three-dimensional Dimension Measurement Method of Multi-type Glue Based on Line Structured Light Sensor

作     者:赵晶 侯辉 杨大鹏 黄惠玲 韩军 ZHAO Jing;HOU Hui;YANG Dapeng;HUANG Huiling;HAN Jun

作者机构:厦门理工学院电气工程与自动化学院 厦门市高端电力装备及智能控制重点实验室 中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心 厦门普诚科技有限公司 

出 版 物:《仪表技术与传感器》 (Instrument Technique and Sensor)

年 卷 期:2024年第5期

页      面:85-90,97页

学科分类:081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 

基  金:福建省科技计划项目(2021T3060,2021T3010,2021T3032,2022T3068) 泉州科技计划项目(2022C009R) 

主  题:线结构光 胶水检测 机器视觉 三维测量 骨架提取 

摘      要:为解决当前工业点胶质量检测精度低、算法通用性差等问题,提出了一种基于线结构光传感器的多型胶体三维尺寸测量方法。该方法使用线结构光传感器进行胶体图像采集,采用一种倾斜矫正方法解决受外界影响导致高度图数据不准的问题,而后提出胶体三维测量方法。针对多种形状胶体,设计并优化了一种直线扫描测宽法与一种骨架提取测宽法,将两者结合提出了一种自适应测宽法。通过对比分析,实验结果表明所提出的测量方法能够有效适应多种形状胶体实现高精度三维测量,测量平均相对误差低至0.55%,具有较强的通用性与准确性。

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