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柔性外骨骼机器人技术研究

机电工程技术 2021年第2期50卷 127-129,148页

作者：吴嘉鑫韩亚丽柯泽阳朱熹微石微微孙文泽吴枫南京工程学院自动化学院南京211167

设计一种用于老年人日常生活腰部助力的外骨骼机器人,该可穿戴式腰部助力机器人利用气动肌肉实现轻量化,穿戴舒适同时柔性助力。本着服务老年人的目的,这套机构采用了柔性外骨骼的设计结构,可以给使用者动作进行时提供腰部所需助力,借... 详细信息

设计一种用于老年人日常生活腰部助力的外骨骼机器人,该可穿戴式腰部助力机器人利用气动肌肉实现轻量化,穿戴舒适同时柔性助力。本着服务老年人的目的,这套机构采用了柔性外骨骼的设计结构,可以给使用者动作进行时提供腰部所需助力,借助气动肌肉进行身体和腰部需要的地方助力。进行了外骨骼的柔顺控制研究和柔性可穿戴式机构设计,实现老年人的躺到坐、坐到直立等运动。该机构主要是提供助力,从而达到预期的结果,可以缓解日益严重的老龄化带来的日常生活问题。

关键词：可穿戴式气动肌肉柔性腰部助力

基于空气冷却技术的动力电池散热方式研究现状

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汽车零部件 2021年第1期 102-106页

作者：黄锡伟朱隽隆黄晓强胡乐祥杨增颖戴海燕李长玉华南理工大学广州学院汽车与交通工程学院广东广州510800

电池温度是影响电池组性能的重要因素,高温会严重影响电池的容量和寿命,并对电池的结构产生不可逆的破坏,甚至会导致安全事故的发生,所以对电池组的散热是必要的。描述锂离子电池的热特性,阐述温度对动力电池的影响以及散热对于动力电... 详细信息

电池温度是影响电池组性能的重要因素,高温会严重影响电池的容量和寿命,并对电池的结构产生不可逆的破坏,甚至会导致安全事故的发生,所以对电池组的散热是必要的。描述锂离子电池的热特性,阐述温度对动力电池的影响以及散热对于动力电池的重要性。介绍了动力电池常见的散热方式,重点介绍空冷散热方式的研究现状,并对强制冷却与主动冷却进行了对比。分析了强制冷却中的串行通风与并行通风,结果表明并行通风优于串行通风。

关键词：动力电池锂离子电池散热方式强制空冷

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半夏根尖染色体压片技术研究

寒旱农业科学 2023年第1期2卷 94-98页

作者：贾袭伟贠小杰久西加徐宠然刘源毛洁刘东杜弢甘肃中医药大学药学院甘肃兰州730000 西北中藏药协同创新中心甘肃兰州730000

半夏根尖染色体压片效果受多重因素制约,为方便半夏染色体倍性鉴别、染色体计数,探索适用于半夏的根尖压片技术选取半夏根尖为材料,采用植物染色体常规压片法,对预处理液、预处理时间、固定时间、染色液以及染色时间5个主要参数进行一... 详细信息

半夏根尖染色体压片效果受多重因素制约,为方便半夏染色体倍性鉴别、染色体计数,探索适用于半夏的根尖压片技术选取半夏根尖为材料,采用植物染色体常规压片法,对预处理液、预处理时间、固定时间、染色液以及染色时间5个主要参数进行一系列的筛选优化。结果表明,在半夏根尖压片过程中,用0.002 mol/L 8-羟基喹啉溶液预处理3 h,卡诺氏固定液固定20.0 h,60℃水浴,1 mol/L盐酸酸解10 min,45%醋酸软化20 min,最后用改良石炭酸复红染液染色20 min,压片效果显著,染色体清晰可辨,可用于半夏染色体观察研究。

关键词：半夏根尖压片技术染色方法

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冀中坳陷孙虎潜山带裂缝发育特征及定量预测

能源与环保 2021年第11期43卷 108-114页

作者：穆燕曹兰柱高帅李熹微郑荣华陈再贺杨晓霄郭柳汐东北石油大学地球科学学院黑龙江大庆163318 “断裂构造变形机制与断圈有效性评价技术”东北石油大学优秀中青年科研创新团队黑龙江大庆163318 “油气藏及地下储库完整性评价”黑龙江省重点实验室黑龙江大庆163318 中国石油华北油田公司勘探开发研究院河北任丘062552 东北石油大学环渤海能源研究院河北秦皇岛066004 中国石油华北油田公司第五采油厂河北辛集052360

为了明确冀中坳陷孙虎潜山带裂缝发育特征,通过地震、岩心及成像测井等资料归纳裂缝类型,对裂缝参数进行定量表征,分析裂缝主控因素并定量预测裂缝的分布规律。结果表明,研究区碳酸盐岩储层主要发育北东—南西向的高角度构造裂缝,裂缝... 详细信息

为了明确冀中坳陷孙虎潜山带裂缝发育特征,通过地震、岩心及成像测井等资料归纳裂缝类型,对裂缝参数进行定量表征,分析裂缝主控因素并定量预测裂缝的分布规律。结果表明,研究区碳酸盐岩储层主要发育北东—南西向的高角度构造裂缝,裂缝充填程度较弱有效性高。单井线密度分布在1.0~6.8条/m,裂缝高度主要分布在10~40 cm。构造变形强度大、断层发育程度高的部位裂缝的发育程度越高;白云岩中平均裂缝密度为0.68条/m,裂缝最为发育;埋藏深度越低,裂缝发育强度越大,厘定出风化壳控制优质储层厚度为50~160 m。通过建立分形生长模型预测孙虎潜山带裂缝分布规律,预测结果与测井解释结果一致。

关键词：孙虎潜山带潜山储层构造裂缝优质储层厚度定量预测

清胰利胆汤灌肠预防48例内镜逆行胰胆管造影术术后胰腺炎的临床研究

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辽宁中医杂志 2020年第2期47卷 120-123页

作者：张伟戈王林恒张厂李凌楠张昔伟赵薇巍彭丹孟捷北京中医药大学东方医院消化内科北京100078

目的观察清胰利胆汤灌肠对48例经内镜逆行胰胆管造影术后胰腺炎(post-ERCP pancreatitis,PEP)和高淀粉酶血症(post-ERCP hyperamylasemia,PEH)的预防作用,以及初步探究其对炎症介质白细胞介素-6(interleukin-6,IL-6)、白细胞介素-8(interleukin-8,IL-8)、白细胞介素-10(interleukin-10,IL-10)的影响。方法选取该院2016年10月—2019年1月收治的96例预行ERCP术的患者,采用随机数字法分成中药组(48例)和对照组(48例)。两组术前均常规治疗,中药组术前2 h给予清胰利胆汤100 m L保留灌肠,对照组术前2 h给予吲哚美辛栓0.1 g塞肛。记录并比较两组术前、术后4 h、术后24 h的血清淀粉酶、IL-6、IL-8、IL-10情况;记录患者术后腹痛腹胀、排气等临床症状,并分别记录两组患者的发生情况。结果中药组与对照组的PEP和PEH发生率、术前术后血清淀粉酶、IL-6、IL-8的变化水平差异无统计学意义(P>0.05);中药组术后24 h的IL-10上升水平高于对照组(P<0.05);中药组术后排气时间低于西药组(P<0.05);中药组患者于术后4 h及24 h的腹痛程度较对照组相比均降低(P<0.05)。结论中药清胰利胆汤预防PEP及PEH与对照组吲哚美辛的疗效相当,能够降低PEP及PEH的发生率,促进患者术后早期排气,有效缓解患者术后腹痛程度;在一定范围内能显著提高IL-10水平,减轻炎症反应。

关键词：清胰利胆汤中药预防 ERCP术后胰腺炎白细胞介素

益气活血方治疗慢性病毒性肝炎肝纤维化的临床研究

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中华肝脏病杂志 2020年第5期28卷 403-409页

作者：崔璐瑶张潇潇崔坡李文聪张玉果王荣琦赵素贤任伟光孔令波韩芳苑喜微刘领弟张莹张庆山孔丽南月敏河北医科大学第三医院河北省慢性肝病肝纤维化机制研究重点实验室中西医结合肝病科石家庄050051

目的明确益气活血方治疗慢性病毒性肝炎肝纤维化的临床疗效。方法采用开放、阳性药平行对照研究的方法,选取经肝穿活组织学及肝脏瞬时弹性成像技术检查确诊的慢性乙型及丙型肝炎肝纤维化患者207例,根据中医辨证施治的原则,分别采用自拟... 详细信息

目的明确益气活血方治疗慢性病毒性肝炎肝纤维化的临床疗效。方法采用开放、阳性药平行对照研究的方法,选取经肝穿活组织学及肝脏瞬时弹性成像技术检查确诊的慢性乙型及丙型肝炎肝纤维化患者207例,根据中医辨证施治的原则,分别采用自拟益气活血方(n=127)和扶正化瘀胶囊(n=80)治疗,疗程均为24~48周。对比分析两组患者中医症候积分、肝脏生化学、肝脏硬度值(LSM)、无创性肝纤维化指数[天冬氨酸转氨酶与血小板比值指数(APRI)、基于4因子的肝纤维化指标(FIB-4)]的变化,评估益气活血方抗肝纤维化疗效。结果益气活血方组和扶正化瘀胶囊组患者基线LSM、APRI、FIB-4比较,P值均>0.05,差异均无统计学意义。应用益气活血方和扶正化瘀胶囊患者症候积分均有一定程度改善,益气活血方在改善肝病面容、肝区不适及腰膝酸软方面优于扶正化瘀胶囊(P<0.05);肝脏生物化学指标(丙氨酸转氨酶、天冬氨酸转氨酶、γ-谷氨酰转移酶、碱性磷酸酶)随疗程延长逐渐复常,治疗24~48周复常率两组分别为100%对比100%、100%对比93.8%、96.8%对比92.3%及87.5%对比81.8%。治疗12周后两组APRI值均显著降低;治疗48周,两组LSM显著改善;而FIB-4显著改善仅见于益气活血方治疗48周,与扶正化瘀治疗组比较差异有统计学意义,P<0.05。两组治疗后LSM、APRI、FIB-4的总有效率分别为80.0%对比63.6%,P=0.046;68.4%对比52.0%,P=0.052;68.4%对比62.0%,P=0.437;益气活血方治疗患者LSM总有效率显著高于扶正化瘀胶囊治疗组。结论中药益气活血方可作为治疗慢性病毒性肝炎肝纤维化的优选方案。

关键词：中药慢性肝炎肝纤维化益气活血方扶正化瘀胶囊

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公路施工环境保护及环境影响评价

环境与发展 2018年第6期30卷 25-25,27页

作者：李维维王希伟哈尔滨职业技术学院黑龙江哈尔滨150000

我国城市化进程不断发展,公路建设工作也在随之扩大。就目前公路发展来说,汽车使用数量的不断增加为公路建设带来了巨大的发展前景。为了满足人们生活水平的更高需求,我国的公路总里程在不断增加,公路建设已在国民经济运输系统中占据着... 详细信息

我国城市化进程不断发展,公路建设工作也在随之扩大。就目前公路发展来说,汽车使用数量的不断增加为公路建设带来了巨大的发展前景。为了满足人们生活水平的更高需求,我国的公路总里程在不断增加,公路建设已在国民经济运输系统中占据着至关重要的地位。随着公路的建设和发展,其为周边环境带来的问题与影响也日益凸显。在此背景下,本文从公路施工环境保护的意义出发,分析了公路建设为环境带来的影响,并提出了具有针对性的环境保护措施。

关键词：公路施工环境保护环境影响评价

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新形势下我国新能源行业发展特点与态势

石油科技论坛 2023年第2期42卷 82-89页

作者：袁榴艳吴谋远段沛一周希唯高慧兰孟彤刘月洋逯昌伯中国石油集团经济技术研究院

当前全球能源危机凸显发展新能源的紧迫性,投资热度持续上升,“能源超级盆地”有望成为石油公司转型发展的新模式。我国以风电、光伏为主体的新能源成为电力新增装机主体,装机规模稳居全球首位,光伏、风电、新型储能、氢能等将持续加速... 详细信息

当前全球能源危机凸显发展新能源的紧迫性,投资热度持续上升,“能源超级盆地”有望成为石油公司转型发展的新模式。我国以风电、光伏为主体的新能源成为电力新增装机主体,装机规模稳居全球首位,光伏、风电、新型储能、氢能等将持续加速增长势头,新能源电力消纳形势总体向好、局部紧张,相关技术进步加速迭代,各类市场主体积极布局新能源业务。结合中央经济工作会议精神和产业最新政策,提出2023年我国新能源行业将呈现加速规模化、加强集约化、全面市场化、场景多元化、竞争白热化的发展态势。在“双碳”目标引领下,我国“十四五”新能源发展进入快速规模化发展的新阶段。

关键词：新能源能源转型风电光伏储能氢能发展态势

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浅谈沉井施工法

水利科技与经济 2000年第2期6卷 107-107页

作者：张曦伟张英伟哈尔滨市第二市政工程公司黑龙江哈尔滨150000 哈尔滨市政工程质量监督站黑龙江哈尔滨150000

1 沉井施工的适用条件在给排水构筑物施工中常用沉井施工法的有吸水井、双层沉淀池以及泵站等.当这些占地面积较小而集中、埋深又较大的给排水构筑物采用敞口开挖法不经济或因地下水位高,地质条件不好时,采用沉井施工,往往会收到较为满... 详细信息

1 沉井施工的适用条件在给排水构筑物施工中常用沉井施工法的有吸水井、双层沉淀池以及泵站等.当这些占地面积较小而集中、埋深又较大的给排水构筑物采用敞口开挖法不经济或因地下水位高,地质条件不好时,采用沉井施工,往往会收到较为满意的效果.

关键词：沉井施工法工程地质水文地质渗流