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检索条件"作者=Wang JianGe"
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排序:
Joint Grid Network and Improved Particle Swarm Optimization for Path Planning of Mobile Robot  36
Joint Grid Network and Improved Particle Swarm Optimization ...
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第36届中国控制会议
作者: Xiaoyuan Luo jiange wang Xiaolei Li Institute of Electrical Engineering Yanshan University
This paper deals with the optimal path planning problem for mobile robot which are drove in obstacle ***,we aim at solving the deadlock problem using grid network and improved particle swarm optimization *** proposed ... 详细信息
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Adaptive Finite-time Consensus of Nonlinear Multi-agent Systems with Unknown Dynamics and Disturbances  36
Adaptive Finite-time Consensus of Nonlinear Multi-agent Syst...
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第36届中国控制会议
作者: Xiaolei Li jiange wang Xiaoyuan Luo Institute of Electrical Engineering Yanshan University
This paper investigates the finite-time consensus problem of nonlinear multi-agent systems(MAS) in the presence of friction and external disturbances on directed graph.A nonsingular fast terminal sliding mode manifold... 详细信息
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Lyapunov-based fixed-time stabilization control of quantum systems
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Journal of Automation and Intelligence 2022年 第1期1卷 48-54页
作者: Xiaolei Li Changyun Wen jiange wang School of Electrical Engineering Yanshan UniversityQinhuangdao066004China School of Electrical and Electronic Engineering Nanyang Technological UniversitySingapore639798Singapore
In this paper,we consider the fixed-time stabilization control problem of quantum systems modeled by Schrodinger ***,the Lyapunov-based fixed-time stability criterion is extended to finitedimensional closed quantum sy... 详细信息
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Multiple transgenes Populus xeuramericana 'Guariento' plants obtained by biolistic bombardment
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Chinese Science Bulletin 2007年 第2期52卷 224-230页
作者: wang jiange Su XiaoHua Ji LiLi Zhang BingYu Hu ZanMin Huang RongFeng Tian YingChuan Research Institute of Forestry Chinese Academy of Forestry Beijing 100091 China College of Landscape and art Jiangxi Agricultural University Nanchang 330045 China Institute of Genetics and developmental biology Chinese Academy of Sciences Beijing 100101 China Biotechnology Research Institute Chinese Academy of Agricultural Science Beijing 100081 China Microbiology Institute Chinese Academy of Sciences Beijing 100080 China
A JERF36 regulation gene, a selection marker gene (NPT-II), and the foreign genes levansucrase (SacB), Vitreoscilla hemoglobin (vgb), and Binary coleopterus insect resistance (BtCry3A+OC-I) were co-transferred into Po... 详细信息
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Approach to synthesis and structure of chiral multi-functionalized organophosphorus derivatives
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Science Bulletin 2003年 第4期48卷 323-328页
作者: FU Yuqin, FAN Xue, wang jiange, KANG Haixia & CHEN Qinghua Department of Chemistry, Luoyang Normal College, Luoyang 471022, China Correspondence should be addressed to Chen Qinghua Department of Chemistry Luoyang Normal College Luoyang China
The diastereomerically pure organophosphorus derivatives containing multiple chiral centers 5 and 5 were obtained, respectively, in 62%-84% yields with ≥98% de (diastereomeric excess) via asymmetric reaction of the c... 详细信息
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泾、浜发展与吴淞江流域的圩田水利(9-15世纪)
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中国历史地理论丛 2009年 第2期24卷 30-42页
作者: 王建革 复旦大学历史地理研究中心 上海200433
自宋代的塘浦系统开始瓦解以来,吴淞江流域的泾浜体系开始发展。泾浜水系和以后溇的出现,基本上人为形成的。在不断的历史发展中,泾浜体系形成具有干枝结构的网状水系,这种结构非常稳定地存在了近500年。这种结构下的圩田水利模式一般... 详细信息
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吴淞江流域的坝堰生态与乡村社会(10-16世纪)
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社会科学 2009年 第9期 124-135页
作者: 王建革 复旦大学历史地理研究中心
宋以后塘浦体系瓦解,吴淞江地区的泾浜体系开始发展。原适合宽大塘浦的大闸开始被适合泾浜的坝堰所替代。由于河流的淤塞,大闸逐步走向衰退,豪强势力也利用坝堰形成一个个相对封闭的局域社会。到明代,由于吴淞江进一步淤塞和丰水环境的... 详细信息
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三河:一个欧式农牧文化在中国的复制与变化(1917—1964)
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中国经济史研究 2005年 第2期 30-39页
作者: 王建革 复旦大学历史地理研究中心 200433
20世纪上半叶,从俄国迁来的流民曾在呼伦贝尔草原上的三河地区形成一个相对独立的社区。本文从居住条件、农牧业、生态和经济的适应方面,对这一特殊社区的建构过程作了描述与分析。结果表明一个文化的移植成功,其核心条件与生态和心理... 详细信息
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清口、高家堰与清王朝对黄淮水环境的控制(1755-1855年)
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浙江社会科学 2021年 第9期 137-147,160页
作者: 王建革 复旦大学历史地理研究中心 上海200433
清代黄淮交汇的区域在清口。清代中前期,官方沿续长期的以清刷黄策略,使清口成为水流控制的中心。早期清口的清水优势明显,不但由于湖水较深,也由于壅正年间加高了高家堰,人为地促进了清水的优势。这时期,清口水利枢纽有效地发挥作用,... 详细信息
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役畜与近代华北乡村社会
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社会科学研究 2006年 第2期 139-146页
作者: 王建革 复旦大学历史地理研究中心
近代华北的畜牧业处于高度的人口压力之下,野生草地资源和作物秸秆饲料愈加减少,役畜的生态空间被压缩。养牛都用基本上没有什么营养价值的麦秸作饲料。马的饲养和卫生条件要求较高,养马逐渐被养骡代替。在饲料缺乏的压力下,到20世纪30... 详细信息
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